一种全自动电子元件焊接机的制作方法

1.本发明涉及元器件焊接技术领域，具体的说是一种全自动电子元件焊接机。


背景技术：

2.全自动焊接机是通过焊机与数控设备的安装连接，从而通过编程后使设备带动焊机对电路板上的元器件自动焊接，操作方便，提高了元器件焊接的效率。
3.然而，传统的全自动焊接机在对电路板上的元器件焊接时，需要人工对电路板进行夹持固定和后续拆卸，操作十分不方便，来回操作耗时耗力降低了生产的效率，同时不方便对焊接时的烟气及残留的锡块杂物进行清理，容易对下一个电路板造成磨损，影响电路板的后续正常工作，并且在焊接时缺乏实时监控装置，当有焊接错误时，会对产品质量造成影响。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种全自动电子元件焊接机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动电子元件焊接机，包括焊接机本体，所述焊接机本体上安装有放置板，所述放置板上安装有夹持机构，所述放置板上安装有调节机构，所述放置板上安装有清理机构，所述放置板内部安装有收集机构，所述放置板内部安装有控制机构，所述放置板上安装有监测机构。
6.具体的，所述夹持机构包括夹板，所述放置板上安装有两个呈平行设置的夹板，所述放置板一端设有两个活动槽，两个所述活动槽内部滑动连接有滑块，两个所述滑块分别与其中一个夹板两端固定连接，所述夹板通过滑块与放置板滑动连接，两个所述滑块一侧安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与活动槽内侧连接，所述放置板内部滑动连接有两个驱动杆，两个所述驱动杆分别与两个滑块另一侧固定连接，两个所述驱动杆延伸至放置板外部。
7.具体的，两个所述夹板相对侧分别安装有防护垫，两个所述滑块上分别安装有导轮，所述导轮与活动槽内部滚动连接，两个所述驱动杆上螺纹连接有防护块。
8.具体的，所述放置板上安装有两个对称的定位板，所述定位板为梯形结构，两个所述夹板与两个定位板侧壁滑动连接，所述活动槽上滑动连接有防尘罩，所述防尘罩一端与夹板连接，所述防尘罩一端与活动槽内侧连接。
9.具体的，所述调节机构包括固定块，所述放置板上安装有固定块，所述固定块内部滑动连接有滑板，所述滑板一端延伸至固定块外部，所述滑板一端与其中一个夹板固定连接，所述夹板通过滑板与放置板滑动连接，所述滑板内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆贯穿于固定块延伸至固定块外部，所述丝杆与固定块转动连接，所述丝杆上安装有螺帽。
10.具体的，所述固定块上螺纹连接有螺杆，所述固定块内部滑动连接有限位块，所述限位块为梯形结构，所述螺杆与限位块转动连接，所述限位块与滑板抵触。
11.具体的，所述清理机构包括滚轴，所述放置板内部设有多个等距分布的滚轴，所述
滚轴通过连接轴与放置板内部转动连接，多个所述滚轴上连接有静电带，所述静电带通过多个滚轴与放置板转动连接，所述静电带延伸至放置板外侧，其中一个所述驱动杆上安装有齿条，所述放置板内部安装有单向齿轮，所述单向齿轮通过转轴与放置板内部转动连接，所述单向齿轮与齿条啮合，所述转轴的一端安装有第一斜齿轮，其中一个所述连接轴上安装有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第一斜齿轮垂直啮合。
12.具体的，所述收集机构包括下料槽，所述放置板内部设有下料槽，所述静电带于下料槽上方，所述放置板内部设有连通槽，所述连通槽与下料槽连通，两个所述定位板内部设有通槽，所述通槽与连通槽连通，所述放置板内部设有连接槽，所述连通槽与连接槽连通，所述放置板上螺纹连接有连接管，所述连接管延伸至连接槽内部。
13.具体的，所述下料槽内部安装有多个等距分布的连接座，所述连接座的两端与放置板固定连接，多个所述连接座上安装有刮板，所述刮板一端通过抵触弹簧与连接座内部滑动连接，所述刮板另一端与静电带抵触。
