一种玻片运输装置及推片染色机的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种玻片运输装置及推片染色机。


背景技术：

2.在疾病诊疗当中，通过推片将样本涂布在玻片上后，对样本进行染色，染色完成后再将玻片插入玻片篮中运走，最后进行显微镜检测而获得的检测结果，为医生对疾病的诊断提供参考依据。如血涂片的显微镜检测是血液细胞学检测的基本方法，应用较为广泛，特别是对各种血液病的诊断有很大价值。
3.在将玻片插入玻片篮之前，由于玻片篮在运输过程中容易出现位置偏差，导致玻片篮运输到玻片可插入位置不准确的情况，从而导致玻片无法插入玻片篮中。


技术实现要素：

4.本技术主要是提供一种玻片运输装置及推片染色机，旨在解决玻片无法插入玻片篮的问题。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种玻片运输装置，所述玻片运输装置包括：输送台，形成有沿第一方向延伸设置的第一运输通道，所述第一运输通道包括玻片篮接收区及第一玻片接收区；传输单元，用于在所述第一方向上将玻片篮从所述玻片篮接收区输送至所述第一玻片接收区的预设位置；定位单元，包括定位驱动机构及定位组件，所述定位驱动机构与所述定位组件连接以驱动所述定位组件推动所述玻片篮，以使得所述玻片篮在第二方向上推动至所述第一玻片接收区的预设位置。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种推片染色机，所述推片染色机包括推片装置、染色装置及上述的玻片运输装置。
7.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供的玻片运输装置包括：输送台，形成有沿第一方向延伸设置的第一运输通道，第一运输通道包括玻片篮接收区及第一玻片接收区；传输单元，用于在第一方向上将玻片篮从玻片篮接收区输送至第一玻片接收区的预设位置；定位单元，包括定位驱动机构及定位组件，定位驱动机构与定位组件连接以驱动定位组件推动玻片篮，以使得玻片篮在第二方向上推动至第一玻片接收区的预设位置，从而使得传输单元及定位单元分别在第一方向与第二方向上对玻片篮进行定位，提高了玻片篮在第一玻片接收区内接收玻片的位置准确性，避免了玻片篮在第一玻片接收区内的位置不准确，而导致玻片无法插入玻片篮的情况。
附图说明
8.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1是本技术提供的玻片运输装置实施方式的立体结构示意图；
10.图2是图1中输送台的立体结构示意图；
11.图3是图2中输送台一实施方式的示意框图；
12.图4是图3中输送台另一实施方式的示意框图；
13.图5是图2中传输单元的立体结构示意图；
14.图6是图5中推动组件的立体结构示意图；
15.图7是图6中推动组件在玻片篮接收区r1的状态示意图；
16.图8是图6中推动组件在第一玻片接收区r2的状态示意图；
17.图9是图8中推动组件返回玻片篮接收区r1的状态示意图；
18.图10是图9中推动本体的倾斜状态示意图；
19.图11是图2中定位组件的立体结构示意图；
20.图12是图11中定位组件推动的初始状态示意图；
21.图13是图11中定位组件推动的过程状态示意图；
22.图14是图1中m部分的放大示意图；
23.图15是图11中定位组件推动玻片篮的初始状态示意图；
24.图16是图11中定位组件推动玻片篮的结束状态示意图；
25.图17是本技术提供的推片染色机实施方式的立体结构示意图；
26.图18是图17中推片染色机的示意框图。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施方式，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本技术的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本技术保护的范围。
28.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。
30.请一并参阅图1、图2及图3，图1是本技术提供的玻片运输装置10实施方式的立体
结构示意图，图2是图1中输送台20的立体结构示意图，图3是图2中输送台20一实施方式的示意框图，本实施方式中的玻片运输装置10包括输送台20、传输单元30及定位单元40。
