剃须刀头扭簧的自动供料、整料和送料装置的制作方法

1.本实用新型属于上料设备领域，具体涉及一种剃须刀头扭簧的自动供料、整料和送料装置。


背景技术：

2.众所周知，一般情况下电动剃须刀的刀头包括刀头本体、固定在刀头本体上的定刀片、贴合在所述定刀片上的动刀片、用于将所述动刀片压合在所述定刀片上的压块、设置在所述刀头本体内并将所述压块扣压在所述刀头本体上的扭簧、以及固定设置在所述刀头本体上的卡座。
3.目前，现有的电动剃须刀扭簧的安装，主要采用人工取料、手动安装的方式。
4.然而，在实际生产过程中，扭簧放置的时候容易杂乱无序，取料的时候费时费力，十分不便，且由于扭簧难以实现自动整料和自动上料，导致生产效率低，无法满足大规模生产组装剃须刀的需要，因此需要设计一种扭簧的自动供料、整料和送料装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的剃须刀头扭簧的自动供料、整料和送料装置。
6.为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种剃须刀头扭簧的自动供料、整料和送料装置，其包括：
8.供料单元，其包括振动盘和传输轨道；
9.整料单元，其用于自传输轨道传出的扭簧的整料；
10.送料单元，其用于自整料单元逐个将扭簧送入加工中心，
11.送料单元包括扭簧的直线推送机构、及设置在直线推送机构与加工中心之间的转载送料机构，其中直线推送机构包括与整料单元相连通的推料通道、顶推部件和驱动部件，顶推部件沿着推料通道运动，且顶推部件的顶推端部与扭簧相匹配；转载送料机构包括取料部件和移料部件，其中取料部件包括与顶推端部配合并取出扭簧的取料部、及推料部，移料部件用于驱动取料部件运动，推料部将对齐的扭簧推送至加工中心。
12.优选地，移料部件包括具有第一状态和第二状态的翻转座、及驱动翻转座在第一状态和第二状态之间翻转的翻转动力件，取料部件安装在翻转座上。这样设置，移料行程短，效率高；同时，节约空间。
13.优选地，取料部上形成有与扭簧相匹配的夹取区，当翻转座处于第一状态时，夹取区与推料通道对齐，且顶推端部将扭簧推入夹取区内；当翻转座处于第二状态时，夹取区与加工中心相衔接，且推料部将夹取区内的扭簧推送至加工中心。这样设置，夹取区能够保证扭簧在移料过程中晃动或脱落，便于推料时扭簧安装至刀座上。
14.具体的，取料部包括平行且固定连接的两块夹板，其中两块夹板之间形成夹取区，且当翻转座处于第二状态时，两块夹板中的一个水平连接在翻转座的底部。这样设置，结构
简单，便于安装和实施。
15.优选地，推料部包括滑动设置在翻转座上的滑座、固定连接在滑座上的顶推杆、及推料动力件，其中推料动力件驱动滑座向靠近或远离夹取区方向运动，顶推杆随之伸入或脱离夹取区。
16.具体的，翻转座上形成有向夹取区方向延伸的斜面，推料动力件驱动滑座沿着斜面往复滑动设置。
17.优选地，供料单元和整料单元分别有两组且对称设置，推料通道有两组且分别与对应的整料单元相连通。这样设置，便于实现一次两个扭簧的供料，提高送料效率。
18.具体的，每组推料通道包括第一通道，其中第一通道与对应的整料单元的送料方向相垂直设置。这样设置，便于扭簧自整料单元进入第一通道，保证扭簧运动稳定。
19.进一步的，每组推料通道还包括平行设置在第一通道一侧的第二通道、及连通第一通道和第二通道的第三通道，其中第二通道的出口与取料部相配合。
20.此外，顶推部件有两组，每组顶推部件包括第一顶推模块、第二顶推模块、及第三顶推模块，其中第一顶推模块、第二顶推模块、及第三顶推模块分别对应设置在第一通道、第二通道、及第三通道中，且驱动部件驱动两个第三顶推模块同步运动设置。这样设置，实现两个扭簧同步上料。
21.相较于现有技术，本实用新型具有如下优点：
22.本实用新型通过对扭簧的直线推送和转载送料，实现扭簧整料后的自动持续上料，有效提高扭簧上料效率，降低劳动强度，从而提高生产效率，满足大规模生产组装剃须刀的需要。
附图说明
23.图1为本实用新型自动供料、整料和送料装置的结构示意图；
24.图2为图1中推料通道的俯视放大示意图；
25.图3为图1中转载送料机构的放大示意图；
26.附图中：a、加工中心；
27.1、供料单元；10、振动盘；11、传输轨道；
28.2、整料单元；
29.3、送料单元；30、直线推送机构；300、推料通道；a1、第一通道；a2、第二通道；a3、第三通道；301、顶推部件；b1、第一顶推模块；b2、第二顶推模块；b3、第三顶推模块；302、驱动部件；c1、第一顶推动力件；c2、第二顶推动力件；c3、第三顶推动力件；31、转载送料机构；310、移料部件；d1、翻转座；d2、翻转动力件；311、取料部件；e0、取料部；e00、夹板；q、夹取区；e1、推料部；e10、滑座；e11、顶推杆；e12、推料动力件。