14.具体的，所述控制机构包括滑槽，所述放置板内部设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有驱动板，所述驱动板与驱动杆垂直固定连接，所述放置板内部安装有皮塞，所述皮塞通过压缩弹簧与放置板内部滑动连接，所述连通槽和连通槽位于压缩弹簧两侧，所述皮塞上安装有顶杆，所述顶杆延伸至滑槽内部。
15.具体的，所述监测机构包括转杆，两个所述定位板内部转动连接有转杆，两个所述定位板一侧设有多个等距分布的第一转槽，所述转杆上安装有多个摄像头，所述摄像头延伸至第一转槽内部，两个所述定位板上分别设有第二转槽，所述转杆内部安装有橡胶块，所述橡胶块为“凹”字形结构，所述橡胶块通过两个挤压弹簧与转杆内部滑动连接，所述橡胶块两端延伸至转杆外部与定位板内部抵触，所述转杆上滑动连接有控制杆，所述控制杆与橡胶块连接。
16.本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种全自动电子元件焊接机，通过放置板跟随焊接机本体的工作，有利于对夹持机构驱动控制，方便对电路板夹持和松开，有利于快速的上下料工作，同时通过调节机构方便不同大小的电路板夹持稳定，即：通过焊接机本体复位时，放置板位于焊接机本体一端，同时两个驱动杆被焊接机本体抵触滑入放置板内部，两个驱动杆分别对两个滑块抵触，使滑块摆脱伸缩弹簧的作用下带动夹板与另一个夹板远离，方便将需要焊接元件的电路板放置在两个夹板之间，在进行焊接时，焊接机本体工作，使放置板远离焊接机本体的一端，驱动杆无外力抵触后，通过伸缩弹簧的作用下使滑块和夹板向另一个夹板靠近，从而使夹板对电路板夹持紧固，方便后续焊接工作，通过防护垫的作用下有利于对电路板夹持时防护，同时通过导轮的作用下有利于滑块在活动槽内部滑动顺畅稳定，并且通过防护块的作用下起到了对驱动杆防护的作用，通过定位板的作用下使夹板滑动顺畅，并且有利于对电路板起到了定位的作用，保障了电路板的原点保持不变，方便后续精确加工，通过转动螺帽，使螺帽带动丝杆在固定块内部转动，在螺纹的作用下使丝杆驱动滑板滑动，从而对夹板进行控制滑动，有利于对夹板与另一个夹板的距离进行调节改变，从而方便对不同大小的电路板进行夹持，通过滑板滑动调节位置后，通过转动螺杆，在螺纹的作用下使螺杆驱动限位块对滑板挤压，使滑板不易滑动，通过反向转动螺杆使螺杆带动限位块与滑板分离，从而方便滑板能够滑动调节位置。
17.（2）本发明所述的一种全自动电子元件焊接机，通过夹持机构跟随放置板的驱动控制，有利于使清理机构转动一定的幅度，从而方便对残留的碎屑进行移除，减少对电路板磨损，即：通过静电带的作用下有利于将电路板放置，起到了对电路板防护的作用，通过电路板焊接完成后，放置板跟随焊接机本体复位至一端，使驱动杆被抵触收缩，驱动杆收缩时会带动齿条对单向齿轮驱动，单向齿轮带动第一斜齿轮和第二斜齿轮转动，并且使连接轴和滚轴转动，有利于静电带转动一定的位置，使焊接时掉落的锡块移走，方便后续电路板放置时不会对电路板造成抵触磨损，当驱动杆无外力抵触复位时，由于单向齿轮具有单向转动的特性，当齿条反向对单向齿轮驱动时，单向齿轮不会对第一斜齿轮驱动，使静电带保持静止，方便放置另一个电路板焊接。
18.（3）本发明所述的一种全自动电子元件焊接机，通过夹持机构的工作有利于对控制机构驱动控制，从而实现收集机构工作，有利于对烟气和杂物进行抽取回收，减少二次污染，即：通过连接管与外部吸尘器的连接，使吸尘器能够对下料槽和通槽内部抽风，通过静电带的转动使锡块掉落进下料槽内部，并且被抽走回收，通过通槽的作用下有利于对电路板焊接时产生的烟气进行抽走，减少污染，通过连接座的作用下有利于对刮板进行安装，同时通过抵触弹簧的作用下有利于刮板与静电带抵触紧密，通过静电带的转动，从而使刮板对静电带上沾附的锡块杂物进行刮除，锡块和杂物掉落进下料槽内部进行抽走回收，使静电带始终保持干净减少对电路板的磨损，通过电路板进行焊接时，驱动杆无外力抵触时，皮塞在压缩弹簧的作用下复位，使连通槽和连接槽连通，有利于外部吸尘器对杂物抽取，当放置板跟随焊接机本体复位至一端时，驱动杆被抵触收缩，驱动杆带动驱动板对顶杆抵触驱动，顶杆对皮塞挤压，使皮塞摆脱压缩弹簧的作用下滑动，从而使皮塞对连接槽和连通槽堵塞，使吸尘器不会对下料槽和通槽抽风吸尘。
