一种具有防卡死防尘功能的驱动轮的制作方法

1.本实用新型涉及一种驱动轮，具体是一种具有防卡死防尘功能的驱动轮。


背景技术：

2.消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。在易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场使用消防机器人进行救援，可以有效减少人员伤亡，提高救援效率。由于使用环境的特殊性，消防机器人普遍采用的履带式驱动。
3.对于现有的履带式驱动的消防机器人，其驱动轮在运行时，与履带之间磨损较大，极易出现卡死履带无法运转的情况；且现有的驱动轮大多是直接裸露设置，既容易积聚灰尘，也影响驱动轮的整体美观。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有防卡死防尘功能的驱动轮，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种具有防卡死防尘功能的驱动轮，包括驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有驱动件，所述驱动件包括驱动套筒，所述驱动套筒的两侧均固定连接有驱动轮盘，两个所述驱动轮盘之间固定连接有若干个等距分布的驱动柱，所述驱动柱的中部套设有承托铜管，所述驱动件的一侧设置有防尘件。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述承托铜管的外壁开设有若干行等距分布的通孔，任意相邻的两行通孔之间错位设置，所述承托铜管的长度略短于驱动柱的长度，所述承托铜管的两端与驱动轮盘之间的驱动柱上转动连接有承托垫圈。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述防尘件包括端面防尘套环，所述端面防尘套环与驱动轮盘同轴心设置，且所述端面防尘套环的内径小于驱动套筒的内径，所述端面防尘套环的边沿通过对接螺栓与驱动轮盘固定连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述端面防尘套环的内壁固定连接有限位环，所述限位环的外径与驱动套筒的内径相一致，所述限位环的内壁固定连接有导引环，所述导引环的内圈边沿向外弯折设置，此处的外侧指的是远离驱动马达所在方向的一侧，所述导引环的一侧卡合连接有防尘盖板。
10.作为本实用新型进一步的方案：两个所述驱动轮盘对称设置于驱动套筒的两侧并与驱动套筒焊接固定，两个所述驱动轮盘的边沿均开设有若干个用于固定驱动柱的安装孔，两个驱动轮盘上的安装孔位置一一对应。
11.作为本实用新型进一步的方案：靠近驱动马达所在位置驱动轮盘的一侧开设有卡接槽，所述卡接槽的内壁卡合连接有防护罩板，所述防护罩板的中部开设有通口，所述通口的内径有驱动马达输出端的外径相匹配，所述防护罩板的边沿部倾斜设置。
12.作为本实用新型进一步的方案：两个所述驱动轮盘的中部和端面防尘套环的中部均开设有减重槽。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动柱的外壁喷涂有石墨涂层。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种具有防卡死防尘功能的驱动轮，通过在驱动柱的外壁套设承托铜管的方式，对驱动柱进行防护，在履带运动过程中，通过承托铜管的转动，以及喷涂于驱动柱外壁的石墨涂层，减小履带与驱动柱的磨损，降低卡死概率；通过端面防尘套环以及导引环和防尘盖板等结构，能够对驱动马达与驱动件之间的接缝位置进行有效的遮蔽防护，避免灰尘进入，同时提升驱动轮整体的美观度。
附图说明
15.图1为本实用新型的侧视图；
16.图2为本实用新型的正视图；
17.图3为本实用新型驱动套筒和驱动轮盘的连接结构示意图；
