一种服装耐用性能检测用机器人的制作方法

1.本发明涉及服装检测技术领域，尤其涉及一种服装耐用性能检测用机器人。


背景技术：

2.服装，是衣服鞋装饰品等的总称，多指衣服。在国家标准中对服装的定义为：缝制，穿于人体起保护和装饰作用的产品，又称衣服。
3.人类最初的衣服多用兽皮，而裹身的最早“织物”是用麻和草等纤维制成。对社会来说，服装已经是遮体、装饰的生活必需品，不仅仅为穿，还是一个身份、一种生活态度、一个展示个人魅力的表现。
4.目前在服装生产加工之前，对于不同用途的服装，其耐用性要求不同，因此需要在加工之前对服装加工的布料进行耐用性能检测，但是现有的服装耐用性能检测大多数都是通过马丁代尔耐磨测试仪进行检测，这种测试方式只能简单的对布料进行耐磨检测，但是在服装实际使用过程中，受到摩擦力多种多样，仅通过马丁代尔耐磨测试仪对布料进行耐磨测试，无法全面了解服装的耐用性能，所以需要一种服装耐用性能检测用机器人。


技术实现要素：

5.基于现有的通过马丁代尔耐磨测试仪对布料进行耐磨测试，无法全面了解服装的耐用性能的技术问题，本发明提出了一种服装耐用性能检测用机器人。
6.本发明提出的一种服装耐用性能检测用机器人，包括工作台，所述工作台的上表面固定开设有行程槽，所述行程槽的内壁滑动连接有移动块，所述移动块的表面与行程槽的内壁相适配，所述移动块的表面螺纹连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的两端均通过轴承与行程槽的内壁固定转动连接；所述工作台的表面固定连接有移动驱动机构，所述移动驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在工作台的表面；所述移动块的表面固定连接有检测机构，所述检测机构包括安装板，所述安装板的表面与移动块的表面固定连接；所述工作台的表面固定开设有调节槽，两个所述调节槽以工作台的轴线为中心呈对称分布，所述调节槽的内壁和行程槽的内壁均呈凸形状，所述调节槽的内壁设置检测辅助机构，所述检测辅助机构包括调节块，所述调节块的表面与调节槽的内壁滑动连接。
7.优选地，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动丝杆的一端固定连接，所述工作台的表面固定开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有磁条。
8.优选地，所述磁条的表面磁性连接有行程开关，两个所述行程开关以磁条的轴线为中心呈对称分布，所述行程开关通过电线与第一驱动电机电性连接。
9.优选地，所述安装板的表面与工作台的上表面滑动连接，所述安装板的表面固定连接有支撑板，两个所述支撑板以安装板的轴线为中心呈对称分布。
10.优选地，所述支撑板的表面固定安装有第二驱动电机，所述支撑板的内壁通过轴
承固定转动连接有检测辊。
11.优选地，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器与检测辊的一端固定连接，所述检测辊的表面固定连接有检测条。
12.优选地，多个所述检测条在检测辊的表面呈螺旋曲线阵列分布，所述检测条的表面固定连接有检测磨条。
13.优选地，所述检测条的表面呈圆弧形状，多个所述检测条分别采用橡胶材料、pvc材料、模具钢和木材材料制备。
14.优选地，所述调节块的表面与调节槽的内壁相适配，所述调节块的表面固定连接有检测立板，所述检测立板的表面通过夹具固定连接有待检测服装布料。
15.优选地，所述调节块的表面螺纹连接有限位锁紧螺栓，所述限位锁紧螺栓的一端与调节槽的内底壁插接。
16.本发明中的有益效果为：通过设置移动驱动机构、检测机构和检测辅助机构，在使用时，通过第一驱动电机带动驱动丝杆转动，带动移动块、安装板、支撑板和第二驱动电机移动，通过第二驱动电机带动检测辊转动，带动检测条和检测磨条转动，通过不同材质制备的检测条，带动检测磨条与待检测服装布料的表面接触摩擦，检测服装布料的耐用性能，从而解决了现有的通过马丁代尔耐磨测试仪对布料进行耐磨测试，无法全面了解服装的耐用性能的问题。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种服装耐用性能检测用机器人的示意图；图2为本发明提出的一种服装耐用性能检测用机器人的图1中a处结构放大图；图3为本发明提出的一种服装耐用性能检测用机器人的工作台结构立体图；图4为本发明提出的一种服装耐用性能检测用机器人的工作台结构半剖图；图5为本发明提出的一种服装耐用性能检测用机器人的图4中b处结构放大图；图6为本发明提出的一种服装耐用性能检测用机器人的安装板结构立体图。
