一种移动式飞附安装调试工装的制作方法

1.本发明涉及一种工装，具体涉及一种可移动的发动机飞行附件安装调试工装。


背景技术：

2.燃气发动机作为飞机的动力装置，在装配过程中需要与发动机飞行附件(简称飞附)进 行连接、调试，并在调试完成后转至下一工序，以确保飞附工作正常。现有技术针对燃气发 动机与飞附的连接、调试通常采吊具进行吊装、连接，并在调试完成后通过吊具进行转运， 这一方式在实际应用存在操控难度大、安全性差、工作效率低的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种移动式飞附安装调试工装，其具有集成度高、操控简便、安全 可靠、适用性强的优点。
4.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种移动式飞附安装调试工装，包括 agv底盘以及设置在agv底盘上的耳式支撑装置、栓式支撑装置和飞附支撑装置，所述耳 式支撑装置和栓式支撑装置用于支撑燃气发动机，所述飞附支撑装置用于支撑发动机飞行附 件，所述耳式支撑装置在agv底盘的左半部对称设有两个，耳式支撑装置包括固定在agv 底盘上的第一立柱，第一立柱的上端固定有可升降的挂耳组件，所述栓式支撑装置在agv 底盘的右半部对称设有两个，栓式支撑装置包括固定在agv底盘上的第二立柱，第二立柱 的上端固定有可横向伸缩的销轴组件，所述飞附支撑装置处于两个栓式支撑装置之间，飞附 支撑装置包括通过纵移机构安装在agv底盘上的支撑框架，支撑框架中通过升降机构安装 有升降框架，升降框架上通过横移机构安装有回转支承，回转支承上固定有飞附托座。
5.进一步的，本发明一种移动式飞附安装调试工装，其中，所述挂耳组件包括固定在第一 立柱上的第一底板，第一底板上卡装有可旋转的第一螺母，第一螺母套设有螺纹配合的螺杆， 第一底板上还固定有第一导向套，第一导向套套设有滑动配合的导向杆，螺杆和导向杆的上 端固定有连接座，连接座设有挂耳。
6.进一步的，本发明一种移动式飞附安装调试工装，其中，所述第一螺母上设有沿周向分 布的旋转操作孔，所述第一导向套设有两个，两个第一导向套对应设置在第一螺母的两侧。
7.进一步的，本发明一种移动式飞附安装调试工装，其中，所述销轴组件包括固定在第二 立柱上的第二底板，第二底板上设有支撑座，支撑座上卡装有可旋转的第二螺母，支撑座上 还固定有第二导向套，第二螺母和第二导向套穿设有伸缩杆，伸缩杆的周壁上设有与第二螺 母配合的螺纹以及与第二导向套配合的切销平口，伸缩杆的端部设有与其一体的销轴。
8.进一步的，本发明一种移动式飞附安装调试工装，其中，所述切销平口设有两个，两个 切销平口对应设置在伸缩杆的两侧，所述第二螺母固定有旋转手轮。
9.进一步的，本发明一种移动式飞附安装调试工装，其中，所述纵移机构包括纵向固定在 agv底盘上的两条第一导轨，第一导轨上设有滑动配合的第一滑块，第一滑块固定在支撑框 架上，第一滑块上旋装有纵移锁止螺钉。
10.进一步的，本发明一种移动式飞附安装调试工装，其中，所述升降机构包括竖向固定在 支撑框架上的两条第二导轨，第二导轨上设有滑动配合的第二滑块，第二滑块固定在升降框 架上，升降机构还包括固定在支撑框架上的支架，支架上固定有传动箱，传动箱中的蜗杆两 端对应连接有伺服电机和操作手轮，传动箱中的蜗轮套设有螺纹配合的丝杠，丝杠的上端与 升降框架固定连接。
11.进一步的，本发明一种移动式飞附安装调试工装，其中，所述横移机构包括横向固定在 升降框架上的两条第三导轨，第三导轨上设有滑动配合的第三滑块，第三滑块上旋装有横移 锁止螺钉，第三滑块通过支撑台板与回转支承固定连接。
12.进一步的，本发明一种移动式飞附安装调试工装，其中，所述飞附托座包括托架，托架 上设有三个支撑柱，支撑柱上设有与发动机飞行附件上的定位孔配合的定位柱。
13.进一步的，本发明一种移动式飞附安装调试工装，其中，所述agv底盘上固定有与耳 式支撑装置和栓式支撑装置对应的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板上分 别设有间隔分布的螺钉孔，agv底盘在两个栓式支撑装置之间的位置设有凹槽，耳式支撑装 置通过其底座上的第一安装孔固定在第一连接板上，栓式支撑装置通过其底座上的第二安装 孔固定在第二连接板上，第一安装孔和第二安装孔为条形孔，飞附支撑装置处于agv底盘 的凹槽中。
