一种电动堆垛车电助力转向装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动堆垛车技术领域，特别涉及一种电动堆垛车电助力转向装置。


背景技术：

2.目前电动堆垛车转向装置传递转向力的方式主要有两种：一种是人力转向，采用机械连接装置，将控制手柄转向力矩传递到转向轮上，但是该转向方式转向力大，操作舒适性差，尤其在面对载重较大的工况时，很难通过人工实现转向；另一种是电转向，通过转向传感器对操控手柄转向动作进行检测，将信号传递给转向控制器，转向控制器发送转向信号给转向电机，转向电机再通过齿轮件将转向力传递给转向轮，该转向方式采用了大量电气元件，成本较高，而且一旦电气元件失效或者失电，则失去转向能力，因此可靠性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是提供一种电动堆垛车电助力转向装置，能够保证转向的可靠性，而且结构简单、成本较低。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电动堆垛车电助力转向装置，包括：操控手柄、助力转向器、传动机构、行走驱动装置和转向轮，所述助力转向器的上端设有输入轴，下端设有输出轴，所述助力转向器内设有与所述输入轴和所述输出轴连接的机械传动装置，所述操控手柄的下端与所述输入轴连接，所述输出轴与所述传动机构连接，所述传动机构与所述行走驱动装置连接，所述行走驱动装置用于驱动所述转向轮行走，所述助力转向器用于当所述操控手柄用于控制所述输入轴转动，当所述助力转向器通电时，增大所述输出轴的扭矩，当所述助力转向器失电时，通过所述机械传动装置带动所述输出轴转动，以带动所述行走驱动装置转动，进而带动所述转向轮转向。
6.优选地，还包括上安装座和下安装座，所述助力转向器安装在所述上安装座和所述下安装座之间，所述操控手柄的下端通过第一轴承与所述上安装座连接，所述输出轴从所述下安装座穿出，所述输出轴与所述下安装座之间设有第二轴承。
7.优选地，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第二链轮与所述输出轴连接，所述链条与所述第一链轮和所述第二链轮连接，所述第一链轮用于带动所述行走驱动装置转动。
8.优选地，所述行走驱动装置包括行走电机和减速箱，所述行走电机与车体转动连接，所述行走电机的上端与所述第一链轮连接，所述行走电机的下端与所述减速箱连接，所述减速箱与所述转向轮的转轴连接。
9.优选地，所述行走电机通过回转轴承与车体转动连接。
10.优选地，所述行走电机的上端通过连接支架与所述第一链轮连接。
11.与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
12.本实用新型所提供的一种电动堆垛车电助力转向装置，包括：操控手柄、助力转向器、控制器、传动机构、行走驱动装置和转向轮，当助力转向器通电正常工作时，操作者转动操控手柄，以控制输入轴转动，此时通过助力转向器的助力作用，可增大输出轴的扭矩，以带动行走驱动装置转动，进而带动转向轮转向，与传统的电转向相比，可实现相似的助力效果却能够提供更为直观的路感和更加合适的手感；当助力转向器因故障断电失去助力作用时，助力转向器内部的机械传动装置可以将扭矩等量地传递到输出轴，再通过传动机构和行走驱动装置带动转向轮转向，此时相当于人力转向，可避免转向失效的情况出现。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
14.图1为电动堆垛车电助力转向装置的主视结构示意图；
15.图2为电动堆垛车电助力转向装置的轴测结构示意图。
16.附图标记如下：
17.操控手柄1，手柄座2，上安装座3，车体4，助力转向器5，链条6，第一链轮7，驱动安装座8，转向轮9，减速箱10，回转轴承11，行走电机12，连接支架13，第二链轮14，第二轴承15，下安装座16，第一轴承17。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参考图1和图2，图1为电动堆垛车电助力转向装置的主视结构示意图；图2为电动堆垛车电助力转向装置的轴测结构示意图。
20.本实用新型实施例所提供的一种电动堆垛车电助力转向装置，包括：操控手柄1、助力转向器5、传动机构、行走驱动装置和转向轮9，其中助力转向器5的上端设有输入轴，下端设有输出轴，助力转向器5内设有与输入轴和输出轴连接的机械传动装置，操控手柄1的下端与输入轴连接，具体可通过手柄座2与操控手柄1连接，手柄座2通过花键与输入轴连接，助力转向器5的输出轴也优选通过花键与传动机构连接；传动机构与行走驱动装置连接，其中行走驱动装置可以驱动转向轮9行走。当助力转向器5通电正常工作时，操作者转动操控手柄1，以控制输入轴转动，此时通过助力转向器5的助力作用，可增大输出轴的扭矩，以带动行走驱动装置转动，进而带动转向轮9转向，与传统的电转向相比，可实现相似的助力效果却能够提供更为直观的路感和更加合适的手感；当助力转向器5因故障断电失去助力作用时，助力转向器5内部的机械传动装置可以将扭矩等量地传递到输出轴，再通过传动机构和行走驱动装置带动转向轮9转向，此时相当于人力转向，可避免转向失效的情况出现。
21.为了便于助力转向器5分别与操控手柄1和传动机构的连接，还包括上安装座3和下安装座16，上安装座3与车体4固定连接，下安装座16与上安装座3连接，助力转向器5安装在上安装座3和下安装座16之间，助力转向器5可以具有转弯降速，调整转弯车速，保证整车过弯安全性，操控手柄1的下端通过第一轴承17与上安装座3连接，输出轴从下安装座16穿出，输出轴与下安装座16之间设有第二轴承15。
22.其中，传动机构包括第一链轮7、第二链轮14和链条6，第二链轮14与输出轴连接，链条6与第一链轮7和第二链轮14连接，还可设置张紧机构，以保证链条6的平稳传动，第一链轮7和第二链轮14优选为规格相同的链轮，或者第二链轮14齿数略大于第一链轮7齿数，以保证操控手柄1转向角度与转向轮9转向角度基本相同。行走电机12的上端优选通过连接支架13与第一链轮7连接，助力转向器5的输出轴带动第二链轮14转动，进而通过链条6带动第一链轮7转动，从而使得连接支架13和行走驱动装置转动。除了链式传动机构之外，也可采用其它传动机构，例如皮带传动、齿轮传动和钢丝绳传动等。
23.其中，行走驱动装置包括行走电机12和减速箱10，行走电机12与车体4转动连接，例如可以通过竖直设置的驱动安装座8与车体4连接，行走电机12的上端与第一链轮7连接，行走电机12的下端与减速箱10连接，减速箱10与转向轮9的转轴连接。行走电机12通过回转轴承11与车体4转动连接，即连接支架13、行走电机12、减速箱10和转向轮9可相对于车体4转动。
24.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
25.以上对本实用新型所提供的一种电动堆垛车电助力转向装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。