电力钢管铣削废物处理装置的制作方法

1.本发明属于电力钢管加工设备领域，涉及碎屑处理技术，具体是电力钢管铣削废物处理装置。


背景技术：

2.电力用钢管是两端开口并具有中空断面的钢管，按生产方法可分为无缝钢管和焊接钢管。钢管的规格通常用外形尺寸（如外径或边长）及壁厚来表示。电力钢管在加工时，通常会使用到铣削加工。在铣削过程中会产生很多金属碎屑，这些碎屑需要通过收集箱进行收集处理，以便重复利用；这些金属碎屑，形状多为卷曲形，其中还会掺杂着一些长段形的碎屑。而这些长段形的碎屑相较于卷曲形的碎屑来说，其坚硬程度与锋利程度均高得多。因此工作人员在后续运输、再利用金属碎屑的过程中，即使带上厚厚的手套还是容易被长段形的碎屑划伤，为此，我们提出一种电力钢管铣削废物处理装置，以将长段形碎屑从卷曲形碎屑中抽离并对其进行卷曲处理以达到减轻对工作人员的手部伤害的目的。


技术实现要素：

3.本发明目的是提供一种解决上述现有技术存在的不足的电力钢管铣削废物处理装置。
4.本发明提供以下技术方案：一种电力钢管铣削废物处理装置，其包括工作平台，所述工作平台顶部固定安装有安装板与连接板，所述安装板靠近连接板的侧面设置有下料机构与导料架，所述连接板靠近安装板的侧面设置有卷曲机构，所述工作平台顶部设置有接料机构与接料箱；所述导料架侧面通过固定架与安装板固定连接，所述导料架包括c形段、聚合段以及输出段，c形段、聚合段以及输出段上均活动连接有若干个转杆，所述转杆后端穿过导料架并延伸至导料架的后侧，c形段背面通过电机座固定安装有导料电机，靠近安装板的转杆的后端与导料电机输出端固定连接，聚合段前侧安装有辅助板，若干个所述转杆的前端均穿过导料架、辅助板并延伸至辅助板的前侧，若干个所述转杆的前端之间设置有传动组件，转杆位于导料架之间部分的外表面固定安装有导料辊，靠近安装板一侧的若干个导料辊的外表面之间传动连接有导料皮带；所述卷曲机构包括卷曲板，所述卷曲板侧面通过两个相对称的连接架与连接板的侧面固定连接，所述卷曲板的顶部固定安装有传动箱体，所述传动箱体的顶部通过电机座固定安装有卷曲电机，所述传动箱体的内顶壁转动连接有第一转轴与第二转轴，所述第一转轴的外表面固定安装有导向辊，所述第二转轴的外表面固定安装有卷曲辊。
5.作为本发明的一种优选实施方式，所述下料机构包括下料箱体，所述下料箱体侧面通过两个连接架与安装板侧面固定连接，所述下料箱体的顶部远离安装板的一端设置有进料管，所述下料箱体的四个侧板内部均设置有电热板，所述下料箱体远离安装板的内侧壁固定安装有三角板，所述下料箱体内底壁靠近安装板的一侧固定连通有下料斗，所述下
料斗的底部固定连通有下料管，所述下料管的外表面固定安装有限位套，所述限位套侧面通过连接架与安装板侧面固定连接。
6.作为本发明的一种优选实施方式，c形段为一个c字形的框架，聚合段为两个相对称的侧架，两个所述侧架靠近安装板的一端分别与框架的两端固定连接，两个所述侧架远离安装板的一端向互相靠近的方向倾斜，输出段包括两个相对称的输出板，两个所述输出板的侧面分别与两个侧架的侧面固定连接，所述传动组件包括传动轮与传动皮带，传动轮固定安装在转杆的外表面，传动皮带传动连接在多个传动轮的外表面之间。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述第二转轴的顶部穿过卷曲板的顶面并与卷曲电机的输出段固定连接，所述第一转轴与第二转轴的底部均穿过传动箱体的内底壁并延伸至传动箱体的外部，所述第一转轴与第二转轴位于传动箱体内部一端的外表面分别固定安装有第一传动齿轮与第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，所述第二转轴的底部与卷曲板底面活动连接，所述卷曲板的侧面固定安装有安装杆，所述安装板靠近导向辊的一端固定安装有弧形板。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述卷曲辊的顶面与底面之间开设有均匀分布的通孔，所述通孔的内壁之间固定安装有电热管，所述电热管的顶部与底部均通过固定座与卷曲辊固定连接。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述接料机构包括第一接料板与第二接料板，所述第一接料板与第二接料板的底面均通过支撑柱与工作平台的顶面固定连接，所述第一接料板与第二接料板的前侧之间固定安装有前挡板，所述第一接料板与第二接料板的后侧之间固定安装有后挡板，所述第一接料板与第二接料板相靠近的一侧之间设置有出料管。