14.本发明一种移动式飞附安装调试工装与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置 agv底盘以及处于agv底盘上的耳式支撑装置、栓式支撑装置和飞附支撑装置，其中，耳 式支撑装置和栓式支撑装置用于支撑燃气发动机，飞附支撑装置用于支撑发动机飞行附件。 使耳式支撑装置在agv底盘的左半部对称设置两个，让耳式支撑装置设置固定在agv底盘 上的第一立柱，并在第一立柱的上端固定可升降的挂耳组件，使栓式支撑装置在agv底盘 的右半部对称设置两个，让栓式支撑装置设置固定在agv底盘上的第二立柱，并在第二立 柱的上端固定可横向伸缩的销轴组件，使飞附支撑装置设置在两个栓式支撑装置之间，让飞 附支撑装置设置通过纵移机构安装在agv底盘上的支撑框架，在支撑框架中通过升降机构 安装升降框架，在升降框架上通过横移机构安装回转支承，在回转支承上固定飞附托座。由 此就构成了一种移动式飞附安装调试工装，在实际应用中，将燃气发动机固定在耳式支撑装 置和栓式支撑装置上，其中，耳式支撑装置与燃气发动机上第一结合位的耳板连接，栓式支 撑装置与燃气发动机上第二结合位的销孔连接；将发动机飞行附件固定在飞附支撑装置上， 通过飞附支撑装置调整发动机飞行附件与燃气发动机之间的相对位置，调整到位后即可将两 者连接并进行调试，调试完成后通过agv底盘即可将发动机飞行附件和燃气发动机一并转 运到下一工序。本发明通过设置agv底盘，提高了一并转运发动机飞行附件和燃气发动机 的平稳性和安全性；通过设置两个可升降的耳式支撑装置，可对燃气发动机进行竖向和周向 调整，通过设置两个可横向伸缩的栓式支撑装置，可对燃气发动机进行横向和轴向调整，不 但提高了连接操作的便利性，且实现了对燃气发动机姿态的精确调整定位；通过使飞附支撑 装置设置纵移机构、升降机构、横移机构和回转支承，实现了对发动机飞行附件的多自由度 调整，提高了位置调整和与燃气发动机连接的简便性。与
现有技术相比，本发明具有集成度 高、操控简便、安全可靠、适用性强的优点，可有效提高工作效率。
15.下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种移动式飞附安装调试工装作详细说明。
附图说明
16.图1为本发明一种移动式飞附安装调试工装的正视图；
17.图2为本发明一种移动式飞附安装调试工装的轴测图；
18.图3为本发明一种移动式飞附安装调试工装中耳式支撑装置的正视图；
19.图4为本发明一种移动式飞附安装调试工装中耳式支撑装置的轴测图；
20.图5为本发明一种移动式飞附安装调试工装中挂耳组件的正视图；
21.图6为图7中的a-a向视图；
22.图7为本发明一种移动式飞附安装调试工装中挂耳组件的俯视图；
23.图8为本发明一种移动式飞附安装调试工装中挂耳组件的轴测图；
24.图9为本发明一种移动式飞附安装调试工装中栓式支撑装置的正视图；
25.图10为本发明一种移动式飞附安装调试工装中栓式支撑装置的轴测图；
26.图11为本发明一种移动式飞附安装调试工装中销轴组件的正视图；
27.图12为本发明一种移动式飞附安装调试工装中销轴组件的俯视图；
28.图13为图11中的b-b向视图；
29.图14为本发明一种移动式飞附安装调试工装中销轴组件的轴测图；
30.图15为本发明一种移动式飞附安装调试工装中飞附支撑装置的正视图；
31.图16为本发明一种移动式飞附安装调试工装中飞附支撑装置的俯视图；
32.图17为本发明一种移动式飞附安装调试工装中飞附支撑装置的轴测图；
33.图18为本发明一种移动式飞附安装调试工装中飞附支撑装置的内部结构正视图；
34.图19为本发明一种移动式飞附安装调试工装中飞附支撑装置的内部结构轴测图一；
35.图20为本发明一种移动式飞附安装调试工装中飞附支撑装置的内部结构后视图；
