一种悬挂系统强度测试工装的制作方法

1.本发明涉及测试工装技术领域，尤其是涉及一种悬挂系统强度测试工装。


背景技术：

2.近年来，随着科技的进步以及人工成本的升高，适用于酒店、楼宇、政务大厅、商场等场景，提供零售、送物、引领、讲解、巡游等各项服务的机器人需求越来越大。而机器人的底盘，作用是搭载服务机器人的主体，同时又要有移动功能。既要简单可靠，又要具有较高的地面适用性。
3.针对因地面平整度较差，导致机器人运行不平稳的问题，现有技术中在机器人底盘上设置了减震结构。带有减震机构的底盘，悬挂系统是其重要的组成部分。
4.在机器人量产前，需要对整机或者零部件进行质量检测，现有技术中针对悬挂系统的质量检测，仅存在针对其组成部件的检测(如对轮毂电机的检测)，缺少对整个悬挂系统的质量进行有效检测的装置或方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种悬挂系统强度测试工装，该测试工装能够解决现有技术中缺少对整个悬挂系统的质量进行有效检测的问题；
6.本发明提供一种悬挂系统强度测试工装，其包括驱动装置、测试路径和障碍物；
7.所述障碍物设置在测试路径上；
8.所述悬挂系统位于测试路径上，且悬挂系统能够相对于测试路径进行移动；
9.所述驱动装置驱动悬挂系统和/或测试路径进行周期性移动。
10.优选的，所述悬挂系统强度测试工装还包括支架和底座；
11.所述测试路径设置在底座上，所述支架上设置有用于安装悬挂系统的安装位，所处安装位处于测试路径的上方。
12.优选的，所述支架包括转轴、摇臂和安装座；
13.所述摇臂的一端与转轴连接，另一端与安装座连接，所述安装位设置在安装座上；
14.所述转轴与驱动装置连接，并在驱动装置的驱动下转动；
15.所述测试路径为设置在底座上的圆形轨迹。
16.优选的，所述安装座包括上横梁、立板和下横梁；
17.所述上横梁和下横梁相对于设置，且两者之间通过立板进行连接；
18.所述下横梁上设置有基座安装位，对应基座安装位的位置设置有摆杆孔；
19.所述立板上设置有弹性部件安装位。
20.优选的，所述下横梁的两端均设置有万向轮。
21.优选的，所述弹性部件安装位为调节螺杆；
22.所述调节螺杆的一端位置可调的安装在立板上，另一端设置有安装弹性部件的安装环。
23.优选的，所述驱动装置为电机，所述电机通过齿轮组驱动转轴的转动；
24.所述底座为圆盘状结构，所述转轴与圆盘状结构同轴设置，运行轨迹位于圆盘的边缘处。
25.优选的，所述障碍物为设置在运行路径上凸起和/或凹槽结构。
26.优选的，所述障碍物为条状凸起，运行路径上设置有多个条状凸起。
27.优选的，所述条状凸起与底座拆卸连接。
28.有益效果：
29.通过悬挂系统和/或测试路径的相对移动，并且不断的重复的进行周期性运动，在运动过程中，悬挂系统会经过障碍物，悬挂系统会受到障碍物的冲击力，进而实现对悬挂系统零部件的冲击强度和疲劳强度，以及装配可靠性的测试。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明具体实施方式提供的悬挂系统强度测试工装的立体结构示意图；
32.图2为本发明具体实施方式提供的悬挂系统强度测试工装与悬挂系统配合的侧视图。
33.附图标记说明：
34.1：基座、2：摆杆、3：轮毂电机、4：弹性部件、5：底座、6：转轴、7：摇臂、8：上横梁、9：立板、10：下横梁、11：万向轮、12：调节螺杆、13：电机、14：齿轮组、15：条状凸起。
具体实施方式
35.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普
通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.如图1、图2所示，本实施方式提供了一种悬挂系统强度测试工装，其包括驱动装置、测试路径和障碍物。
39.障碍物设置在测试路径上。悬挂系统位于测试路径上，且悬挂系统能够相对于测试路径进行移动。驱动装置驱动悬挂系统和/或测试路径进行周期性移动。
40.需要说明的是，驱动装置驱动悬挂系统和/或测试路径进行周期性移动，具体的是指：测试路径固定不动，驱动装置驱动悬挂系统进行移动，或者，悬挂系统不动，驱动装置驱动测试路径移动，或者，驱动装置驱动测试路径和悬挂系统同时移动。也就是，只要驱动装置能够驱动测试路径和悬挂系统能够进行相对移动即可。
41.另外，测试路径可以是悬挂系统移动的轨迹，或者，是一个实体设备。