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述第一接料板的顶面固定安装有两组直板，每组所述直板的数量均为两个，每组两个所述直板顶部的侧面之间均活动连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定安装有清扫辊，所述清扫辊的外表面设有均匀分布的清扫刷，所述清扫刷远离清扫辊的一端与导料皮带的外侧面相接触。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述接料箱放置在工作平台的顶面，所述接料箱位于出料管的正下方，所述接料箱的内顶壁开设有开口，且接料箱两侧的侧面均固定安装有把手。
12.作为本发明的一种优选实施方式，该电力钢管铣削废物处理装置的工作方法，包括以下步骤：步骤一：将电力钢管铣削加工中产生的碎屑通过进料管倒入下料箱体内部，下料箱体内部的碎屑通过下料斗与下料管掉落在导料皮带上，启动导料电机带动最左侧转杆顺时针转动，通过传动组件带动所有转杆同步进行顺时针转动，将掉落在导料皮带上的碎屑自左向右进行输送；步骤二：碎屑离开导料皮带之后，卷曲的碎屑通过转杆与转杆之间的缝隙向下掉落，长段形的碎屑随着转杆继续输送，导料皮带运行时其底部的外侧面与清扫刷相接触，清扫刷将导料皮带上粘接的碎屑清扫下来，清扫下来的碎屑掉落在第一接料板上，当长段形的碎屑被输送至最右端时，启动卷曲电机带动第一转轴与第二转轴进行同步异向转动，卷曲辊转动带动长段形碎屑在导向辊的外表面进行卷曲，当卷曲完成后，卷曲的碎屑从导料辊上掉落；
步骤三：碎屑掉落在第一接料板、第二接料板之后分别烟第一接料板、第二接料板的斜面滚落至接料箱当中。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过下料机构与导料架对卷曲形碎屑与长段形碎屑进行分离，碎屑通过下料管掉落在导料皮带上，导料皮带对碎屑进行盛接，防止长段形碎屑下落时直接穿过转杆之间的间隙，长段形碎屑与卷曲形碎屑分离后，通过聚合段将长段形碎屑向中间聚拢，从而通过口径最小的输出段将长段形碎屑输出，保证长段形碎屑可以得到有效卷曲；2、本发明通过卷曲电机带动导向辊与卷曲辊同步异向转动，从而对经过的长段形碎屑进行卷曲处理，弧形板对长段形碎屑进行卷曲牵引，保证长段形碎屑的卷曲效果，因此碎屑全部以卷曲的形式排出，降低工作人员手部被碎屑划伤的概率；3、本发明通过设置在下料箱体内壁的电热板可以对下料箱体中的碎屑进行加热，使碎屑中的水蒸气得到蒸发，从而对碎屑进行干燥，防止碎屑中沾有水蒸气导致腐蚀，影响后续的回收再利用工序正常进行；4、本发明通过设置在卷曲辊内部的多个电热管对长段形碎屑进行加热，使长段形碎屑更容易被卷曲，提高长段形碎屑的卷曲效率。
附图说明
14.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
15.图1为本发明结构主视图；图2为本发明卷曲机构的结构主视图；图3为本发明卷曲机构的结构主视剖视图；图4为本发明导料架与卷曲机构的结构俯视图；图5为本发明卷曲辊的结构主视剖视图；图6为本发明接料机构的结构主视剖视图；图7为本发明接料箱的结构主视剖视图；图8为本发明下料机构的结构主视剖视图；图9为本发明实施例三的系统控制框图。
16.图中：1、工作平台；2、安装板；3、连接板；4、下料机构；401、下料箱体；402、进料管；403、电热板；404、三角板；405、下料斗；406、下料管；407、限位套；5、导料架；501、框架；502、侧架；503、输出板；504、转杆；505、导料电机；506、辅助板；507、传动组件；508、导料辊；509、导料皮带；6、卷曲机构；601、卷曲板；602、传动箱体；603、卷曲电机；604、第一转轴；605、第二转轴；606、第一传动齿轮；607、第二传动齿轮；608、导向辊；609、卷曲辊；610、电热管；611、安装杆；612、弧形板；7、接料机构；701、第一接料板；702、第二接料板；703、出料管；704、直板；705、连接杆；706、清扫辊；707、清扫刷；8、接料箱；801、开口；802、把手。
