一种加工后去毛刺的设备的制作方法

1.本发明涉及金属零部件智能制造技术领域，尤其是涉及一种加工后去毛刺的设备。


背景技术：

2.铝合金产品在加工后，由于刀具寿命、耐磨数等原因的影响，多少会产生细小的毛刺，一般情况下都是采用两种方式去除：1、使用加工时的设备去除，优点是：不会产生漏取。缺点是：该设备的加工时间加长，节拍变慢。2、使用人工去除，优点是：不会影响加工节拍。缺点是：人工操作、容易产生漏取现象。
3.因此，需要设计一种全自动化的加工后去毛刺的设备，提高生产节拍，且避免人工漏取现象。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种加工后去毛刺的设备。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种加工后去毛刺的设备，该设备包括：
7.工件装载平台：用于装载加工后待去毛刺的工件；
8.装载机械手：用于将待去毛刺的工件装载至工件装载平台上；
9.研磨机械手：用于打磨待去毛刺的工件；
10.视觉定位组件：用于装载机械手和研磨机械手动作过程中的视觉监控；
11.所述的装载机械手配置一台，所述的研磨机械手配置多台并沿工件装载平台周侧分布，所述的装载机械手、研磨机械手和视觉定位组件均连接至一个联动控制器。
12.优选地，所述的工件装载平台包括装载座以及设置在装载座上用于固定待去毛刺的工件的固定结构。
13.优选地，所述的固定结构包括定位销以及侧边固定机构，所述的定位销设置在加载座上，所述的侧边固定机构设置2个并对称设置，2个对称的侧边固定机构分别用于固定待去毛刺的工件的两个侧边。
14.优选地，所述的侧边固定机构包括滑动座和限位条，所述的限位条安装在滑动座上，当待去毛刺的工件安装到位后，所述的限位条沿滑动座滑动并抵触所述的待去毛刺的工件的侧边，所述的待去毛刺的工件夹紧于所述的2个侧边固定机构之间。
15.优选地，所述的装载机械手包括多自由度机械臂以及安装在其末端的抓手。
16.优选地，所述的抓手包括磁力吸附抓手。
17.优选地，所述的研磨机械手包括多自由度机械臂以及安装在其模块其末端的研磨组件。
18.优选地，所述的研磨组件包括研磨钢片。
19.优选地，所述的联动控制器包括plc控制器。
20.优选地，所述的视觉定位组件包括工业相机。
21.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
22.(1)本发明采用装载机械手进行工件自动化取料上料，并通过多个研磨机械手同步进行去毛刺，通过视觉定位组件指导装载机械手以及研磨机械手的有序运行，通过联动控制器进行联动控制，一方面，自动化取料上料避免了人工取件的漏取件风险，另一方面，多个研磨机械手同步去毛刺保证了生产效率，整个设备有序运行，提高产能；
23.(2)本发明工件装载平台上设置定位销和侧边固定机构进行工件定位，避免打磨过程中工件的移动，保证了去毛刺效果；
24.(3)本发明侧边固定机构上的限位条可在滑动座上滑动，可适用不同长度尺寸的工件的夹紧，保证设备的通用性；
25.(4)本发明通过研磨钢片进行研磨去毛刺，去毛刺效果好。
附图说明
26.图1为本发明一种加工后去毛刺的设备的平面俯视示意图。
27.图中，1为工件装载平台，2为装载机械手，3为研磨机械手，4为待去毛刺的工件，11为侧边固定机构，21为抓手，31为研磨组件。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
29.实施例
30.如图1所示，本实施例提供一种加工后去毛刺的设备，该设备包括：
31.工件装载平台1：用于装载加工后待去毛刺的工件4；
32.装载机械手2：用于将待去毛刺的工件4装载至工件装载平台1上；
33.研磨机械手3：用于打磨待去毛刺的工件4；
34.视觉定位组件：用于装载机械手2和研磨机械手3动作过程中的视觉监控；
35.装载机械手2配置一台，研磨机械手3配置多台并沿工件装载平台1周侧分布，装载机械手2、研磨机械手3和视觉定位组件均连接至一个联动控制器。
36.本实施例中，联动控制器包括plc控制器，视觉定位组件包括工业相机，在本实施例提供的图1中并未示出联动控制器和视觉定位组件。
37.本实施例提供的一种加工后去毛刺的设备的具体工作过程为：
38.联动控制器控制装载机械手2动作，装载机械手2配合视觉定位组件将工件装载至工件装载平台1上，待装载完成后，联动控制器控制多台研磨机械手3同步动作，在研磨过程中通过视觉定位组件进行定位，保证研磨位置的精准性、
39.本发明提供的设备采用装载机械手2进行工件自动化取料上料，并通过多个研磨机械手3同步进行去毛刺，通过视觉定位组件指导装载机械手2以及研磨机械手3的有序运行，通过联动控制器进行联动控制，一方面，自动化取料上料避免了人工取件的漏取件风
险，另一方面，多个研磨机械手3同步去毛刺保证了生产效率，整个设备有序运行，提高产能。
40.具体地，本实施例提供的工件装载平台1包括装载座以及设置在装载座上用于固定待去毛刺的工件4的固定结构。固定结构包括定位销以及侧边固定机构11，定位销设置在加载座上，侧边固定机构11设置2个并对称设置，2个对称的侧边固定机构11分别用于固定待去毛刺的工件4的两个侧边。其中，侧边固定机构11包括滑动座和限位条，限位条安装在滑动座上，当待去毛刺的工件4安装到位后，限位条沿滑动座滑动并抵触待去毛刺的工件4的侧边，待去毛刺的工件4夹紧于2个侧边固定机构11之间。装载待取毛刺的工件时，装载机械手2将工件抓取放置在工件装载平台1上，先通过定位销进行初步定位，然后，限位条沿滑动座移动，直至纤维条与工件侧边抵触，两侧的限位条将工件夹紧其中，避免打磨过程中工件的移动，保证了去毛刺效果，同时，由于限位条位置可调，可适用不同长度大小的工件，保证设备的通用性。
41.装载机械手2和研磨机械手3整体结构类似，装载机械手2包括多自由度机械臂以及安装在其末端的抓手21，研磨机械手3包括多自由度机械臂以及安装在其模块其末端的研磨组件31，由于本实施例中工件为金属工件(铝合金)，因此本实施例中抓手21包括磁力吸附抓手，通过磁力吸附抓手吸附工件，上料快速方便，此外，研磨组件31包括研磨钢片，通过研磨钢片进行研磨去毛刺，去毛刺效果好。
42.通过本发明加工后去毛刺的设备的设计，通过自动化的方式实现全自动上料、去毛刺，保证了产能，同时避免了漏取漏加工的现象。
43.上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。