42.悬挂系统和/或测试路径周期性移动是指，悬挂系统和/或测试路径的一个运行周期为环形，只要不断重复这个环形运行周期即可完成测试。或者一个运行周期为沿一个设定轨迹往复运行(如沿一个直线轨迹往复运行)，并重复此往复运动，即可完成悬挂系统的测试。悬挂系统的测试需要在一个很长的行程下才能完成，通过此种设置，能够实现在一个较小的设备上完成悬挂系统的测试。
43.本实施方式中，通过悬挂系统和/或测试路径的相对移动，并且不断的重复的进行周期性运动，在运动过程中，悬挂系统会经过障碍物，悬挂系统会受到障碍物的冲击力，进而实现对悬挂系统零部件的冲击强度和疲劳强度，以及装配可靠性(如螺钉是否会松动，掉落等)的测试。
44.在本实施方式中，以测试路径不动，悬挂系统移动为例对悬挂系统强度测试工装进行详细的说明，具体的，如以下所述：
45.在对此悬挂系统进行具体的描述之前，本实施方式还提供了适用于采用上述悬挂系统强度工装进行测试的悬挂系统结构进行描述。悬挂系统包括基座1、摆杆2、轮毂电机3和弹性部件4，基座1上设置有通孔，摆杆2与基座1转动连接，摆杆2的一端穿过通孔并与弹性部件4连接，另一端与轮毂电机3连接。轮毂电机3是悬挂系统的动力部件。弹性部件4采用的是弹簧。
46.悬挂系统测试工装还包括支架和底座5。
47.测试路径设置在底座5上，支架上设置有用于安装悬挂系统的安装位，安装位处于测试路径的上方。在此实施方式上，测试路径是一个虚拟的路径，即测试路径为悬挂系统的运行轨迹。
48.进一步的，支架包括转轴6、摇臂7和安装座。
49.摇臂7的一端与转轴6连接，另一端与安装座连接，安装位设置在安装座上。
50.转轴6与驱动装置连接，并在驱动装置的驱动下转动。测试路径为设置在底座5上的圆形轨迹。
51.悬挂系统安装在安装位上，驱动装置驱动转轴6转动，转轴6通过摇臂7带动设置在安装座上的悬挂系统沿圆形轨迹移动。支架设置成转轴6、摇臂7和安装座配合的结构，使悬挂系统的安装位置远离转轴6，故此，能够实现转轴6旋转一周，使悬挂系统具有较大的行程。提高了完成测试的效率。另外，悬挂系统远离转轴6，还能方便悬挂系统的安装。
52.安装座包括上横梁8、立板9和下横梁10。
53.上横梁8和下横梁10相对于设置，且两者之间通过立板9进行连接。下横梁10上设置有基座安装位，对应基座安装位的位置设置有摆杆孔。立板9上设置有弹性部件4安装位。
54.在悬挂系统测试过程中，悬挂系统的基座1安装在基座安装位上，摆杆2与弹性部件4连接的一端穿过摆杆孔，弹性部件4的一端与摆杆2连接，另一端与立板9上的弹性部件安装位连接。
55.下横梁10的两端均设置有万向轮11。在机器人底盘上，万向轮11是配合悬挂系统进行使用的，为了提高悬挂系统测试的准确性，故此，在下横梁10上设置万向轮11。
56.弹性部件安装位为调节螺杆12，调节螺杆12的一端位置可调的安装在立板9上，另一端设置有安装弹性部件4的安装环。通过调节螺杆12的长度能够实现对弹性部件4的强度进行调节。由此，更能精确的模拟悬挂系统的具体使用情况。
57.驱动装置为电机13，电机13通过齿轮组14驱动转轴6的转动。底座5为圆盘状结构，转轴6与圆盘状结构同轴设置，运行轨迹位于圆盘的边缘处。
58.具体的，底座5设置在一个架体上，电机13位于底座5的下部，支架、运行轨迹和障碍物设置在底座5的上部。电机轴穿过底座5与齿轮组14的主动齿轮连接，主动齿轮与套设在转轴6上的从动齿轮相啮合。启动电机13后，电机13通过齿轮组14带动悬挂系统沿着运行轨迹运行。
59.障碍物为设置在运行路径上凸起和/或凹槽结构。将障碍物设置成凸起和/或凹槽结构，模拟了悬挂系统经过崎岖路面的状况。
60.优选的，障碍物为条状凸起15，运行路径上设置有多个条状凸起15。条状凸起15与底座5拆卸连接。条状凸起15与底座5拆卸连接，可以根据需要跟换障碍物，或者根据需要有选择的调整障碍物的数量。
61.以上内容提供的测试工装是测试路径不动，悬挂系统移动的情况。为了对测试工装进行进一步的说明，本技术还提供的测试路径移动，悬挂系统不动的情况。具体的如以下所述：
62.在此种情况下，测试路径为一个环形的传动带，在传送带上设置有多个障碍物，此种测试路径为实体。悬挂系统固定设置，并且使悬挂系统位于传送带的上部。当传送带开始旋转时，传送带上的障碍物会冲击悬挂系统，也能完成悬挂系统测试。
63.针对测试路径和悬挂系统都移动的情况，只要将上述两种方式进行组合使用即可。
64.另外，需要说明的是，在悬挂系统移动时，也可以不使用额外的驱动装置，可以利用悬挂系统自身的轮毂电机3进行移动。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。