一种铜棒剥皮机自动接棒装置的制作方法

1.本发明涉及一种铜棒剥皮机附属装置，具体的说是一种铜棒剥皮机自动接棒装置。


背景技术：

2.对于异形棒材的加工处理来说，通常采用铜棒剥皮机进行作业，常规的铜棒剥皮机一般包括液压剥头机构以及在液压剥头机构后方设置的液压拉拔机构，在异形棒材拉制时，由人工从液压剥头机构的气动夹紧气缸处喂入，启动该设备的循环按键，由液压拉拔机构夹紧钳头夹紧棒材，当液压拉拔机构移动至夹紧钳头松开行程开关时，棒材已脱离液压剥头结构并向下砸在棒料落料斜面上，此时，夹紧钳头才松开，由此造成了板材的表面损伤，严重影响了棒材处理的质量，另外，棒料落料后需要多人辅助对棒料进行转移，劳动强度大且效率低下。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够保证棒料加工质量、降低劳动强度且提高生产效率的铜棒剥皮机自动接棒装置。
4.为了解决上述技术问题，本发明的铜棒剥皮机自动接棒装置，包括液压剥头机构、设置在液压剥头机构后方的液压拉拔机构以及设置在液压剥头机构和液压拉拔机构之间的下部落料斜面，液压拉拔机构具有正对液压剥头机构的出料口的夹紧钳头，液压剥头机构和液压拉拔机构之间排布有多个位于落料斜面旁侧的举升接料机构，各个举升接料机构能够同步上升至由夹紧钳头夹紧后的棒料的正下方进行接料，所述举升接料机构托住棒料后下降并将棒料转移至落料斜面上。
5.所述落料斜面的末端排布有输送带，所述输送带分别由各自的驱动装置驱动对棒料进行输送。
6.所述液压拉拔机构的旁侧固定安装有夹紧钳头的松开行程开关以及并排设置在松开行程开关前侧的举升行程开关，所述液压拉拔机构移动至举升行程开关所在位置时举升接料机构上升托起棒料，液压拉拔机构继续移动至松开行程开关所在位置时夹紧钳头松开棒料。
7.所述举升接料机构包括主驱动装置以及设置在主驱动装置一侧的辅助驱动装置，所述主驱动装置的顶端铰接有能够升降的举升臂，所述辅助驱动装置通过连杆铰接在举升臂上并能够使举升臂摆动。
8.所述液压拉拔机构的旁侧还固定安装有位于松开行程开关后方的停止行程开关，所述液压拉拔机构移动至后退停止行程开关时举升接料机构将棒料转移至落料斜面上。
9.所述液压剥头机构的后方设置有导杆，所述液压拉拔机构安装在导杆上并能够在导杆的导向下前后往复移动。
10.所述输送带的末端设置有用于码料的码料排列机构。
11.所述码料排列机构包括机架、机架上设置的能够升降的升降平台以及能够沿升降平台往复移动的接料移动平台，从所述输送带输送的棒料能够通过接料移动平台的前后移动进行输送并通过升降平台升降以实现棒料堆放。
12.所述升降平台包括安装在机架上的导向柱、安装在导向柱顶端的升降台面、安装在升降台面的底面上的升降丝杠以及机架上设置的由升降伺服电机驱动的蜗轮减速机，所述蜗轮减速机与升降丝杠配合并能够带动升降台面升降。
13.所述接料移动平台的底面设置有导轨座，所述升降台面上安装有横向导轨，所述接料移动平台通过导轨座安装在导轨上，所述机架上还设置有横向驱动电机，所述横向驱动电机上连接有能够驱动接料移动平台横向移动的横向移动螺杆。
14.所述输送带的末端设置有能够感应棒料所在位置的感应探头，所述输送带的末端设置有与感应探头配合的棒料堆放缓冲器。
15.采用上述的结构后，通过设置的多个位于落料斜面旁侧的举升接料机构以及落料斜面的末端排布的输送带，由此在拉拔过程中，利用举升接料装置同步上升托住由夹紧钳头夹紧后的棒料，举升接料机构托住棒料后下降并将棒料转移至落料斜面上，由此避免了棒料落下时的损伤问题，保证了产品的加工质量，同时，将棒料从输送带上输出并利用特殊设计的码料排列机构进行码料，大幅度减少了人工干预，降低了工人的劳动强度并且提高了工作效率，同时，自动化的作业流程，还提高了工人作业的安全性。
附图说明
16.图1为本发明铜棒剥皮机自动接棒装置的结构示意图；
17.图2为图1的a向结构示意图；
18.图3为本发明中棒料堆放缓冲器的结构示意图；
19.图4为本发明中码料排列机构的主视结构示意图；
20.图5为本发明中码料排列机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式，对本发明的铜棒剥皮机自动接棒装置作进一步详细说明。