31.其中，输送台20形成有沿第一方向a延伸设置的第一运输通道201，可以理解的，该第一方向a包括两个子方向a1及a2，具体的，输送台20包括底板21及多个侧板22，多个侧板22安装在底板21上以围合形成第一运输通道201，比如如图1所示的，多个侧板22包括侧板221、侧板222、侧板223、侧板224及侧板225。
32.其中，第一运输通道201包括玻片篮接收区r1及第一玻片接收区r2，可以理解的，玻片篮接收区r1用于接收空的玻片篮110，第一玻片接收区r2用于接收玻片，也即玻片在第一玻片接收区r2被插入空的玻片篮110中，在实际应用时，玻片可以是染色完成后的玻片，完成染色后的玻片被夹爪等玻片夹取机构夹取并插入空的玻片篮110中。
33.可选的，第一运输通道201垂直于所述第一方向a上的宽度h保持不变。
34.请参阅图4，图4是图3中输送台20另一实施方式的示意框图，在该另一实施方式中，玻片篮接收区r1在垂直于第一方向a上的宽度h1大于第一玻片接收区r2的宽度h2，方便玻片篮接收区r1接收玻片篮110，在实际应用时，只需要如图4所示的，将侧板225相对于第一方向a倾斜设置即可。
35.具体的，玻片篮接收区r1及第一玻片接收区r2都需要容置玻片篮110，因此，在实际应用时，第一玻片接收区r2的宽度h2必然是要大于玻片篮110的宽度，而将玻片篮接收区r1的宽度h1设置成大于第一玻片接收区r2的宽度h2，进一步增加了玻片篮接收区r1可容置玻片篮110的区域，提高了玻片篮接收区r1接收玻片篮110的便利性。
36.进一步的，底板21上开设有运输槽211，该运输槽211沿第一方向a延伸设置。
37.请一并参阅图2及图5，图5是图2中传输单元30的立体结构示意图，传输单元30用于在第一方向a上将玻片篮110从玻片篮接收区r1输送至第一玻片接收区r2的预设位置，也即当空的玻片篮110被放置于玻片篮接收区r1后，传输单元30将玻片篮110输送至第一玻片接收区r2的预设位置，从而使得玻片篮110输送至第一玻片接收区r2的过程中，在第一方向a上，通过传输单元30对玻片篮110在第一玻片接收区r2内的位置进行定位，可以理解的，第一玻片接收区r2的预设位置指的是玻片能够插入玻片篮110的位置。
38.其中，传输单元30包括传输驱动机构31及推动组件32，传输驱动机构31与推动组件32连接，以使得传输驱动机构31驱动推动组件32将玻片篮110从玻片篮接收区r1推动至第一玻片接收区r2的预设位置，也即在本实施方式中，传输单元30通过推动的方式输送玻片篮110，这种方式由于推动组件32在推动的过程中，一直与玻片篮110处于接触状态，因此，一方面，传输驱动机构31只需要按照预先设定的行程驱动推动组件32在第一方向a上运动，即可使得玻片篮110输送至第一玻片接收区r2的预设位置，相比于其他传输方式，比如通过传送带，然后将玻片篮110放置于传送带上进行输送，由于玻片篮110与传送带之间存在摩擦阻力，因此，玻片篮110有可能出现打滑等现象，从而导致传输驱动机构31按照预先设定的行程驱动推动组件32在第一方向a上运动后，玻片篮110无法输送至第一玻片接收区r2的预设位置，另一方面，推动组件32可以将玻片篮110推动至与侧板223贴合的位置，从而通过推动组件32与侧板223对玻片篮110的位置进行定位。因此，本实施方式中，传输单元30通过推动的方式输送玻片篮110，能够提高玻片篮110输送至上述预设位置的准确性。
39.其中，传输驱动机构31包括第一电机311、第一主动轮312、第一从动轮313及第一
传动带314，第一主动轮312与第一电机311的输出轴连接，第一传动带314分别绕设于第一主动轮312及第一从动轮313，推动组件32与第一传动带314连接，从而在第一电机311的输出轴转动时，通过第一传动带314带动推动组件32在第一方向a上运动，进而推动玻片篮110。
40.进一步的，本实施方式中的传输驱动机构31还包括第一导轨315，第一导轨315安装在输送台20上，推动组件32安装在第一导轨315上，从而使得推动组件32沿第一导轨315推动玻片篮110。
41.请一并参阅图6、图7及图8，图6是图5中推动组件32的立体结构示意图，图7是图6中推动组件32在玻片篮接收区r1的状态示意图，图8是图6中推动组件32在第一玻片接收区r2的状态示意图，其中，推动组件32包括底座321及推动本体322，底座321与传输驱动机构31连接，在本实施方式中，底座321与第一传动带314连接并安装在导轨315上，推动本体322与底座321转动连接。