19.（4）本发明所述的一种全自动电子元件焊接机，通过监测机构的作用下有利于对焊机中的电路板进行监测，使电路板焊接时的质量进行实时监控，减少残次品的流放，即：通过转杆的作用下有利于对多个摄像头安装，通过第一转槽延伸至外部方便对焊机时的电路板进行监控，有利于对电路板焊接时的质量进行监测，通过挤压弹簧的作用下使橡胶块与定位板内部抵触限位，使转杆不易转动，方便摄像头监测稳定，通过按压控制杆，使控制杆驱动橡胶块摆脱挤压弹簧的作用下与定位板内部分离，方便控制杆通过第二转槽对转杆摆动，从而实现摄像头在第一转槽内部摆动角度，方便不同的角度对电路板焊接时监测。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明提供的一种全自动电子元件焊接机的一种较佳实施例的整体结构示意图；图2为图1所示的a部结构放大示意图；图3为图2所示的b部结构放大示意图；图4为本发明的放置板与夹板的连接结构示意图；图5为图4所示的c部结构放大示意图；图6为图4所示的d部结构放大示意图；图7为本发明的夹板与固定块的连接结构示意图；
图8为本发明的放置板与静电带的连接结构示意图；图9为本发明的放置板与齿条、单向齿轮及连接轴的连接结构示意图；图10为本发明的定位板与转杆及摄像头的连接结构示意图。
22.图中：1、焊接机本体；2、夹持机构；201、夹板；202、定位板；203、防护垫；204、活动槽；205、防尘罩；206、伸缩弹簧；207、滑块；208、导轮；209、驱动杆；210、防护块；3、调节机构；301、固定块；302、滑板；303、丝杆；304、螺帽；305、螺杆；306、限位块；4、清理机构；401、静电带；402、齿条；403、单向齿轮；404、转轴；405、连接轴；406、滚轴；407、第一斜齿轮；408、第二斜齿轮；5、收集机构；501、连接管；502、通槽；503、连接槽；504、连通槽；505、下料槽；506、刮板；507、抵触弹簧；508、连接座；6、控制机构；601、滑槽；602、驱动板；603、顶杆；604、皮塞；605、压缩弹簧；7、监测机构；701、第一转槽；702、摄像头；703、转杆；704、第二转槽；705、控制杆；706、橡胶块；707、挤压弹簧；8、放置板。
具体实施方式
23.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
24.如图1-图10所示，本发明所述的一种全自动电子元件焊接机，包括焊接机本体1，所述焊接机本体1上安装有放置板8，所述放置板8上安装有夹持机构2，所述放置板8上安装有调节机构3，所述放置板8上安装有清理机构4，所述放置板8内部安装有收集机构5，所述放置板8内部安装有控制机构6，所述放置板8上安装有监测机构7。
25.具体的，所述夹持机构2包括夹板201，所述放置板8上安装有两个呈平行设置的夹板201，所述放置板8一端设有两个活动槽204，两个所述活动槽204内部滑动连接有滑块207，两个所述滑块207分别与其中一个夹板201两端固定连接，所述夹板201通过滑块207与放置板8滑动连接，两个所述滑块207一侧安装有伸缩弹簧206，所述伸缩弹簧206一端与活动槽204内侧连接，所述放置板8内部滑动连接有两个驱动杆209，两个所述驱动杆209分别与两个滑块207另一侧固定连接，两个所述驱动杆209延伸至放置板8外部，通过所述焊接机本体1复位时，所述放置板8位于所述焊接机本体1一端，同时两个所述驱动杆209被所述焊接机本体1抵触滑入所述放置板8内部，两个所述驱动杆209分别对两个所述滑块207抵触，使所述滑块207摆脱所述伸缩弹簧206的作用下带动所述夹板201与另一个所述夹板201远离，方便将需要焊接元件的电路板放置在两个所述夹板201之间，在进行焊接时，所述焊接机本体1工作，使所述放置板8远离所述焊接机本体1的一端，所述驱动杆209无外力抵触后，通过所述伸缩弹簧206的作用下使所述滑块207和所述夹板201向另一个所述夹板201靠近，从而使所述夹板201对电路板夹持紧固，方便后续焊接工作。