具体实施方式
30.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
ꢀ“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.如图1所示，本实施例涉及的剃须刀头扭簧的自动供料、整料和送料装置，其包括供料单元1、整料单元2、及送料单元3。
36.具体的，供料单元1包括振动盘10和传输轨道11。
37.整料单元2用于自传输轨道11传出的扭簧的整料。这样设置，保证扭簧能够保持统一的姿态并有序上料。
38.为了方便实施，供料单元1和整料单元2分别有两组且对称设置在左右两侧（图中仅显示位于左侧的供料单元和整料单元）。这样设置，便于实现一次两个扭簧的供料，提高送料效率。
39.本例中，送料单元3包括扭簧的直线推送机构30、及设置在直线推送机构30与加工中心a之间的转载送料机构31。
40.具体的，直线推送机构30有两组并与两组整料单元2一一对应，其中每组直线推送机构30包括与对应的整料单元2相连通的推料通道300、顶推部件301和驱动部件302。
41.结合图2所示，推料通道300包括第一通道a1、第二通道a2、及连通第一通道a1和第二通道a2的第三通道a3。
42.具体的，第一通道a1与对应的整料单元2的送料方向相垂直设置。这样设置，便于扭簧自整料单元进入第一通道，保证扭簧运动稳定。
43.第二通道a2平行设置在第一通道a1的右侧。
44.第三通道a3自第一通道a1的前端沿垂直于第一通道a1方向延伸至第二通道a2上。
45.本例中，顶推部件301包括第一顶推模块b1、第二顶推模块b2、及第三顶推模块b3，其中第一顶推模块b1、第二顶推模块b2、及第三顶推模块b3分别对应滑动设置在第一通道a1、第二通道a2、及第三通道a3中。
46.具体的，第一顶推模块b1和第二顶推模块b2的顶推端部均呈与扭簧相匹配的叉型，顶推时，第一顶推模块b1自叉型端部的两个尖端分别抵触在扭簧的扭臂的内侧。
47.第三顶推模块b3的顶推端部为平面端部，顶推时，第三顶推模块b3自顶推端部顶推扭簧的扭臂上。
48.本例中，驱动部件302包括与第一顶推模块b1、第二顶推模块b2、及第三顶推模块b3一一对应连接的第一顶推动力件c1、第二顶推动力件c2、及第三顶推动力件c3。
49.为了方便实施，第二顶推动力件c2与位于每个第二通道a2中的第二顶推模块b2相同步连接。这样设置，实现两个扭簧同步上料。
50.本例中，转载送料机构31包括移料部件310和取料部件311。
51.具体的，移料部件310包括具有第一状态和第二状态的翻转座d1、及驱动翻转座在第一状态和第二状态之间翻转的翻转动力件d2，取料部件311安装在翻转座d1上。这样设置，移料行程短，效率高；同时，节约空间。
52.结合图3所示，翻转座d1处于第二状态，且翻转座d1上形成有自左向右并向下倾斜的斜面，翻转动力件d2驱动翻转座d1绕着输出轴中心线前后翻转。
53.具体的，每组取料部件311包括与顶推端部配合并取出扭簧的取料部e0、及推料部e1。
54.取料部e0包括固定连接在翻转座d1底部的两块夹板e00，其中两块夹板e00平行且固定连接，当翻转座d1处于第二状态时，两块夹板e00水平设置。这样设置，结构简单，便于安装和实施。
55.同时，两块夹板e00远离翻转座d1的一侧形成有并排设置的两个夹取区q，当翻转座d1处于第一状态时，每个夹取区q与对应的第二通道a2对齐；当翻转座d1处于第二状态时，夹取区q与加工中心a相衔接，且推料部e1将夹取区q内的扭簧推送至加工中心a。这样设置，夹取区能够保证扭簧在移料过程中晃动或脱落，便于推料时扭簧安装至刀座上。
56.本例中，推料部e1包括滑座e10、固定连接在滑座e10上的顶推杆e11、及推料动力件e12，其中推料动力件e12驱动滑座e10向靠近或远离夹取区q方向运动，顶推杆e11随之伸入或脱离夹取区q。
57.具体的，推料动力件e12固定连接在翻转座d1的斜面上，滑座e10滑动设置在推料动力件e12上并与推料动力件e12的输出轴相连接，推料动力件e12驱动滑座e10沿着斜面往复滑动设置。
58.此外，顶推杆e11划分为两组并与两个夹取区q一一对应设置，其中每组包括三根顶推杆e11。
59.综上所述，本技术具有以下优势：
60.1、通过对扭簧的直线推送和转载送料，实现扭簧整料后的自动持续上料，有效提高扭簧上料效率，降低劳动强度，从而提高生产效率，满足大规模生产组装剃须刀的需要；
61.2、一次能够实现两个扭簧的同步上料和同步安装，安装效率高，节约成本；
62.3、结构简单可靠。
63.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。