42.其中，底座321或推动本体322上设有止裆部3121，本实施方式中，止裆部3121设置在底座312上，该止裆部3121用于在推动本体322推动玻片篮110时止挡推动本体322。
43.具体的，当推动组件32沿子方向a1将玻片篮110从如图7所示的玻片篮接收区r1推动至如图8所示的第一玻片接收区r2的过程中，止裆部3121止挡推动本体322，防止推动本体322在方向b1上相对于底座312转动，从而使得推动过程中，推动本体322一直保持与玻片篮110处于接触状态，在本实施方式中，也即推动本体322可以一直保持在竖直状态。
44.共同参阅图9及图10，图9是图8中推动组件32返回玻片篮接收区r1的状态示意图，图10是图9中推动本体322的倾斜状态示意图，其中，推动本体322包括推动部3221、导向部3222及转轴3223，推动部3221及导向部3222分别设置于转轴3223相对的两侧，在具体应用时，转轴3223与底座321转动连接，转轴3223穿设于推动本体322并与推动本体322固定连接，以使得推动本体322形成上述的推动部3221及导向部3222，在其他实施方式中，也可以是转轴3223与底座321固定连接，推动本体322与转轴3223转动连接。
45.进一步的，导向部3222的重力力矩m1大于推动部3221的重力力矩m2，具体的，当推动组件32如图8所示的将玻片篮110推动至第一玻片接收区r2后，推动组件32在子方向a2上返回玻片篮接收区r1，如图9所示，在推动组件32返回的过程中，当推动部3221运动至玻片篮110的左侧p1时，推动部3221与玻片篮接收区r1内的玻片篮110发生抵接，推动本体322在该抵接作用下相对于底座321在方向b2上转动，从而使得推动本体322从如图9所示的竖直状态转动至如图10所示的倾斜状态，推动组件32继续在子方向a2运动，直至如图7所示的，推动部3221运动至玻片篮110的右侧p2而与玻片篮110脱离抵接状态，此时，由于导向部3222的重力力矩m1大于推动部3221的重力力矩m2，在重力作用下，推动本体322在方向b1上相对于底座321转动，进而推动本体322从如图10所示的倾斜状态转动至如图7所示的竖直状态，进而使得推动组件32可以如上述的将玻片篮110从玻片篮接收区r1推动至第一玻片接收区r2，这种方式使得推动本体322不需要其他外力作用，仅靠自身重力，即可实现循环式的将多个玻片篮110依次从玻片篮接收区r1推动至第一玻片接收区r2。
46.其中，导向部3222的重力力矩m1＝g1
×
l1，g1为导向部3222的重力，l1为导向部3222的重心与转轴3223之间的距离，推动部3221的重力力矩m2＝g2
×
l2，g2为推动部3221的重力，l2为推动部3221的重心与转轴3223之间的距离。
47.其中，当推动本体322呈竖直状态推动玻片篮110时，推动部3221位于运输槽211内并沿运输槽211的延伸方向运动，当推动本体322呈倾斜状态时，推动部3221通过运输槽211转动至玻片篮110的下方。
48.可以理解的，上述的玻片篮110的左侧、右侧仅是为了便于说明而根据如图7-图10的图示方位定义的，在实际应用的过程中，并不代表玻片110自身的实际方位。
49.进一步参阅图2，定位单元40包括定位驱动机构41及定位组件42，定位驱动机构41与定位组件连接以驱动定位组件42推动玻片篮110，以使得玻片篮110在第二方向c上推动至第一玻片接收区r2的预设位置，从而使得传输单元30及定位单元40分别在第一方向a与第二方向c上对玻片篮110进行定位，提高了玻片篮110在第一玻片接收区r2内接收玻片110的位置准确性，避免了玻片篮110在第一玻片接收区r2内的位置不准确，而导致玻片无法插入玻片篮110的情况。
50.可选的，第二方向c与第一方向a相互垂直。
51.其中，定位驱动机构41包括第二电机411、第二主动轮412、第二从动轮413及第二传动带414，第二主动轮412与第二电机411的输出轴连接，第二传动带414分别绕设于第二主动轮412及第二从动轮413，并与定位组件42连接，以在第二电机411转动时，通过第二传动带414带动定位组件42运动，在本实施方式中，定位组件42的运动方向为第一方向a，下文中的相关描述均以第一方向a为例进行说明，应理解，在其他实施方式中，定位组件42的运动方向也可以是其他方向，对此并不做限定。