22.如图所示，本发明的铜棒剥皮机自动接棒装置，包括液压剥头机构 1以及设置在液压剥头机构后方的液压拉拔机构2，液压剥头机构1的后方设置有导杆17，液压拉拔机构2的执行机构安装在导杆上并能够在导杆的导向下前后往复移动，在液压剥头机构和液压拉拔机构之间设置有下部的落料斜面3，液压剥头机构具有通过气动夹紧气缸对棒料进行输入的棒料喂入口和位于液压剥头机构的末端的出料口，棒料从棒料喂入口进入液压剥头机构内后进行常规的剥头作业后从出料口输出，液压拉拔机构2的执行机构具有正对液压剥头机构的出料口5的夹紧钳头4 以及驱动夹紧钳头的棒料夹紧气缸21，当然拉拔机构还具有用于驱动液压拉拔机构2的执行机构往后往复移动的液压拉拔气缸20，液压拉拔气缸通过安装座固定安装在导杆的后端，液压剥头机构1和液压拉拔机构 2之间排布有三个位于落料斜面旁侧的举升接料机构6，所说的举升接料机构6均包括有主驱动气缸12以及设置在主驱动装置一侧的辅助驱动气缸13，主驱动装置12的顶端铰接有能够升降的举升臂14，辅
助驱动气缸13通过连杆15铰接在举升臂上并能够使举升臂摆动，三个举升接料机构6能够同步上升至由夹紧钳头夹紧后的棒料7的正下方进行接料，举升接料机构6托住棒料后下降并将棒料转移至落料斜面3上，落料斜面3的末端排布有位于两两举升接料机构之间的输送带8，即一共两条输送带，两条输送带排布在三个举升接料机构之间，输送带8分别由各自的驱动装置9驱动对棒料进行输送，落料斜面3上的棒料进入到输送带8上由驱动装置驱动对棒料进行输送，可以输送至码料排列机构 22中去进行码料作业。
23.进一步地，对于输送带的末端设置的用于码料的码料排列机构22 来说，码料排列机构22包括机架23、机架上设置的能够升降的升降平台24以及能够沿升降平台往复移动的接料移动平台25，所说的升降平台24包括安装在机架上的导向柱26、安装在导向柱顶端的升降台面27、安装在升降台面的底面上的升降丝杠28以及机架上设置的由升降伺服电机29驱动的蜗轮减速机30，蜗轮减速机30与升降丝杠28配合并能够带动升降台面升降，所说的接料移动平台25的底面设置有导轨座31，升降台面27上安装有横向导轨32，接料移动平台25通过导轨座安装在导轨上，机架23上还设置有横向驱动电机33，横向驱动电机33上连接有能够驱动接料移动平台横向移动的横向移动螺杆34，从输送带8输送的棒料能够通过接料移动平台25的前后移动进行输送并通过升降平台升降24以实现棒料堆放。
24.进一步地，对于控制机构部分来说，液压剥头机构的后方设置有位于导杆前段的前部行程开关18，该前部行程开关用于液压拉拔机构前进停止，钳头夹紧、向后拉拔作业的位置信号指示，液压拉拔机构2的旁侧固定安装有夹紧钳头的松开行程开关10以及并排设置在松开行程开关前侧的举升行程开关11，液压拉拔机构2移动至举升行程开关所在位置(所能感应位置)时举升接料机构6上升托起棒料7，液压拉拔机构 2继续移动至松开行程开关(所能感应位置)时夹紧钳头松开棒料，液压拉拔机构2的旁侧还固定安装有位于松开行程开关后方的停止行程开关16，液压拉拔机构2移动至后退停止行程开关时举升接料机构将棒料转移至落料斜面3上。
25.再进一步地，所说的两条输送带8的末端之间设置有能够一个感应棒料所在位置的感应探头35，输送带的末端设置有与感应探头35配合的棒料堆放缓冲器36，所说的棒料堆放缓冲器36包括安装架、安装上安装的液压缓冲器37以及与液压缓冲器37配合的弹性摆臂38，通过液压缓冲器37的伸缩端动作能够驱动弹性摆臂38摆动从而对棒料进行缓冲，由输送带将棒材(棒料)输出。
26.其工作原理如下：
27.当加工异形棒材拉制时，由人工从液压剥头机构喂入，启动液压剥头机构的循环按键，由液压拉拔机构夹紧钳头夹紧棒材，当液压拉拔机构移动至举升行程开关11时，举升接料机构举起托起棒材，液压拉拔机构移动至(后退)停止行程开关，举升接料机构将棒材缓慢放在落料斜面上进而由输送带将棒材输出，当棒材经过感应探头时，码料排列机构启动移动一个棒材位置，棒材在移至输送带末端由棒料堆放缓冲器36 慢慢将棒材放入码料排列机构上，避免直接掉下碰伤表面，而人工在不停喂料形成循环码料，由此减少了人工参与环节，降低了码料劳动强度，且安全性好。