一种灵巧型便携自动控制原理教学实验系统

技术特征：
1.一种灵巧型便携自动控制原理教学实验系统包括信号处理模块(1)、电机驱动模块(2)、模拟机模块(3)、电机台架(5)、二自由度空间姿态模拟台(6)、pc机(4)和控制面板(7)：所述的灵巧型便携自动控制原理教学实验系统中，信号处理模块与电机驱动模块均配备网线接口，pc机按照实验需求通过以太网选择与不同的模块连接；所述的信号处理模块、电机驱动模块与模拟机模块封装在实验仪器中，三者间设有灵活的互联接口，可根据不同的实验类型，自由组合模块间的连接；所述控制面板用于实现电机的手动自动模式切换、手动转速给定、电机运动参数显示；所述的电机台架连接至电机驱动模块的信号端，实现控制信号传输、电机传感器参数反馈与电机供电；所述的二自由度空间姿态模拟台连接至信号处理模块，实现控制信号传输、模拟台传感器参数反馈与模拟台电机供电。2.如权利要求1所述的灵巧型便携自动控制原理教学实验系统，其特征在于：所述的教学实验系统中信号处理模块、电机驱动模块、模拟机模块、控制面板集成于便携手提箱中。3.如权利要求1所述的灵巧型便携自动控制原理教学实验系统，其特征在于：所述的教学实验系统各部分采用模块化设计理念，模块间可按需组合以满足不同的实验需求，各模块可单独拆卸，便于维护。4.如权利要求1所述的灵巧型便携自动控制原理教学实验系统，其特征在于：所述的教学实验系统可不连接pc上位机，不使用实验控制软件，连接信号接口模块、电机驱动模块与电机台架，进行电机台架的手动控制实验。5.如权利要求1所述的灵巧型便携自动控制原理教学实验系统，其特征在于：所述的教学实验系统可连接pc上位机、信号接口模块、电机驱动模块与电机台架，通过电机控制实验软件进行电机台架的自动控制实验。6.如权利要求1所述的灵巧型便携自动控制原理教学实验系统，其特征在于：所述的教学实验系统可连接pc上位机、信号接口模块、模拟机模块，通过自动控制原理实验软件进行典型环节的模拟和特性测试实验、频率特性测试实验、线性系统校正实验。7.如权利要求1所述的灵巧型便携自动控制原理教学实验系统，其特征在于：所述的教学实验系统可连接pc上位机、信号接口模块、二自由度空间姿态模拟台，通过二自由度空间姿态控制实验软件进行二自由度空间姿态模拟实验。8.如权利要求1所述的灵巧型便携自动控制原理教学实验系统，其特征在于：所述的教学实验系统的信号接口模块设有通用ad、da接口，可根据需求更换或添加实验对象。

技术总结
本发明公开了一种灵巧型便携自动控制原理教学实验系统，属于教学实验仪器领域，用于进行自动控制原理相关课程的教学实验，其主要由信号处理模块(1)、电机驱动模块(2)、模拟机模块(3)、控制面板(7)、电机台架(5)、二自由度空间姿态模拟台(6)、PC机(4)组成。本发明具有以下优势：采用手提箱式设计，重量轻、体积小、外形美观，便于随时随地开展实验学习；集多种实验于一体，满足多种控制类课程实验需求；集成在实验箱面板的模拟机直观易用，金属制的电机台架面向工程实际，二自由度空间姿态模拟台新颖生动；采用模块化设计，可分部更换模块，便于维护与维修；实验系统配备通用拓展接口，能按需求更换或添加新的控制对象。按需求更换或添加新的控制对象。按需求更换或添加新的控制对象。


技术研发人员：郜晨 黄向华 张天宏
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/4/15