52.可选的，第二从动轮413的数量为多个，多个第二从动轮413的设置，可以使得第二电机411不需要设置在第一方向a上，比如如图2所示的，第二电机411可以设置在输送台20的下方空间内，合理布局，减小装置体积。
53.可选的，本实施方式中的定位驱动机构41还包括第一张紧轮415，第一张紧轮415压设于第二传动带415，提高第二传动带414的张紧程度。
54.进一步的，本实施方式中的定位驱动机构41还包括第二导轨416，安装在输送台20上，定位组件42设置在第二导轨416上。
55.请一并参阅图2、图11、图12及图13，图11是图2中定位组件42的立体结构示意图，图12是图11中定位组件42推动的初始状态示意图，图13是图11中定位组件42推动的过程状态示意图，其中，定位组件42包括第一推动件421及第二推动件422，第一推动件421与定位驱动机构41固定连接，第二推动件422与第一推动件421转动连接并用于将玻片篮110在第二方向c上推动至第一玻片接收区r2的预设位置。
56.具体的，当玻片篮110被传输单元30输送至第一玻片接收区r2后，定位驱动机构41驱动定位组件42在子方向a1上运动，直至如图10的，第二推动件422运动至玻片篮110的右侧p2并与玻片篮110呈接触状态，此时，定位组件42继续运动，第二推动件422在玻片篮110的抵接作用下，相对于第一推动件421转动，使得定位组件42能够继续运动，进而如图13所示的，定位组件42运动至玻片篮110的下侧p3，由于定位组件42在第二方向c上的位置是不变的，因此，玻片篮110就会被定位组件42在第二方向c上推动，进而实现玻片篮110在第二方向c上推动至第一玻片接收区r2的预设位置。
57.可以理解的，上述的玻片篮110的右侧及下侧仅是为了便于说明而根据如图12-图13的图示方位定义的，在实际应用的过程中，并不代表玻片110自身的实际方位。
58.上述实施方式中阐述了玻片篮110在第一玻片接收区r2内被定位组件42在第二方向c上推动至第一玻片接收区r2的预设位置的具体原理，在其他实施方式中，也可以是玻片篮110从玻片篮接收区r1输送至第一玻片接收区r2的过程中，被定位组件42在第二方向c上推动至第一玻片接收区r2的预设位置，比如定位组件42先在如图12所示的第一过程区r5内将玻片篮110推动至第二方向c上的预设位置，然后传输单元30再将玻片篮110从第一过程区r5输送至第一玻片接收区r2，其原理与上述描述相同，在此不再赘述。
59.进一步参阅图1-图3，本实施方式中的输送台20还形成有第二运输通道202，第二运输通道202包括第二玻片接收区r3及玻片篮输出区r4，第二玻片接收区r3与第一玻片接收区r2连通，在本实施方式中，第二玻片接收区r3通过缺口203与第一玻片接收区r2连通。
60.可选的，第二运输通道202与第一运输通道201并排设置，这种设置方式可以减小第二运输通道202在垂直于第一方向a的方向上所占的空间，在本实施方式中，也即减小c方向上的所占空间，使得整个装置布局合理，当然，在其他实施方式中，第二运输通道202也可以以其他方式设置。
61.其中，第二玻片接收区r3用于接收插入玻片后的玻片篮110，也即当玻片篮110从玻片篮接收区r1输送至第一玻片接收区r2后，玻片篮110在第一玻片接收区r2的预设位置接收玻片的插入，然后插入玻片后的玻片篮110被输送至第二玻片接收区r3。
62.具体的，本实施方式中的玻片运输装置10还包括推送单元50，推送单元50用于将插入玻片后的玻片篮110从第一玻片接收区r2推送至第二玻片接收区r3。
63.请参阅图14，图14是图1中m部分的放大示意图，其中，推送单元50包括推送驱动机构51及推送件52，推送驱动机构51与推送件52连接，以驱动推送件52将插入玻片后的玻片篮10从第一玻片接收区r2推送至第二玻片接收区r3。
64.其中，推送驱动机构51包括第三电机511、第三主动轮512、第三从动轮513及第三传动带514，第三主动轮512与第三电机511的输出轴连接，第三传动带514绕设于第三主动轮512及第三从动轮513并与推送件52连接，以在第三电机511转动时，通过第三传动带514带动推送件52运动。
65.可选的，第三从动轮513数量为多个，多个第三从动轮513的设置，可以使得第三电机511不需要设置传动带514的传动方向上，比如如图1所示的，第三电机511可以设置在输送台20的下方空间内，合理布局，减小装置体积。
66.可选的，本实施方式中的推送驱动机构51还包括第二张紧轮515，第二张紧轮515压设于第三传动带515，提高第三传动带514的张紧程度。