26.具体的，两个所述夹板201相对侧分别安装有防护垫203，两个所述滑块207上分别安装有导轮208，所述导轮208与活动槽204内部滚动连接，两个所述驱动杆209上螺纹连接有防护块210，通过所述防护垫203的作用下有利于对电路板夹持时防护，同时通过所述导轮208的作用下有利于所述滑块207在所述活动槽204内部滑动顺畅稳定，并且通过所述防护块210的作用下起到了对所述驱动杆209防护的作用。
27.具体的，所述放置板8上安装有两个对称的定位板202，所述定位板202为梯形结构，两个所述夹板201与两个定位板202侧壁滑动连接，所述活动槽204上滑动连接有防尘罩
205，所述防尘罩205一端与夹板201连接，所述防尘罩205一端与活动槽204内侧连接，通过所述定位板202的作用下使所述夹板201滑动顺畅，并且有利于对电路板起到了定位的作用，保障了电路板的原点保持不变，方便后续精确加工，通过所述防尘罩205有利于对所述活动槽204内部防护的作用。
28.具体的，所述调节机构3包括固定块301，所述放置板8上安装有固定块301，所述固定块301内部滑动连接有滑板302，所述滑板302一端延伸至固定块301外部，所述滑板302一端与其中一个夹板201固定连接，所述夹板201通过滑板302与放置板8滑动连接，所述滑板302内部螺纹连接有丝杆303，所述丝杆303贯穿于固定块301延伸至固定块301外部，所述丝杆303与固定块301转动连接，所述丝杆303上安装有螺帽304，通过转动所述螺帽304，使所述螺帽304带动所述丝杆303在所述固定块301内部转动，在螺纹的作用下使所述丝杆303驱动所述滑板302滑动，从而对所述夹板201进行控制滑动，有利于对所述夹板201与另一个所述夹板201的距离进行调节改变，从而方便对不同大小的电路板进行夹持。
29.具体的，所述固定块301上螺纹连接有螺杆305，所述固定块301内部滑动连接有限位块306，所述限位块306为梯形结构，所述螺杆305与限位块306转动连接，所述限位块306与滑板302抵触，通过所述滑板302滑动调节位置后，通过转动所述螺杆305，在螺纹的作用下使所述螺杆305驱动所述限位块306对所述滑板302挤压，使所述滑板302不易滑动，通过反向转动所述螺杆305使所述螺杆305带动所述限位块306与所述滑板302分离，从而方便所述滑板302能够滑动调节位置。
30.具体的，所述清理机构4包括滚轴406，所述放置板8内部设有多个等距分布的滚轴406，所述滚轴406通过连接轴405与放置板8内部转动连接，多个所述滚轴406上连接有静电带401，所述静电带401通过多个滚轴406与放置板8转动连接，所述静电带401延伸至放置板8外侧，其中一个所述驱动杆209上安装有齿条402，所述放置板8内部安装有单向齿轮403，所述单向齿轮403通过转轴404与放置板8内部转动连接，所述单向齿轮403与齿条402啮合，所述转轴404的一端安装有第一斜齿轮407，其中一个所述连接轴405上安装有第二斜齿轮408，所述第一斜齿轮407与第一斜齿轮407垂直啮合，通过所述静电带401的作用下有利于将电路板放置，起到了对电路板防护的作用，通过电路板焊接完成后，所述放置板8跟随所述焊接机本体1复位至一端，使所述驱动杆209被抵触收缩，所述驱动杆209收缩时会带动所述齿条402对所述单向齿轮403驱动，所述单向齿轮403带动所述第一斜齿轮407和所述第二斜齿轮408转动，并且使所述连接轴405和所述滚轴406转动，有利于所述静电带401转动一定的位置，使焊接时掉落的锡块移走，方便后续电路板放置时不会对电路板造成抵触磨损，当所述驱动杆209无外力抵触复位时，由于所述单向齿轮403具有单向转动的特性，当所述齿条402反向对所述单向齿轮403驱动时，所述单向齿轮403不会对所述第一斜齿轮407驱动，使所述静电带401保持静止，方便放置另一个电路板焊接。
