机器人结构和机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人结构和机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，机器人正逐渐应用到一些简单重复的工作中，例如在餐饮行业中，机器人可以代替服务员送餐。一般此类机器人具有底盘小、高度高的特点。现有的这类机器人在上下坡或行驶急停时，容易失稳，发生倾倒，不仅毁坏运输的物品，而且损伤机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种机器人结构，旨在提高机器人的稳定性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的机器人结构，包括：
5.底盘组件，所述底盘组件包括底盘主体、第一配重件以及第二配重件，定义所述机器人结构沿中心线分为前方和后方，所述第一配重件位于所述底盘主体的后方，所述第二配重件位于所述底盘主体的前方，所述第一配重件的重量大于所述第二配重件的重量，所述底盘主体用于安装轮子；和
6.机身组件，所述机身组件固定连接于所述底盘主体的上方，所述底盘组件的重量大于所述机身组件的重量。
7.可选地，所述机身组件包括：
8.第一构件层，所述第一构件层包括第一主体和电池，所述第一主体固定连接于所述底盘主体的上方，所述电池连接于所述第一主体的后方；和
9.第二构件层，所述第二构件层包括第二主体和控制盒，所述第二主体固定连接于所述第一主体的上方，所述控制盒连接于所述第二主体的后方；
10.定义所述电池的重量为m1，所述控制盒的重量为m2，其中，m1＞m2。
11.可选地，所述机身组件还包括第三构件层，所述第三构件层固定连接于所述第二主体的上方，所述第三构件层用于放置货物，定义投影面积为在水平面上的投影面积，所述底盘的投影面积大于所述第一构件层的投影面积，所述第一构件层的投影面积大于所述第二构件层的投影面积，所述第二构件层的投影面积大于第三构件层的投影面积。
12.可选地，所述机器人结构左右对称设置。
13.可选地，所述第一配重件的重量是所述第二配重件的重量的两倍。
14.可选地，所述机器人结构还包括两转接口组件，两所述转接口组件分别连接于所述机身组件的左右两侧，所述转接口组件用于传输数据。
15.可选地，所述底盘还包括多个轮子，所述轮子与所述底盘主体连接，两所述轮子相互对称设置。
16.可选地，所述底盘主体于前后两侧各转动连接一个轮子，所述底盘主体左右两侧各转动连接一个轮子。
17.本实用新型还提出一种机器人，包括机器人结构和机器人组件，所述机器人组件安装在所述机器人结构上，所述机器人结构包括：
18.底盘组件，所述底盘组件包括底盘主体、第一配重件以及第二配重件，定义所述机器人结构沿中心线分为前方和后方，所述第一配重件位于所述底盘主体的后方，所述第二配重件位于所述底盘主体的前方，所述第一配重件的重量大于所述第二配重件的重量，所述底盘主体用于安装轮子；和
19.机身组件，所述机身组件固定连接于所述底盘主体的上方，所述底盘组件的重量大于所述机身组件的重量。
20.可选地，所述机器人沿中心线分为前半部分和后半部分，定义所述机器人的前半部分的重量为s1，所述机器人的后半部分的重量为s2，s1：s2＝1：3。
21.本实用新型技术方案通过第一配重件设置在底盘主体的后方，第二配重件设置在底盘主体的前方，在机器人下坡和行驶急停时，第一配重件可以在机器人结构的后方牵拉机器人，使得机器人不易向前倾倒，在机器人上坡和加速行驶时，第二配重件可以在机器人结构的前方牵拉机器人，使得机器人不易向后倾倒，从而可以提高机器人的稳定性。并且，底盘组件的重量大于机身组件的重量，使得整个机器人结构从下往上重量递减，使得机器人结构的重心偏下，也即机器人结构的重心较低，不容易倾倒，从而进一步提高机器人的稳定性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型机器人结构一实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型机器人结构的主视图；
25.图3为本实用新型机器人结构的侧视图；
26.图4为本实用新型机器人结构的俯视图；
27.图5为本实用新型机器人结构的结构爆炸图；
28.图6为本实用新型实施例中底盘组件的结构示意图；
29.图7为本实用新型实施例中底盘组件的俯视图。
30.附图标号说明：