67.进一步的，推送件52设有第一推送槽521，当推送件52将插入玻片后的玻片篮110从第一玻片接收区r2推送至第二玻片接收区r3的过程中，玻片篮110与第一推送槽521配合设置，提高推送过程的稳定性。
68.请一并参阅图11、图15及图16，图15是图11中定位组件42推动玻片篮的初始状态示意图，图16是图11中定位组件42推动玻片篮的结束状态示意图，其中，本实施方式中的定位驱动机构41还用于驱动定位组件42将插入玻片后的玻片篮推动至玻片篮输出区r4。
69.具体的，当如图15所示的，推送单元50将插入玻片后的玻片篮110从第一玻片接收区r2推送至第二玻片接收区r3后，定位组件42位于玻片篮110的左侧p1，此时，定位驱动机构41驱动定位组件42在子方向a2上运动，以使得定位组件42的第一推动件421在子方向a2
上将插入玻片后的玻片篮110推动至玻片篮输出区r4，从而完成玻片的输出，可以理解的，上述的玻片篮110的左侧p1与图7中玻片篮110的左侧p1相同。
70.其中，第一推动件421朝向玻片篮输出区r4的一侧形成有第二推送槽4211，当第一推动件421在子方向a2上将插入玻片后的玻片篮110推动至玻片篮输出区r4的过程中，玻片篮110与第二推送槽4211配合设置，提高玻片篮110推送的稳定性。
71.可选的，第二推动件422与第一推动件421层叠设置，比如第二推动件422在竖直方向z上设置于第一推动件421的上方，这种设置方式可以使得第二推动件422及第二推送槽4211共同与玻片篮110配合设置，从而通过增加第二推送槽4211在竖直方向z上的深度，来提高玻片篮110推送的稳定性；又或者第二推动件422与第一推动件421层叠设置，且第二推动件422朝向玻片篮输出区r4的一侧凸出于第一推动件421，这种设置方式不需要设置第二推送槽4211，仅通过第二推动件422与第一推动件421即可实现与第二推送槽4211相同的作用。
72.进一步的，上文中分别阐述了玻片篮110在第一玻片接收区r2及第一过程区r5内被定位组件42在第二方向c向上推动至第一玻片接收区r2的预设位置的具体原理，在又一实施方式中，当如图15所示的，也可以是定位组件42将第二玻片接收区r3内的玻片篮110推出的过程中，定位组件42在第二玻片接收区r3内将第一玻片接收区r2内的玻片篮110推动至在第二方向c向上的预设位置，或者定位组件42在第二过程区r6内将第一过程区r5内的玻片篮110推动至第二方向c向上的预设位置，这两种实施方式以及上文中阐述的实施方式都可以实现定位组件42将玻片篮110推动至第一玻片接收区r2在第二方向c向上的预设位置，原理也都相同，在此不再赘述。
73.请一并参阅图17及图18，图17是本技术提供的推片染色机60实施方式的立体结构示意图，图18是图17中推片染色机60的示意框图，本实施方式中的推片染色机60包括推片装置61、染色装置62及上述实施方式中的玻片运输装置10。
74.其中，推片装置61用于将样本涂布于玻片上，染色装置62用于对涂有样本的玻片进行染色，玻片运输装置10用于接收完成染色后的玻片。
75.进一步的，本实施方式中的推片染色机60还包括控制器63，控制器63用于控制传输单元30在第一方向a上将玻片篮110从玻片篮接收区r1输送至第一玻片接收区r2的预设位置，控制器63用于控制定位驱动机构41驱动定位组件42推动玻片篮110，以使得玻片篮110在第二方向c上推动至第一玻片接收区r2的预设位置。
76.区别于现有技术的情况，本技术实施方式提供的玻片运输装置包括：输送台，形成有沿第一方向延伸设置的第一运输通道，第一运输通道包括玻片篮接收区及第一玻片接收区；传输单元，用于在第一方向上将玻片篮从玻片篮接收区输送至第一玻片接收区的预设位置；定位单元，包括定位驱动机构及定位组件，定位驱动机构与定位组件连接以驱动定位组件推动玻片篮，以使得玻片篮在第二方向上推动至第一玻片接收区的预设位置，从而使得传输单元及定位单元分别在第一方向与第二方向上对玻片篮进行定位，提高了玻片篮在第一玻片接收区内接收玻片的位置准确性，避免了玻片篮在第一玻片接收区内的位置不准确，而导致玻片无法插入玻片篮的情况。
77.以上所述仅为本技术的部分实施方式，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相
关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。