31.具体的，所述收集机构5包括下料槽505，所述放置板8内部设有下料槽505，所述静电带401于下料槽505上方，所述放置板8内部设有连通槽504，所述连通槽504与下料槽505连通，两个所述定位板202内部设有通槽502，所述通槽502与连通槽504连通，所述放置板8内部设有连接槽503，所述连通槽504与连接槽503连通，所述放置板8上螺纹连接有连接管501，所述连接管501延伸至连接槽503内部，通过所述连接管501与外部吸尘器的连接，使吸尘器能够对所述下料槽505和所述通槽502内部抽风，通过所述静电带401的转动使锡块掉
落进所述下料槽505内部，并且被抽走回收，通过通槽502的作用下有利于对电路板焊接时产生的烟气进行抽走，减少污染。
32.具体的，所述下料槽505内部安装有多个等距分布的连接座508，所述连接座508的两端与放置板8固定连接，多个所述连接座508上安装有刮板506，所述刮板506一端通过抵触弹簧507与连接座508内部滑动连接，所述刮板506另一端与静电带401抵触，通过所述连接座508的作用下有利于对所述刮板506进行安装，同时通过所述抵触弹簧507的作用下有利于所述刮板506与所述静电带401抵触紧密，通过所述静电带401的转动，从而使所述刮板506对所述静电带401上沾附的锡块杂物进行刮除，锡块和杂物掉落进所述下料槽505内部进行抽走回收，使所述静电带401始终保持干净减少对电路板的磨损。
33.具体的，所述控制机构6包括滑槽601，所述放置板8内部设有滑槽601，所述滑槽601内部滑动连接有驱动板602，所述驱动板602与驱动杆209垂直固定连接，所述放置板8内部安装有皮塞604，所述皮塞604通过压缩弹簧605与放置板8内部滑动连接，所述连通槽504和连通槽504位于压缩弹簧605两侧，所述皮塞604上安装有顶杆603，所述顶杆603延伸至滑槽601内部，通过电路板进行焊接时，所述驱动杆209无外力抵触时，所述皮塞604在所述压缩弹簧605的作用下复位，使所述连通槽504和所述连接槽503连通，有利于外部吸尘器对杂物抽取，当所述放置板8跟随所述焊接机本体1复位至一端时，所述驱动杆209被抵触收缩，所述驱动杆209带动所述驱动板602对所述顶杆603抵触驱动，所述顶杆603对所述皮塞604挤压，使所述皮塞604摆脱所述压缩弹簧605的作用下滑动，从而使所述皮塞604对所述连接槽503和所述连通槽504堵塞，使吸尘器不会对所述下料槽505和所述通槽502抽风吸尘。
34.具体的，所述监测机构7包括转杆703，两个所述定位板202内部转动连接有转杆703，两个所述定位板202一侧设有多个等距分布的第一转槽701，所述转杆703上安装有多个摄像头702，所述摄像头702延伸至第一转槽701内部，两个所述定位板202上分别设有第二转槽704，所述转杆703内部安装有橡胶块706，所述橡胶块706为“凹”字形结构，所述橡胶块706通过两个挤压弹簧707与转杆703内部滑动连接，所述橡胶块706两端延伸至转杆703外部与定位板202内部抵触，所述转杆703上滑动连接有控制杆705，所述控制杆705与橡胶块706连接，通过所述转杆703的作用下有利于对多个所述摄像头702安装，通过所述第一转槽701延伸至外部方便对焊机时的电路板进行监控，有利于对电路板焊接时的质量进行监测，通过所述挤压弹簧707的作用下使所述橡胶块706与所述定位板202内部抵触限位，使所述转杆703不易转动，方便所述摄像头702监测稳定，通过按压所述控制杆705，使所述控制杆705驱动所述橡胶块706摆脱所述挤压弹簧707的作用下与所述定位板202内部分离，方便所述控制杆705通过所述第二转槽704对所述转杆703摆动，从而实现所述摄像头702在所述第一转槽701内部摆动角度，方便不同的角度对电路板焊接时监测。