31.[0032][0033]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0037]
本实用新型提出一种机器人结构。
[0038]
如图1、图2、图3、图5以及图6所示，在本实用新型机器人结构100一实施例中，机器人结构100包括底盘组件10和机身组件30，底盘组件10包括底盘主体11、第一配重件13以及第二配重件15，定义机器人结构100沿中心线分为前方和后方，第一配重件13位于底盘主体11的后方，第二配重件15位于底盘主体11的前方，第一配重件13的重量大于第二配重件15的重量，底盘主体11用于安装轮子17。机身组件30固定连接于底盘主体11的上方，底盘组件10的重量大于机身组件30的重量。
[0039]
本实施例中，中心线是指机器人结构100的中心线，也即沿竖直方向上的中心线。定义机器人结构100沿中心线分为前方和后方，也即定义沿左右方向穿过中线的竖直平面为第一平面，该第一平面将机器人结构100分为前方和后方。
[0040]
第一配重件13设置在底盘主体11的后方可以在机器人下坡和行驶急停时，第一配重件13可以在机器人结构100的后方牵拉机器人，使得机器人不易向前倾倒，从而增加机器人的稳定性。第二配重件15设置在底盘主体11的前方可以在机器人上坡和加速行驶时，第二配重件15可以在机器人结构100的前方牵拉机器人，使得机器人不易向后倾倒，从而可以提高机器人的稳定性。
[0041]
进一步地，底盘组件10的重量大于机身组件30的重量，使得整个机器人结构100从下往上重量递减，使得机器人结构100的重心偏下，也即机器人结构100的重心较低，不容易
倾倒，从而进一步提高机器人的稳定性。相比较于，重量集中在底部的机器人，容易在装载货物后形成上下两端重中间轻，导致机器人在上下坡或行驶急停时产生较大的挠度，也即机器人在竖直方向上产生较大的晃动，对于高度越高的机器人这种晃动越明显。本实用新型的本实施例可以有效地避免机器人装载货物后出现上下两端重中间轻的情况，从而可以在机器人上下坡或行驶急停时降低挠度，也即减小晃动，从而可以再进一步提高机器人的稳定性。
[0042]
此外，需要说明的是，第一配重件13可以是铁制成的，也可以是水泥制成的，还可以是其他材料制成的。
[0043]
第二配重件15可以是铁制成的，也可以是水泥制成的，还可以是其他材料制成的。
[0044]
如图1至图5所示，在本实用新型机器人结构100一实施例中，机身组件30包括第一构件层31和第二构件层33，第一构件层31包括第一主体311和电池313，第一主体311固定连接于底盘主体11的上方，电池313连接于第一主体311的后方。第二构件层33包括第二主体331和控制盒333，第二主体331固定连接于第一主体311的上方，控制盒333连接于第二主体331的后方。定义电池313的重量为m1，控制盒333的重量为m2，其中，m1＞m2。
[0045]
本实施例中，定义电池313的重量为m1，控制盒333的重量为m2，其中，m1＞m2，从而使得第一构件层31的重量大于第二构件层33的重量，由于底盘组件10的重量大于机身组件30的重量，从而使得整个机器人结构100从下往上重量递减，使得机器人结构100的重心偏下，也即机器人结构100的重心较低，不容易倾倒，从而进一步提高机器人的稳定性。相比较于，重量集中在底部的机器人，容易在装载货物后形成上下两端重中间轻，导致机器人在上下坡或行驶急停时产生较大的挠度，也即机器人在竖直方向上产生较大的晃动，对于高度越高的机器人这种晃动越明显。本实用新型的本实施例可以有效地避免机器人装载货物后出现上下两端重中间轻的情况，从而可以在机器人上下坡或行驶急停时降低机器人在竖直方向上的挠度，也即减小晃动，从而可以再进一步提高机器人的稳定性。
[0046]
如图1至图5所示，在本实用新型机器人结构100一实施例中，机身组件30还包括第三构件层35，第三构件层35固定连接于第二主体331的上方，第三构件层35用于放置货物，定义投影面积为在水平面上的投影面积，底盘的投影面积大于第一构件层31的投影面积，第一构件层31的投影面积大于第二构件层33的投影面积，第二构件层33的投影面积大于第三构件层35的投影面积。
[0047]
