一种视觉伺服的锁螺丝机器人的制作方法

1.本实用新型属于锁螺丝技术领域，特别是涉及一种视觉伺服的锁螺丝机器人。


背景技术：

2.传统的拧螺丝设备，取螺丝及锁付螺丝时，主要靠示教取料点及锁付点来进行锁付，其点位拾取需要一个一个的读取，并取拾取点位的准确度依赖于操作人员或其它辅助读取工具，并且其要求工作过程中取料点、锁付点位置每次都能保持一致，能整个流水线中工件、供料点、机器人位置精度都相对要求较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种视觉伺服的锁螺丝机器人，解决现有的准确度不足的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种视觉伺服的锁螺丝机器人，包括电批安装板、伺服电批和工业相机，所述伺服电批安装在电批安装板一表面，相对传统直流电机锁付，伺服锁付可以有效、及时、精确监控锁付过程的圈数和扭矩，工作故障少，工作效率高，从而更有效地减少漏锁、滑牙、滑槽现象发生，所述伺服电批下表面安装有光源支架，所述光源支架下表面一端安装有视觉连接板，所述视觉连接板下表面安装有相机安装座，所述相机安装座下表面安装有工业相机，实现动态视觉功能，所述光源支架一端安装有环形光源，所述光源支架一表面安装有挂件基板，所述挂件基板一表面一端安装有步进安装板，所述挂件基板一表面另一端安装有导杆固定板，所述步进安装板一表面安装有步进组件，所述步进组件一表面安装有感应开关。
6.进一步地，所述挂件基板另一表面安装有直线导轨，所述导杆固定板一表面安装有挂件连接板，所述导杆固定板与步进安装板之间安装有两个导向杆，两个导向杆周侧面均装嵌有直线轴承。
7.进一步地，两个所述直线轴承周侧面均装嵌有导向座，一个所述导向座一表面安装有压簧架，所述压簧架内部装嵌有压簧导杆。
8.进一步地，所述直线导轨周侧面安装有滑块推杆，所述滑块推杆一端装嵌在压簧导杆一端，所述压簧导杆另一端装嵌有挡圈。
9.进一步地，所述挡圈一表面与滑块推杆一表面之间安装有压簧，所述压簧装嵌在压簧导杆周侧面，所述压簧架一表面安装有感应片。
10.进一步地，所述挂件基板一端安装有挂簧板，所述挂件基板另一表面安装有取钉座，所述取钉座与直线导轨之间滑动配合，所述取钉座一侧设置有两拉簧销，两所述拉簧销相对设置，两所述拉簧销一端均安装有拉簧。
11.进一步地，两所述拉簧一端分别与挂簧板两端相连接，所述取钉座一表面安装有上嘴，所述上嘴一表面安装有螺帽，所述螺帽内部螺接有下嘴。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过伺服电批进行螺丝锁付；相对传统直流电机锁付，伺服锁付可以有效、及时、精确监控锁付过程的圈数和扭矩，工作故障少，工作效率高，从而更有效地减少漏锁、滑牙、滑槽现象发生。
14.2、本实用新型通过工业相机，实现动态视觉功能：机械臂带动相机进行移动，可通过移动相机针对性的对某些区域进行拍照，解决了大尺寸工件拍照难的问题。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种视觉伺服的锁螺丝机器人的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种视觉伺服的锁螺丝机器人的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型一种视觉伺服的锁螺丝机器人的俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型一种视觉伺服的锁螺丝机器人的左视结构示意图；
21.图5为本实用新型一种视觉伺服的锁螺丝机器人的前视结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、电批安装板；2、伺服电批；3、视觉连接板；4、相机安装座；5、工业相机；6、光源支架；7、环形光源；8、步进安装板；9、步进组件；10、感应片；11、感应开关；12、挂件基板；13、导杆固定板；14、挂件连接板；15、滑块推杆；16、直线导轨；17、取钉座；18、挂簧板；19、导向座；20、导向杆；21、压簧架；22、压簧导杆；23、压簧；24、挡圈；25、拉簧销；26、拉簧；27、上嘴；28、螺帽；29、下嘴；30、直线轴承。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.实施例一：
27.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种视觉伺服的锁螺丝机器人，包括电批安装板1、伺服电批2和工业相机5，伺服电批2安装在电批安装板1一表面，相对传统直流电机锁付，伺服锁付可以有效、及时、精确监控锁付过程的圈数和扭矩，工作故障少，工作效率高，从而更有效地减少漏锁、滑牙、滑槽现象发生，伺服电批2下表面安装有光源支架6，光源支架6下表面一端安装有视觉连接板3，视觉连接板3下表面安装有相机安装座4，相机安装座4下表
面安装有工业相机5，实现动态视觉功能，光源支架6一端安装有环形光源7，光源支架6一表面安装有挂件基板12，挂件基板12一表面一端安装有步进安装板8，挂件基板12一表面另一端安装有导杆固定板13，步进安装板8一表面安装有步进组件9，步进组件9一表面安装有感应开关11。
28.挂件基板12一端安装有挂簧板18，挂件基板12另一表面安装有取钉座17，取钉座17与直线导轨16之间滑动配合，取钉座17一侧设置有两拉簧销25，两拉簧销25相对设置，两拉簧销25一端均安装有拉簧26，两拉簧26一端分别与挂簧板18两端相连接，取钉座17一表面安装有上嘴27，上嘴27一表面安装有螺帽28，螺帽28内部螺接有下嘴29。
29.挂件基板12另一表面安装有直线导轨16，导杆固定板13一表面安装有挂件连接板14，导杆固定板13与步进安装板8之间安装有两个导向杆20，两个导向杆20周侧面均装嵌有直线轴承30。
30.两个直线轴承30周侧面均装嵌有导向座19，一个导向座19一表面安装有压簧架21，压簧架21内部装嵌有压簧导杆22，直线导轨16周侧面安装有滑块推杆15，滑块推杆15一端装嵌在压簧导杆22一端，压簧导杆22另一端装嵌有挡圈24。
31.挡圈24一表面与滑块推杆15一表面之间安装有压簧23，压簧23装嵌在压簧导杆22周侧面，压簧架21一表面安装有感应片10。
32.实施例二：
33.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种视觉伺服的锁螺丝机器人，优选地，伺服电批2的型号为bl-7300fam，其使用方法为：通过工业相机5实现动态视觉功能：机械臂带动工业相机5进行移动，可通过移动工业相机5针对性的对某些区域进行拍照，解决了大尺寸工件拍照难的问题，通过视觉系统可以即时对取钉位置、工件锁付位置进行读取位置，甚至是移动工件中的位置拾取，并且能将位置传输给螺丝机控制系统，即时控制螺丝机螺丝批准确移动的读取的位置，不需要人工对取料点、位置点进行复杂的位置寻找，所以调试会更简单、迅捷，并且在螺丝机工作时，供料点、工件、机器人部位的机械加工精度要求会相对较低，通过伺服电批2进行螺丝锁付；相对传统直流电机锁付，伺服锁付可以有效、及时、精确监控锁付过程的圈数和扭矩，工作故障少，工作效率高，从而更有效地减少漏锁、滑牙、滑槽现象发生。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。