18.图中：1、工作台；2、行程槽；3、移动块；4、驱动丝杆；5、第一驱动电机；501、安装槽；502、磁条；503、行程开关；6、安装板；601、支撑板；602、第二驱动电机；603、检测辊；604、检测条；605、检测磨条；7、调节槽；8、调节块；801、检测立板；802、限位锁紧螺栓。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-6，一种服装耐用性能检测用机器人，包括工作台1，工作台1的上表面固定开设有行程槽2，行程槽2的内壁滑动连接有移动块3，移动块3的表面与行程槽2的内壁相适配，移动块3的表面螺纹连接有驱动丝杆4，驱动丝杆4的两端均通过轴承与行程槽2的内壁固定转动连接；工作台1的表面固定连接有移动驱动机构，移动驱动机构包括第一驱动电机5，第一驱动电机5固定安装在工作台1的表面；第一驱动电机5的输出轴通过联轴器与驱动丝杆4的一端固定连接，工作台1的表
面固定开设有安装槽501，安装槽501的内壁固定连接有磁条502，磁条502的表面磁性连接有行程开关503，两个行程开关503以磁条502的轴线为中心呈对称分布，行程开关503通过电线与第一驱动电机5电性连接。
21.进一步地，行程开关503具有自动控制第一驱动电机5正反转，自动控制移动块3在行程槽2内的运动行程的效果。
22.进一步地，磁条502具有便于对行程开关503进行磁吸固定和移动的效果。
23.移动块3的表面固定连接有检测机构，检测机构包括安装板6，安装板6的表面与移动块3的表面固定连接；安装板6的表面与工作台1的上表面滑动连接，安装板6的表面固定连接有支撑板601，两个支撑板601以安装板6的轴线为中心呈对称分布，支撑板601的表面固定安装有第二驱动电机602，支撑板601的内壁通过轴承固定转动连接有检测辊603，第二驱动电机602的输出轴通过联轴器与检测辊603的一端固定连接，检测辊603的表面固定连接有检测条604，多个检测条604在检测辊603的表面呈螺旋曲线阵列分布，检测条604的表面固定连接有检测磨条605，检测条604的表面呈圆弧形状，多个检测条604分别采用橡胶材料、pvc材料、模具钢和木材材料制备。
24.工作台1的表面固定开设有调节槽7，两个调节槽7以工作台1的轴线为中心呈对称分布，调节槽7的内壁和行程槽2的内壁均呈凸形状，调节槽7的内壁设置检测辅助机构，检测辅助机构包括调节块8，调节块8的表面与调节槽7的内壁滑动连接；调节块8的表面与调节槽7的内壁相适配，调节块8的表面固定连接有检测立板801，检测立板801的表面通过夹具固定连接有待检测服装布料，调节块8的表面螺纹连接有限位锁紧螺栓802，限位锁紧螺栓802的一端与调节槽7的内底壁插接。
25.通过设置移动驱动机构、检测机构和检测辅助机构，在使用时，通过第一驱动电机5带动驱动丝杆4转动，带动移动块3、安装板6、支撑板601和第二驱动电机602移动，通过第二驱动电机602带动检测辊603转动，带动检测条604和检测磨条605转动，通过不同材质制备的检测条604，带动检测磨条605与待检测服装布料的表面接触摩擦，检测服装布料的耐用性能，从而解决了现有的通过马丁代尔耐磨测试仪对布料进行耐磨测试，无法全面了解服装的耐用性能的问题。
26.工作原理：在使用时，将需要检测待检测服装布料，通过夹具与检测立板801的表面固定连接，然后调节检测立板801与检测辊603之间的距离，在调节时，通过调节块8在调节槽7内滑动，带动检测立板801运动，并在调节完成后，通过拧紧限位锁紧螺栓802，使限位锁紧螺栓802的一端与调节槽7的内底壁插接，对调节块8和检测立板801进行限位固定；然后根据对待检测服装布料检测强度不同，设置检测辊603水平运动的行程，在设置时，通过在磁条502的表面移动两个行程开关503，调节两个行程开关503之间的距离，控制检测辊603水平运动的行程；然后启动第二驱动电机602和第一驱动电机5，第二驱动电机602的输出轴通过联轴器带动检测辊603转动，带动检测条604和检测磨条605转动，通过检测磨条605与待检测服装布料之间摩擦，对待检测服装布料进行检测，并通过各个检测条604采用不同材质制备，检测条604带动检测磨条605与待检测服装布料接触时，产生的摩擦力不同，对待检测服装布料的表面进行不同力度的检测，并通过第一驱动电机5的输出轴带动驱动丝杆4转动，
带动移动块3运动，带动安装板6、支撑板601、第二驱动电机602、检测辊603、检测条604和检测磨条605运动，对待检测服装布料的表面进行不同力度均匀摩擦检测。
27.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。