18.图4为本实用新型防尘件的截面示意图；
19.图5为本实用新型承托铜管的侧视图。
20.图中：1、驱动马达；2、驱动套筒；3、驱动轮盘；4、承托铜管；5、通孔；6、承托垫圈；7、端面防尘套环；8、对接螺栓；9、限位环；10、导引环；11、防尘盖板；12、安装孔；13、防护罩板；14、减重槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种具有防卡死防尘功能的驱动轮，包括驱动马达1，驱动马达1的输出端固定连接有驱动件，驱动件包括驱动套筒2，驱动套筒2的两侧均固定连接有驱动轮盘3，两个驱动轮盘3之间固定连接有若干个等距分布的驱动柱，驱动柱的中部套设有承托铜管4，驱动柱的外壁喷涂有石墨涂层，通过在驱动柱的外壁套设承托铜管4的方式，对驱动柱进行防护，在履带运动过程中，通过承托铜管4的转动，以及喷涂于驱动柱的外壁的石墨涂层，减小履带与驱动柱的磨损，降低卡死概率。
23.承托铜管4的外壁开设有若干行等距分布的通孔5，任意相邻的两行通孔5之间错位设置，通过在承托铜管4的外壁开设通孔5的方式，在保证承托铜管4结构强度的前提下，降低驱动件自重，进而降低驱动负载，同时通过通孔5在承托铜管4与驱动柱完成装配后对驱动柱进行石墨的喷涂操作，承托铜管4的长度略短于驱动柱的长度，承托铜管4的两端与驱动轮盘3之间的驱动柱上转动连接有承托垫圈6，降低承托铜管4与驱动轮盘3的磨损。
24.驱动件的一侧设置有防尘件，防尘件包括端面防尘套环7，端面防尘套环7与驱动轮盘3同轴心设置，且端面防尘套环7的内径小于驱动套筒2的内径，以此使得端面防尘套环7能够对驱动马达1输出端和驱动套筒2之间的接缝位置进行有效的遮蔽防护，同时提升驱
动轮整体的美观度；端面防尘套环7的边沿通过对接螺栓8与驱动轮盘3固定连接。
25.端面防尘套环7的内壁固定连接有限位环9，限位环9的外径与驱动套筒2的内径相一致，限位环9的内壁固定连接有导引环10，导引环10的内圈边沿向外弯折设置，此处的外侧指的是远离驱动马达1所在方向的一侧，导引环10的一侧卡合连接有防尘盖板11，通过导引环10和防尘盖板11对驱动轮进行侧边的防尘，有效避免外界灰尘等杂物进入驱动套筒2内部。
26.两个驱动轮盘3对称设置于驱动套筒2的两侧并与驱动套筒2焊接固定，两个驱动轮盘3的边沿均开设有若干个用于固定驱动柱的安装孔12，两个驱动轮盘3上的安装孔12位置一一对应，通过焊接固定的形式将驱动轮盘3与驱动套筒2固定连接，相较于常用的螺栓固定方式，具备更高的连接稳定性，在实际加工时，通过焊接将驱动套筒2与两个驱动轮盘3一体式固定后，对两个驱动轮盘3上相对应的安装孔12同时进行开孔操作，保证了两个驱动轮盘3上若干个安装孔12的精准对应，有效提高了驱动柱安装和运行时的稳定性，降低了驱动轮卡死概率。
27.靠近驱动马达1所在位置驱动轮盘3的一侧开设有卡接槽，卡接槽的内壁卡合连接有防护罩板13，防护罩板13的中部开设有通口，通口的内径有驱动马达1输出端的外径相匹配，防护罩板13的边沿部倾斜设置，对驱动马达1与驱动轮盘3之间的连接处进行防护，避免灰尘进入。
28.两个驱动轮盘3的中部和端面防尘套环7的中部均开设有减重槽14；降低驱动轮的运行负载，降低能耗。
29.本实用新型的工作原理：驱动马达1启动，带动驱动套筒2和驱动轮盘3转动，进而带动驱动柱缠绕于驱动件上的履带转动，在运行时，通过承托铜管4的转动，以及喷涂于驱动柱的外壁的石墨涂层，减小履带与驱动柱的磨损，降低卡死概率；
30.通过端面防尘套环7以及导引环10和防尘盖板11等结构，能够对驱动马达1与驱动件之间的接缝位置进行有效的遮蔽防护，避免灰尘进入，同时提升驱动轮整体的美观度；在需要时，也可将转动对接螺栓8将防尘件取下进行清理。
31.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。