35.本发明在使用时，首先将放置板8与焊接机本体1可拆卸安装，通过焊接机本体1复位时，放置板8位于焊接机本体1一端，同时两个驱动杆209被焊接机本体1抵触滑入放置板8内部，两个驱动杆209分别对两个滑块207抵触，使滑块207摆脱伸缩弹簧206的作用下带动夹板201与另一个夹板201远离，方便将需要焊接元件的电路板放置在两个夹板201之间，在进行焊接时，焊接机本体1工作，使放置板8远离焊接机本体1的一端，驱动杆209无外力抵触后，通过伸缩弹簧206的作用下使滑块207和夹板201向另一个夹板201靠近，从而使夹板201对电路板夹持紧固，方便后续焊接工作，通过防护垫203的作用下有利于对电路板夹持时防
护，同时通过导轮208的作用下有利于滑块207在活动槽204内部滑动顺畅稳定，并且通过防护块210的作用下起到了对驱动杆209防护的作用，通过定位板202的作用下使夹板201滑动顺畅，并且有利于对电路板起到了定位的作用，保障了电路板的原点保持不变，方便后续精确加工，通过转动螺帽304，使螺帽304带动丝杆303在固定块301内部转动，在螺纹的作用下使丝杆303驱动滑板302滑动，从而对夹板201进行控制滑动，有利于对夹板201与另一个夹板201的距离进行调节改变，从而方便对不同大小的电路板进行夹持，通过滑板302滑动调节位置后，通过转动螺杆305，在螺纹的作用下使螺杆305驱动限位块306对滑板302挤压，使滑板302不易滑动，通过反向转动螺杆305使螺杆305带动限位块306与滑板302分离，从而方便滑板302能够滑动调节位置，通过静电带401的作用下有利于将电路板放置，起到了对电路板防护的作用，通过电路板焊接完成后，放置板8跟随焊接机本体1复位至一端，使驱动杆209被抵触收缩，驱动杆209收缩时会带动齿条402对单向齿轮403驱动，单向齿轮403带动第一斜齿轮407和第二斜齿轮408转动，并且使连接轴405和滚轴406转动，有利于静电带401转动一定的位置，使焊接时掉落的锡块移走，方便后续电路板放置时不会对电路板造成抵触磨损，当驱动杆209无外力抵触复位时，由于单向齿轮403具有单向转动的特性，当齿条402反向对单向齿轮403驱动时，单向齿轮403不会对第一斜齿轮407驱动，使静电带401保持静止，方便放置另一个电路板焊接，通过连接管501与外部吸尘器的连接，使吸尘器能够对下料槽505和通槽502内部抽风，通过静电带401的转动使锡块掉落进下料槽505内部，并且被抽走回收，通过通槽502的作用下有利于对电路板焊接时产生的烟气进行抽走，减少污染，通过连接座508的作用下有利于对刮板506进行安装，同时通过抵触弹簧507的作用下有利于刮板506与静电带401抵触紧密，通过静电带401的转动，从而使刮板506对静电带401上沾附的锡块杂物进行刮除，锡块和杂物掉落进下料槽505内部进行抽走回收，使静电带401始终保持干净减少对电路板的磨损，通过电路板进行焊接时，驱动杆209无外力抵触时，皮塞604在压缩弹簧605的作用下复位，使连通槽504和连接槽503连通，有利于外部吸尘器对杂物抽取，当放置板8跟随焊接机本体1复位至一端时，驱动杆209被抵触收缩，驱动杆209带动驱动板602对顶杆603抵触驱动，顶杆603对皮塞604挤压，使皮塞604摆脱压缩弹簧605的作用下滑动，从而使皮塞604对连接槽503和连通槽504堵塞，使吸尘器不会对下料槽505和通槽502抽风吸尘，通过转杆703的作用下有利于对多个摄像头702安装，通过第一转槽701延伸至外部方便对焊机时的电路板进行监控，有利于对电路板焊接时的质量进行监测，通过挤压弹簧707的作用下使橡胶块706与定位板202内部抵触限位，使转杆703不易转动，方便摄像头702监测稳定，通过按压控制杆705，使控制杆705驱动橡胶块706摆脱挤压弹簧707的作用下与定位板202内部分离，方便控制杆705通过第二转槽704对转杆703摆动，从而实现摄像头702在第一转槽701内部摆动角度，方便不同的角度对电路板焊接时监测。
36.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。