防侧翻摇摆车的制作方法

1.本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种防侧翻摇摆车。


背景技术：

2.考虑到地形和交通情况的多样性与复杂性，功能单一的车辆难以满足多路况骑行要求，且现有的可实现越野功能的车辆，结构复杂，平稳性差，实用性不高，难以大规模投入生产使用。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种防侧翻摇摆车，可根据路况切换运动模式，且越野结构简单、稳定性高。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.防侧翻摇摆车，包括车架，车架的前端设置有前轮组件；车架的后端设置有摆动机构；摆动机构的左摆动端和右摆动端分别连接有后轮组件，车架的左右两侧分别设置有平衡踏板，平衡踏板固定于摆动机构上。
6.进一步地，摆动机构包括左弹性装置、右弹性装置、左横臂、右横臂和联动装置；左横臂的两端分别与后轮组件和联动装置的下左摆动端铰接；左弹性装置的两端分别与联动装置的上左摆动端和左横臂连接后轮组件的一端铰接；右横臂的两端分别与后轮组件和联动装置的下右摆动端铰接；右弹性装置的两端分别与联动装置的上右摆动端和右横臂连接后轮组件的一端铰接。
7.进一步地，联动装置包括两条横杆和两条竖杆；两条横杆与两条竖杆分别铰接形成平行四边形结构。
8.进一步地，联动装置还包括加强杆，加强杆的两端分别铰接于两条横杆的中间位置。
9.进一步地，平衡踏板分别与竖杆固定设置。
10.进一步地，加强杆上设置有限位调节装置，限位调节装置被配置于调节横杆与加强杆之间的转动角度。
11.进一步地，限位调节装置位于横杆之间，限位调节装置包括调节套和调节杆，调节套与调节杆螺纹配合，调节杆的长度大于调节套的长度，调节套固定设置在加强杆上，调节杆在垂直方向上运动。
12.进一步地，加强杆和横杆上对应开设有锁孔，对应锁孔设置有锁定结构。
13.进一步地，锁定结构包括拉杆、顶杆和弹簧；拉杆通过弹簧连接顶杆，顶杆可伸缩地与锁孔内的腔体配合。
14.进一步地，车架前端设置有扳手，扳手通过拉绳连接拉杆。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
16.图1是本实用新型提供的防侧翻摇摆车的立体图；
17.图2是本实用新型提供的防侧翻摇摆车的a处的局部放大图；
18.图3是本实用新型提供的防侧翻摇摆车的又一立体图；
19.图4是本实用新型提供的防侧翻摇摆车的b处的局部放大图；
20.图5是本实用新型提供的防侧翻摇摆车的仰视图；
21.图6是本实用新型提供的防侧翻摇摆车的c处的局部放大图。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
23.本实用新型提供的防侧翻摇摆车，如图1和图2所示，包括车架1，车架1的前端设置有前轮组件2；车架1的后端设置有摆动机构；摆动机构的左摆动端和右摆动端分别连接有后轮组件3，车架1的左右两侧分别设置有平衡踏板4，平衡踏板4固定于摆动机构上，该防侧翻摇摆车整体采用对称结构，能够提高其稳定性。在骑行时，骑行人员将双脚分别放在两侧的平衡踏板4上，摆动机构在根据地形带动后轮组件进行上下或左右运动时，平衡踏板4也会跟着摆动机构的摆动方式进行相对运动，骑行人员可通过双脚在平衡踏板4上施加作用力，保持车辆整体的平衡，避免摆动机构在高速转弯时车体不稳，从而造成的侧翻事故。大大提高了车辆的越野结构在崎岖的路况下的稳定性和平衡性。
24.摆动机构包括左弹性装置51、右弹性装置52、左横臂53、右横臂54和联动装置；联动装置包括两条横杆55和两条竖杆56；两条横杆55与两条竖杆56分别铰接形成平行四边形结构，平衡踏板4分别与竖杆56固定设置。左横臂53的两端分别与对应的后轮组件3和联动装置的下左摆动端铰接；左弹性装置51的两端分别与联动装置的上左摆动端和左横臂53连接后轮组件的一端铰接；右横臂54的两端分别与对应的后轮组件3和联动装置的下右摆动端铰接；右弹性装置52的两端分别与联动装置的上右摆动端和右横臂54连接后轮组件的一端铰接。
25.在遇到障碍物时，进行越野模式运动，联动装置的竖杆56上下运动，形成左右两边垂直于地面的平行四边形，带动后轮组件3进行上下浮动；在拐弯时，联动装置的横杆55左右运动，形成上下两边平行于地面的平行四边形，带动后轮组件3进行左右侧摆运动；静止或在平稳路面时，弹性装置保持原状，联动装置呈矩形。此外弹性装置能够起到减震的效果。
26.如图3及图4所示，联动装置还包括加强杆57，加强杆57的两端分别铰接于两条横杆55的中间位置，加强联动装置结构的稳定性。
27.加强杆57上设置有限位调节装置，限位调节装置被配置于调节横杆55与加强杆57之间的转动角度。限位调节装置位于横杆55之间，限位调节装置包括调节套61和调节杆62，调节套61与调节杆62螺纹配合，调节杆62的长度大于调节套61的长度，调节套61固定设置
在加强杆57上，调节杆62在垂直方向上运动。在本实施例中，调节套61与调节杆62具体的螺纹配合的方式为，调节杆62向上运动时，调节杆62超出调节套61的部分增多，调节杆62的顶面与上方横杆55的距离越小，即联动装置的摆动幅度越小；反之，调节杆62向下运动时，调节杆62超出调节套61的部分减少，调节杆62的顶面与上方横杆55的距离越大，联动装置的摆动幅度则越大，由此实现越野结构摆动幅度的适应性调节，进一步提高了该越野结构的稳定性、可靠性与安全性，且更具普适性和实用性，有助于其广泛投入使用。
28.加强杆57和横杆55上对应开设有锁孔，对应锁孔设置有锁定结构。如图5及图6所示，锁定结构包括拉杆71、顶杆72和弹簧73；拉杆71通过弹簧73连接顶杆72，顶杆72可伸缩地与锁孔内的腔体配合。车架1前端设置有扳手8，扳手8通过拉绳连接拉杆71。在崎岖路面行驶时，往下掰动扳手8，拉动拉绳，从而使拉绳拉动拉杆71，通过拉杆71拉伸弹簧73，弹簧73带动顶杆72从锁孔的腔体内拔出，此时联动装置可进行动态四边形形式的运动，即整车开启越野模式；停车时或平稳路面时，往上掰动扳手8，松开拉绳，弹簧73回复原状，同时推动顶杆72插入锁孔，此时联动装置被固定，保持矩形，无法进行动态平行四边形式运动，关闭越野模式。
29.综上所述，本实用新型提供的防侧翻摇摆车结构简单，且大大提高了车辆的越野结构在崎岖的路况下和告诉转弯时的稳定性和平衡性，实用性强，易于更广泛投入使用。
30.以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述；需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容；因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。