36.图21为本发明一种移动式飞附安装调试工装中飞附支撑装置的内部结构轴测图二；
37.图22为本发明一种移动式飞附安装调试工装的工作状态图。
具体实施方式
38.首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行 的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
39.如图1至图22所示本发明一种移动式飞附安装调试工装的具体实施方式，包括agv底 盘1以及设置在agv底盘1上的耳式支撑装置2、栓式支撑装置3和飞附支撑装置4，其中， 耳式支撑装置2和栓式支撑装置3用于支撑燃气发动机100，飞附支撑装置4用于支撑发动 机飞行附件200。使耳式支撑装置2在agv底盘1的左半部对称设置两个，让耳式支撑装置 2设置固定在agv底盘1上的第一立柱21，并在第一立柱21的上端固定可升降的挂耳组件 22。
使栓式支撑装置3在agv底盘1的右半部对称设置两个，让栓式支撑装置3设置固定 在agv底盘1上的第二立柱31，并在第二立柱31的上端固定可横向伸缩的销轴组件32。 使飞附支撑装置4设置在两个栓式支撑装置3之间，让飞附支撑装置4设置通过纵移机构安 装在agv底盘1上的支撑框架41，在支撑框架41中通过升降机构安装升降框架42，在升 降框架42上通过横移机构安装回转支承43，在回转支承43上固定飞附托座44。
40.通过以上结构设置就构成了一种移动式飞附安装调试工装，在实际应用中，将燃气发动 机固定在耳式支撑装置2和栓式支撑装置3上，其中，耳式支撑装置2与燃气发动机上第一 结合位的耳板连接，栓式支撑装置3与燃气发动机上第二结合位的销孔连接；将发动机飞行 附件固定在飞附支撑装置4上，通过飞附支撑装置4调整发动机飞行附件与燃气发动机之间 的相对位置，调整到位后即可将两者连接并进行调试，调试完成后通过agv底盘1即可将 发动机飞行附件和燃气发动机一并转运到下一工序。本发明通过设置agv底盘1，提高了一 并转运发动机飞行附件和燃气发动机的平稳性和安全性；通过设置两个可升降的耳式支撑装 置2，可对燃气发动机进行竖向和周向调整，通过设置两个可横向伸缩的栓式支撑装置3，可 对燃气发动机进行横向和轴向调整，不但提高了连接操作的便利性，且实现了对燃气发动机 姿态的精确调整定位；通过使飞附支撑装置4设置纵移机构、升降机构、横移机构和回转支 承，实现了对发动机飞行附件的多自由度调整，提高了位置调整和与燃气发动机连接的简便 性。与现有技术相比，本发明具有集成度高、操控简便、安全可靠、适用性强的优点，可有 效提高工作效率。需要说明的是，在固定燃气发动机时，本发明通常使燃气发动机先与两个 耳式支撑装置连接，后与两个栓式支撑装置，以提高操作和调整的简便性。
41.作为具体实施方式，本发明使挂耳组件22采用了以下结构：设置固定在第一立柱21上 的第一底板221，在第一底板221上卡装可旋转的第一螺母222，使第一螺母222套设螺纹配 合的螺杆223，并在第一底板221上固定第一导向套224，使第一导向套224套设滑动配合的 导向杆225，在螺杆223和导向杆225的上端固定连接座226，且使连接座226设置挂耳2261。 这一设置的挂耳组件22具有结构简单、操控灵活、升降平稳的特点，只需通过旋转第一螺母 222即可实现连接座226和挂耳2261的升降目的。为提高操作的便利性和结构的稳定性，本 具体实施方式在第一螺母222上设置了沿周向分布的旋转操作孔，使第一导向套224设置了 两个，且使两个第一导向套224对应设置在第一螺母222的两侧。作为具体实施方式，本发 明使销轴组件32采用了如下结构：设置固定在第二立柱31上的第二底板321，在第二底板 321上设置支撑座322，在支撑座322上卡装可旋转的第二螺母323，在支撑座322上固定第 二导向套324，并在第二螺母323和第二导向套324中穿设伸缩杆325，其中，伸缩杆325的 周壁上设有与第二螺母323配合的螺纹以及与第二导向套324配合的切销平口3251，伸缩杆 325的端部设有与其一体的销轴3252。这一设置的销轴组件32具有结构简单、操控灵活、伸 缩平稳的特点，只需通过旋转第二螺母323即可实现伸缩杆325的伸缩目的。为提高操作的 便利性和结构的稳定性，本具体实施方式在第二螺母323上固定了旋转手轮326，使切销平 口3251设置了两个，且使两个切销平口3251对应设置在伸缩杆325的两侧。