技术特征：
1.一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，该设备包括：工件装载平台(1)：用于装载加工后待去毛刺的工件(4)；装载机械手(2)：用于将待去毛刺的工件(4)装载至工件装载平台(1)上；研磨机械手(3)：用于打磨待去毛刺的工件(4)；视觉定位组件：用于装载机械手(2)和研磨机械手(3)动作过程中的视觉监控；所述的装载机械手(2)配置一台，所述的研磨机械手(3)配置多台并沿工件装载平台(1)周侧分布，所述的装载机械手(2)、研磨机械手(3)和视觉定位组件均连接至一个联动控制器。2.根据权利要求1所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的工件装载平台(1)包括装载座以及设置在装载座上用于固定待去毛刺的工件(4)的固定结构。3.根据权利要求2所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的固定结构包括定位销以及侧边固定机构，所述的定位销设置在加载座上，所述的侧边固定机构设置2个并对称设置，2个对称的侧边固定机构分别用于固定待去毛刺的工件(4)的两个侧边。4.根据权利要求3所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的侧边固定机构包括滑动座和限位条，所述的限位条安装在滑动座上，当待去毛刺的工件(4)安装到位后，所述的限位条沿滑动座滑动并抵触所述的待去毛刺的工件(4)的侧边，所述的待去毛刺的工件(4)夹紧于所述的2个侧边固定机构之间。5.根据权利要求1所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的装载机械手(2)包括多自由度机械臂以及安装在其末端的抓手(21)。6.根据权利要求5所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的抓手(21)包括磁力吸附抓手。7.根据权利要求1所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的研磨机械手(3)包括多自由度机械臂以及安装在其模块其末端的研磨组件(31)。8.根据权利要求7所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的研磨组件(31)包括研磨钢片。9.根据权利要求1所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的联动控制器包括plc控制器。10.根据权利要求1所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的视觉定位组件包括工业相机。

技术总结
本发明涉及一种加工后去毛刺的设备，该设备包括：工件装载平台(1)：用于装载加工后待去毛刺的工件(4)；装载机械手(2)：用于将待去毛刺的工件(4)装载至工件装载平台(1)上；研磨机械手(3)：用于打磨待去毛刺的工件(4)；视觉定位组件：用于装载机械手(2)和研磨机械手(3)动作过程中的视觉监控；所述的装载机械手(2)配置一台，所述的研磨机械手(3)配置多台并沿工件装载平台(1)周侧分布，所述的装载机械手(2)、研磨机械手(3)和视觉定位组件均连接至一个联动控制器。与现有技术相比，本发明设备生产节奏快，可靠性高。可靠性高。可靠性高。


技术研发人员：杨俊
受保护的技术使用者：上海胜僖汽车配件有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/4/12