一种盒装产品转向竖立堆栈机的制作方法

1.本实用新型涉及一种盒装产品转向竖立堆栈机，属于盒装产品转向竖立堆栈设备技术领域。


背景技术：

2.盒装产品塑包后一般呈水平状态在输送带运输，在其装箱时，产品要求竖直装入，现有的采用人工竖立后才进行竖立放置，劳动强度大，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种盒装产品转向竖立堆栈机，以解决上述现有技术中存在的问题。
4.本实用新型采取的技术方案为： 一种盒装产品转向竖立堆栈机，包括拉距转向输送机构、整列缓冲输送机构和分道整列输送机构，整列缓冲输送机构两端分别对接在拉距转向输送机构输出端和分道整列输送机构的输入端，分道整列输送机构用于盒装产品翻转整列堆栈。
5.优选的，上述拉距转向输送机构包括机架一、输送带、左侧挡板和右侧挡板，输送带安装在机架一上并采用电机一带动，左侧挡板和右侧挡板分别安装在输送带传送方向两侧，左侧挡板包括靠皮带中心方向一侧依次设置的左侧直线边一、向内折弯边和左侧直线边二，右侧挡板包括靠皮带中心方向一侧依次设置的右侧直线边一、向外折弯边和右侧直线边二，向内折弯边和向外折弯边相对布置。
6.优选的，上述向内折弯边朝向内侧设置有一排滚轮。
7.优选的，上述向内折弯边和左侧直线边二采用圆弧边过渡。
8.优选的，上述整列缓冲输送机构包括链板机和机架二，链板机安装在机架二上，链板机输入端和输出端分别设置有过渡板一和倾斜的过渡板二，链板机两侧安装有挡板。
9.优选的，上述链板机两端分别安装有用于连接拉距转向输送机构和分道整列输送机构的两对连接板。
10.优选的，上述链板机输出端安装有检测传感器。
11.优选的，上述分道整列输送机构包括l型分道板、双链传动机构、推送机构、挤压机构、堆栈槽和机架三，l型分道板采用多组，安装在双链传动机构的链条上，相邻两个l型分道板之间形成盒放置槽，双链传动机构安装在机架三上，堆栈槽安装在双链传动机构输出端一侧，推送机构安装在双链传动机构输出端另一侧且正对堆栈槽，挤压机构安装在堆栈槽的一侧。
12.优选的，上述推送机构包括推板条、推杆和推送气缸，推板条采用多根，竖直间隔均匀布置，上端固定连接在推杆上，每根推板条正对一个盒放置槽中部，推杆固定连接在推送气缸的缸杆上，推送气缸通过气缸架固定连接在机架三上，推杆两端部固定连接两根导杆，两根导杆通过直线轴承连接到气缸架上。
13.优选的，上述挤压机构包括挤压板和挤压气缸，挤压板固定连接在挤压气缸的缸杆上，挤压气缸通过挤压缸架固定连接在堆栈槽侧面，挤压板正对的该侧面设置有大于挤压板尺寸的缺口。
14.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过拉距转向输送机构将产品包装盒拉开设定距离旋转90度输送，送入到整列缓冲输送机构进行缓存，将缓存的包装盒送入到分道整列输送机构进行竖立翻转整列堆栈，从而便于机器人进行吸盘抓取，实现了包装盒从竖向到横向再到直立堆栈，结构简单紧凑，并能适应多种装箱规格，有利于后续机器人吸取装箱，大大提高效率。
附图说明
15.图1为盒装产品转向竖立堆栈机的立体结构示意图；
16.图2为拉距转向输送机构的立体结构示意图；
17.图3为拉距转向输送机构的等轴侧立体结构示意图；
18.图4为拉距转向输送机构的侧视结构示意图；
19.图5为整列缓冲输送机构的立体结构示意图；
20.图6为分道整列输送机构的等轴侧示意图；
21.图7为分道整列输送机构的立体结构示意图；
22.图8为分道整列输送机构的前视结构示意图；
23.图9为分道整列输送机构的俯视结构示意图；
24.图10为分道整列输送机构的俯视结构示意图；
25.图11为图8中a-a剖视结构示意图；。
具体实施方式
26.下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
27.实施例1：如图1-11所示，一种盒装产品转向竖立堆栈机，包括拉距转向输送机构1、整列缓冲输送机构2和分道整列输送机构3，整列缓冲输送机构2两端分别对接在拉距转向输送机构1输出端和分道整列输送机构3的输入端，分道整列输送机构3用于盒装产品翻转整列堆栈，通过拉距转向输送机构将产品包装盒拉开设定距离旋转90度输送，送入到整列缓冲输送机构进行缓存，将缓存的包装盒送入到分道整列输送机构进行竖立翻转整列堆栈，从而便于机器人进行吸盘抓取，实现了包装盒从竖向到横向再到直立堆栈，结构简单紧凑，并能适应多种装箱规格，有利于后续机器人吸取装箱，大大提高效率。