42.作为具体实施方式，本发明使纵移机构设置了纵向固定在agv底盘1上的两条第一导 轨11，在第一导轨11上设置了滑动配合的第一滑块411，其中，第一滑块411固定在支撑框 架41上，第一滑块411上旋装有纵移锁止螺钉412。这一设置的纵移机构具有结构简单、
操 控灵活、移动平稳的特点，在实际应用中只需通过手动推拉飞附支撑装置4即可使其在第一 导轨11上移动，纵向调整到位后通过旋紧纵移锁止螺钉412即可在纵向上锁定飞附支撑装置 4，能有效避免飞附支撑装置4自行滑动影响调试的安全可靠性。
43.作为具体实施方式，本发明使升降机构设置了竖向固定在支撑框架41上的两条第二导轨 413，在第二导轨413上设置了滑动配合的第二滑块421，其中，第二滑块421固定在升降框 架42上；并使升降机构设置了固定在支撑框架41上的支架414，在支架414上固定了传动 箱415，其中，传动箱415中的蜗杆两端对应连接有伺服电机416和操作手轮417，传动箱 415中的蜗轮套设有螺纹配合的丝杠418，丝杠418的上端与升降框架42固定连接。这一设 置的升降机构具有结构简单、操控灵活、升降平稳的特点，既可通过伺服电机416进行电动 升降，也可通过操作手轮417进行手动升降，高度调整到位后通过传动箱415的自锁功能即 可在竖向上锁定升降框架42及以上部分，保证了调试的安全可靠性。
44.作为具体实施方式，本发明使横移机构设置了横向固定在升降框架42上的两条第三导轨 422，在第三导轨422上设置了滑动配合的第三滑块431，其中，第三滑块431上旋装有横移 锁止螺钉432，第三滑块431通过支撑台板433与回转支承43固定连接。这一设置的横移机 构具有结构简单、操控灵活、移动平稳的特点，在实际应用中只需通过手动推拉回转支承43 或飞附托座44即可使其在第三导轨422上滑动，横向调整到位后通过旋紧横移锁止螺钉432 即可在横向上锁定回转支承43及以上部分，保证了调试的安全可靠性。作为具体实施方式， 本发明使飞附托座44采用了以下结构：设置固定在回转支承43上的托架441，在托架441 上设置三个支撑柱442，并在支撑柱442上设置与发动机飞行附件上的定位孔配合的定位柱 443。这一设置的飞附托座44具有结构单、连接方便的特点，只需将三个支撑柱442上的定 位柱443对应插入发动机飞行附件上的定位孔即可。
45.在实际应用中，本发明还在agv底盘1上固定了与耳式支撑装置2和栓式支撑装置3 对应的第一连接板12和第二连接板13，并在第一连接板12和第二连接板13上分别设置了 间隔分布的螺钉孔，且使agv底盘1在两个栓式支撑装置3之间的位置设置了凹槽，其中， 耳式支撑装置2通过其底座上的第一安装孔211和螺钉固定在第一连接板12上，栓式支撑装 置3通过其底座上的第二安装孔311和螺钉固定在第二连接板13上，第一安装孔211和第二 安装孔311为条形孔，飞附支撑装置4处于agv底盘1的凹槽中。这一结构通过在第一连接 板12和第二连接板13上分别设置间隔分布的螺钉孔，可使耳式支撑装置2和栓式支撑装置 3选择不同的螺钉孔对应与第一连接板12和第二连接板13连接，以适应不同型号的燃气发 动机100；通过使第一安装孔211和第二安装孔311采用条形孔，可对耳式支撑装置2和栓 式支撑装置3的位置进行微调，提高了适应性；通过使agv底盘1设置凹槽，且使飞附支 撑装置4设置在agv底盘1的凹槽中，有利于降低质心高度，提高了安全可靠性。
46.以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行 限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各 种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。