一种固定夹钳装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种固定夹钳装置。


背景技术：

2.对于大型柔性自动化生产线，人工长时间对生产线夹钳装置进行调整会严重影响生产线的工作效率，这使得自动化快速调整代替人工调整成为必然的趋势。另外，随着机器人自动化生产线的普及，自动化生产线的产品品种由单一产品逐渐转变为多种产品，这样对机器人夹钳的兼容性要求逐渐提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种固定夹钳装置，在大型柔性自动化生产线实现快速换产与快速调整夹钳位置，同时提高自动生产线的兼容性。
4.实现本实用新型目的的技术解决方案为：
5.一种固定夹钳装置，包括夹钳底座、顶丝、手指，手指块、固定座；
6.所述手指块固定在手指上，所述手指与夹钳底座固定；所述固定座上设有卡槽结构，所述夹钳底座设置在卡槽结构内，可沿卡槽结构水平滑动；所述夹钳底座上连接有两个弹性支撑部和一个拉杆；拉杆位于两个弹性支撑部之间；所述拉杆和两个弹性支撑部均穿过固定座与夹钳底座连接；所述顶丝设置在卡槽结构上，用于夹钳底座位置的锁死。
7.本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：
8.(1)本实用新型将导柱，导套，弹簧转化为可调整夹钳位置的机构，从而实现在一定形成范围内的快速调整，同通过顶丝实现夹钳手爪的快速更换，实现在生产过程中快速换产的功能。可以通过拉杆实现夹钳手爪位置的快速调节。
9.(2)本实用新型的夹钳，采用v型定位块结构，可以保证夹持工件时工件的中心位置不变，可以满足多直径棒料的夹持。
附图说明
10.图1为本实用新型夹爪轴测图。
11.图2为本实用新型夹爪俯视图。
12.图3为本实用新型夹爪快拆示意图。
13.图4为本实用新型夹钳位置调整示意图。
14.附图标记说明：
15.导套1，拉杆2，自润滑导套3，导柱4，垫块5，弹簧6，导柱7，螺杆8，底板9，盖板10，基板11，夹板12，夹钳底座13，顶丝14，手指块15，手指16，密封圈17，密封圈18。
具体实施方式
16.下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。
17.如图1-2所示，本实用新型的一种固定夹钳装置，包括导套1，拉杆2，自润滑导套3，导柱4，垫块5，弹簧6，导柱7，螺杆8，底板9，盖板10，基板11，夹板12，夹钳底座13，顶丝14，手指块15，手指16，密封圈17，密封圈18。
18.所述手指16用于固定在手指块15上，手指块15采用v型定位块结构，两个手指15配合使用时，可以保证手指夹15持工件时工件的中心位置不变，可以满足多直径棒料的夹持。所述手指块16与夹钳底座13固定。所述夹板12固定在基板11上，二者形成卡槽结构，夹钳底座13设置在卡槽结构内，夹板12通过螺纹连接顶丝14，夹钳底座13可通过顶丝14锁死。所述夹板12和基板11均与盖板10固定，盖板10固定在底板9上；所述夹钳底板13上连接有两个螺杆8，螺杆8与导柱7连接，并通过自润滑导套3、弹簧6、导柱4和垫块5安装在导套1中。使用时，导套1为固定状态。导柱7套接在自润滑导套3内，导套1底部设有垫块5，垫块5与导柱7之间设有弹簧6。所述的自润滑导套3在导套1中过渡配合，导柱7可在自润滑导套3中自由滑动；通过导柱7在自润滑导套3中滑动来压缩弹簧6调节夹钳位置；所述拉杆2与夹钳底座13螺纹连接，且拉杆2位于两个螺杆8之间，拉杆2和两个螺杆8均穿过卡槽结构和底板9；所述的拉杆2穿过夹板12后与夹钳底板13螺纹连接，通过预紧螺纹带动夹钳底板13、导柱7、螺杆8沿着自润滑导套3压缩弹簧6从而调整夹钳位置。密封圈17安装在导套1和底板9连接处，密封圈18安装在导套1与外部的机架之间，密封圈17和密封圈18用于防尘防油。使用时，两个夹钳装置左右对称配套使用。
19.本实用新型的夹钳装置更换夹钳工作原理为：如图3所示，首先通过扳手将顶丝14逆时针拆除，沿着水平方向将夹板12，手指16，手指块15通过手动活动一同取下，同时把第二套夹钳结构按相反动作装入，再通过扳手将顶丝14顺时针预紧即可完成夹钳更换。
20.本实用新型的夹钳装置位置调整工作原理为：如图4所示，首先通过扳手将顶丝14逆时针拆除，沿着水平方向将夹钳取下，然后使用扳手将拉杆2沿着顺时针方向预紧，即可使夹钳向底板9靠近，反之则远离底板9。


技术特征：
1.一种固定夹钳装置，其特征在于，包括夹钳底座(13)、顶丝(14)、手指(16)，手指块(15)、固定座；所述手指块(15)固定在手指(16)上，所述手指(16)与夹钳底座(13)固定；所述固定座上设有卡槽结构，所述夹钳底座(13)设置在卡槽结构内，可沿卡槽结构水平滑动；所述夹钳底座(13)上连接有两个弹性支撑部和一个拉杆；拉杆位于两个弹性支撑部之间；所述拉杆和两个弹性支撑部均穿过固定座与夹钳底座(13)连接；所述顶丝(14)设置在卡槽结构上，用于夹钳底座(13)位置的锁死。2.根据权利要求1所述的固定夹钳装置，其特征在于，所述弹性支撑部包括导套(1)、自润滑导套(3)，导柱(4)，垫块(5)，弹簧(6)，第二导柱，螺杆(8)；所述夹钳底座(13)上连接有螺杆(8)，螺杆(8)与第二导柱连接，并通过自润滑导套(3)、弹簧(6)、导柱(4)和垫块(5)安装在导套(1)中；所述第二导柱套接在自润滑导套(3)内，导套(1)底部设有垫块(5)，垫块(5)与第二导柱之间设有弹簧(6)；所述的自润滑导套(3)与导套(1)配合，第二导柱能够在自润滑导套(3)中自由滑动。3.根据权利要求1所述的固定夹钳装置，其特征在于，所述固定座包括底板(9)、盖板(10)；所述盖板(10)固定在底板(9)上。4.根据权利要求1所述的固定夹钳装置，其特征在于，所述手指块(15)采用v型定位块结构。5.根据权利要求2所述的固定夹钳装置，其特征在于，所述导套(1)和底板(9)之间设有密封圈。6.根据权利要求2所述的固定夹钳装置，其特征在于，所述导套(1)和机架之间设有密封圈。

技术总结
本实用新型公开了一种固定夹钳装置，包括夹钳底座、顶丝、手指，手指块、固定座；所述手指块固定在手指上，所述手指与夹钳底座固定；所述固定座上设有卡槽结构，所述夹钳底座设置在卡槽结构内，可沿卡槽结构水平滑动；所述夹钳底座上连接有两个弹性支撑部和一个拉杆；拉杆位于两个弹性支撑部之间；所述拉杆和两个弹性支撑部均穿过固定座与夹钳底座连接；所述顶丝设置在卡槽结构上，用于夹钳底座位置的锁死。本装置实现在一定形成范围内的快速调整，同时缩短生产线换产作业周期。缩短生产线换产作业周期。缩短生产线换产作业周期。


技术研发人员：鲁超奇 尚延伟 宋厚学 崔世义 肖广亮 仲启利 陈修材 李志新 刘意德 卞绍雨
受保护的技术使用者：连云港杰瑞自动化有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/4/15