28.优选的，上述拉距转向输送机构1包括机架一101、输送带102、左侧挡板103和右侧挡板104，输送带102安装在机架一101上并采用电机一105带动，左侧挡板103和右侧挡板104分别安装在输送带102传送方向两侧，左侧挡板103包括靠皮带中心方向一侧依次设置的左侧直线边一、向内折弯边和左侧直线边二，右侧挡板104包括靠皮带中心方向一侧依次设置的右侧直线边一、向外折弯边和右侧直线边二，向内折弯边和向外折弯边相对布置，通过折弯边结构，配合传送带，使得方形包装盒转向90度后继续前进，并能够拉开一段距离，拉距转向输送机构的输送带的速度较前一段输送带快，是拉距转向作用，原本纵向的包装盒，拉距后经导轮后，从而横向运行。
29.优选的，上述向内折弯边朝向内侧设置有一排滚轮106，滚动接触，便于方形包装盒快速旋转方向，也避免因向内折弯边摩擦过大损坏包装盒表面。
30.优选的，上述向内折弯边和左侧直线边二采用圆弧边过渡，便于旋转后的方形包装盒快速进入直线段，避免卡住。
31.优选的，上述整列缓冲输送机构2包括链板机201和机架二202，链板机201安装在机架二202上，链板机201输入端和输出端分别设置有过渡板一203和倾斜的过渡板二204，链板机201两侧安装有挡板205，采用链板机缓慢传送，避免速度过快进入分道整列输送机构，传送平稳。
32.优选的，上述链板机201两端分别安装有用于连接拉距转向输送机构1和分道整列输送机构3的两对连接板206，便于对接处固定连接，整机稳定性更好。
33.优选的，上述链板机201输出端安装有检测传感器207，检测货物到达该位置时，进行相应操作。
34.优选的，上述分道整列输送机构3包括l型分道板301、双链传动机构302、推送机构303、挤压机构304、堆栈槽305和机架三306，l型分道板301采用多组，安装在双链传动机构302的链条上，相邻两个l型分道板301之间形成盒放置槽，双链传动机构302安装在机架三306上，堆栈槽305安装在双链传动机构302输出端一侧，推送机构303安装在双链传动机构302输出端另一侧且正对堆栈槽305，挤压机构304安装在堆栈槽305的一侧，将整列缓冲输送机构送出的产品包装盒掉入盒放置槽且成竖直状态，每组l型分道板掉入产品包装盒满后，暂停送入，等到下一组到达该位置时，再进行送入，每组产品包装盒传送到堆栈槽时，采用推送机构将该组产品包装盒推入堆栈槽内，推入后再采用挤压机构对推入的产品包装盒挤压整理后松开，便于机器人吸盘抓取，分道整列输送机构3输入端两侧设置导向挡板315，导向挡板315宽度略宽于l型分道板，便于将包装盒顺利整齐地导入盒放置槽。
35.优选的，上述推送机构303包括推板条307、推杆308和推送气缸309，推板条307采用多根，竖直间隔均匀布置，上端固定连接在推杆308上，每根推板条307正对一个盒放置槽中部，推杆308固定连接在推送气缸309的缸杆上，推送气缸309通过气缸架固定连接在机架三306上，推杆308两端部固定连接两根导杆310，两根导杆310通过直线轴承311连接到气缸架上，推送机构采用推板条和推杆，结构简单，推送接触面大，推送稳定，导杆和直线轴承配合，便于气缸推送过程中的定向稳定性。
36.优选的，上述挤压机构304包括挤压板312和挤压气缸313，挤压板312固定连接在挤压气缸313的缸杆上，挤压气缸313通过挤压缸架固定连接在堆栈槽305侧面，挤压板312正对的该侧面设置有大于挤压板312尺寸的缺口，挤压快速方便，挤压稳定可靠。
37.使用原理：拉距转向输送带输送速度较前段输送皮带快，能将前段堆积的产品盒距离拉开，进入输送带两侧板形成的流利滑道中，滑道一侧装有导轮，产品盒碰到导轮后，两侧将会有速度差，从而使产品盒倾斜，随滑道的变化，倾斜角度会慢慢变大，直至完全竖向，随后进入缓存段堆积，缓存段和分道堆栈机有高差，缓存段末端有滑板，产品盒通过滑板滑入分道堆栈机的每一个夹槽中，随后夹槽运输至堆栈板位置，由推板将滑槽内的产品盒推出，再由挤压板将产品盒完全整列成型，用于机器人吸取装箱。
38.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化
或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。