通过将投影面积大的构件层设置在下方，可以使整个机器人结构100下端比上端大，也即机器人结构100的底部比顶部大，从而使得机器人在行驶时不易倾倒，从而可以进一步提高机器人的稳定性。第三构件层35用于放置货物。在第三构件层35也即机器人结构100的顶层位置放置货物，可以方便取放运输物，从而可以提高机器人的便捷性。另外，整个机器人结构100从下往上可以分为底盘、第一构件层31、第二构件层33以及第三构件层35四大模块，这种模块化设置不仅便于拆装维修，而且可以模块化制造，以便于批量生产，从而简化机器人结构100的组装。
[0048]
如图1、图2、图4以及图5所示，在本实用新型机器人结构100一实施例中，机器人结构100左右对称设置。
[0049]
本实施例中，机器人结构100左右对称设置，一方面可以平衡机器人结构100左右两侧的重量，从而使机器人结构100不容易左右晃动，进而可以进一步提高机器人结构100
的稳定性。另一方面对称的布置整齐，可以使得机器人结构100更加美观。
[0050]
如图5至图7所示，在本实用新型机器人结构100一实施例中，第一配重件13的重量是第二配重件15的重量的两倍。
[0051]
本实施例中，第一配重件13的重量是第二配重件15的重量的两倍，可以使得机器人结构100的后侧比前侧重，从而在机器人行驶急停或下坡时机器人不容易向前倾倒，进而可以提高机器人的稳定性。并且，第一配重件13的重量是第二配重件15的重量的两倍时，机器人的稳定性较佳，可以在运输食品时使得食品不易洒出。
[0052]
如图1、图2、图3以及图5所示，在本实用新型机器人结构100一实施例中，机器人结构100还包括两转接口组件50，两转接口组件50分别连接于机身组件30的左右两侧，转接口组件50用于传输数据。
[0053]
本实施例中，两转接口组件50位于机器人结构100左右两侧，可以平衡机器人结构100左右两侧的重量，进一步提高机器人结构100的稳定性。并且，可以通过转接口组件50上的转接口对机器人进行数据交互，从而在不用拆卸机器人的情况下就可以实现程序烧录、调试等，进而方便对机器人的数据进行操作。
[0054]
如图1、图3、图5、图6以及图7所示，在本实用新型机器人结构100一实施例中，底盘还包括多个轮子17，轮子17与底盘主体11连接，两轮子17相互对称设置。
[0055]
本实施例中，多个轮子17可以是2个、3个、4个、5个、6个等，对轮子17的数量不作限制，可以根据需要选择轮子17的数量。通过两轮子17相互对称设置，可以使得机器人行驶在对称轴线方向上不易倾倒，从而可以提高机器人行驶的平稳性。
[0056]
需要说明的是，两个轮子17相互对称设置可以是左右对称设置，也可以是前后对称设置，还可以是其他对称设置的方式。
[0057]
如图5、图6以及图7所示，在本实用新型机器人结构100一实施例中，底盘主体11于前后两侧各转动连接一个轮子17，底盘主体11左右两侧各转动连接一个轮子17。
[0058]
本实施例中，底盘主体11的前后对称的位置分别安装一个轮子17，底盘主体11的左右对称的位置分别安装一个轮子17。如此设置。可以使机器人结构100前后左右可以安装有一个轮子17，也即机器人前后左右各有一个轮子17，从而可以使机器人在前后和左右方向上不易倾倒，行驶更加平稳，进而可以进一步提高机器人的稳定性。
[0059]
本实用新型还提出一种机器人，该机器人包括机器人结构100和机器人组件，机器人组件安装在机器人结构100上。该机器人结构100的具体结构参照上述实施例，由于本机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0060]
在本实用新型机器人一实施例中，机器人沿中心线分为前半部分和后半部分，定义机器人的前半部分的重量为s1，机器人的后半部分的重量为s2，s1：s2＝1：3。
[0061]
本实施例中，中心线是指机器人的中心线，也即机器人的沿竖直方向上的中心线。机器人沿中心线分为前半部分和后半部分，也即沿左右方向穿过机器人的中心线的竖直平面将机器人为前半部分和后半部分。定义机器人的前半部分的重量为s1，机器人的后半部分的重量为s2，s1：s2＝1：3，可以使得机器人的后侧比前侧重，从而在机器人行驶急停或下坡时不容易向前倾倒，进而可以提高机器人的稳定性。并且，此时机器人的后半部分比前半部分重三倍，从而可以在机器人下坡和行驶急停时，机器人的后半部分的重量能够有效地
牵拉机器人，以抵消机器人的倾覆力，使得机器人不易向前倾倒，从而可以有效地提高机器人的稳定性，能够在运输食品时使得食品不易洒出。
[0062]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。