具体实施方式
17.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的
范围。
18.请参阅图1-8所示，电力钢管铣削废物处理装置，包括工作平台1，工作平台1顶部固定安装有安装板2与连接板3，安装板2靠近连接板3的侧面设置有下料机构4与导料架5，连接板3靠近安装板2的侧面设置有卷曲机构6，工作平台1顶部设置有接料机构7与接料箱8。
19.下料机构4包括下料箱体401，下料箱体401侧面通过两个连接架与安装板2侧面固定连接，下料箱体401的顶部远离安装板2的一端设置有进料管402，下料箱体401的四个侧板内部均设置有电热板403，电热板403可以对下料箱体401中的碎屑进行加热，使碎屑中的水蒸气得到蒸发，从而对碎屑进行干燥，防止碎屑中沾有水蒸气导致腐蚀，影响后续的回收再利用工序正常进行，下料箱体401远离安装板2的内侧壁固定安装有三角板404，碎屑沿三角板404的斜面全部进入下料斗405中，下料箱体401内底壁靠近安装板2的一侧固定连通有下料斗405，下料斗405的底部固定连通有下料管406，下料管406的外表面固定安装有限位套407，限位套407侧面通过连接架与安装板2侧面固定连接，限位套407用于对下料管406进行固定，提高下料机构4的安装稳定性。
20.导料架5侧面通过固定架与安装板2固定连接，导料架5包括c形段、聚合段以及输出段，c形段为一个c字形的框架501，c形段用于对碎屑进行盛接、分离，聚合段用于将长段形碎屑向中部聚拢，输出段用于对长段形碎屑进行横向输出，聚合段为两个相对称的侧架502，两个侧架502靠近安装板2的一端分别与框架501的两端固定连接，两个侧架502远离安装板2的一端向互相靠近的方向倾斜，输出段包括两个相对称的输出板503，两个输出板503的侧面分别与两个侧架502的侧面固定连接，c形段、聚合段以及输出段上均活动连接有若干个转杆504，转杆504后端穿过导料架5并延伸至导料架5的后侧，框架501背面通过电机座固定安装有导料电机505，靠近安装板2的转杆504的后端与导料电机505输出端固定连接，位于前侧的侧架502的侧面固定安装有辅助板506，辅助板506用于设置传动组件507，确保所有的转杆504可以同步进行转动，若干个转杆504的前端均穿过导料架5、辅助板506并延伸至辅助板506的前侧，若干个转杆504的前端之间设置有传动组件507，传动组件507包括传动轮与传动皮带，传动轮固定安装在转杆504的外表面，传动皮带传动连接在多个传动轮的外表面之间，转杆504位于导料架5之间部分的外表面固定安装有导料辊508，靠近安装板2一侧的若干个导料辊508的外表面之间传动连接有导料皮带509，碎屑通过下料管406掉落在导料皮带509上，导料皮带509对碎屑进行盛接，防止长段形碎屑下落时直接穿过转杆504之间的间隙。
21.卷曲机构6包括卷曲板601，卷曲板601侧面通过两个相对称的连接架与连接板3的侧面固定连接，卷曲板601的顶部固定安装有传动箱体602，传动箱体602的顶部通过电机座固定安装有卷曲电机603，传动箱体602的内顶壁转动连接有第一转轴604与第二转轴605，第二转轴605的顶部穿过卷曲板601的顶面并与卷曲电机603的输出段固定连接，第一转轴604与第二转轴605的底部均穿过传动箱体602的内底壁并延伸至传动箱体602的外部，第一转轴604与第二转轴605位于传动箱体602内部一端的外表面分别固定安装有第一传动齿轮606与第二传动齿轮607，第一传动齿轮606与第二传动齿轮607相啮合，卷曲电机603带动第一转轴604转动时，通过第一传动齿轮606与第二传动齿轮607的啮合带动第二转轴605与第一转轴604进行同步异向转动，从而通过导向辊608与卷曲辊609对长段形碎屑进行卷曲，第
一转轴604的外表面固定安装有导向辊608，第二转轴605的外表面固定安装有卷曲辊609，卷曲辊609的顶面与底面之间开设有均匀分布的通孔，通孔的内壁之间固定安装有电热管610，卷曲辊609内部的多个电热管610对长段形碎屑进行加热，使长段形碎屑更容易被卷曲，提高长段形碎屑的卷曲效率，电热管610的顶部与底部均通过固定座与卷曲辊609固定连接，第二转轴605的底部与卷曲板601底面活动连接，卷曲板601的侧面固定安装有安装杆611，安装板2靠近导向辊608的一端固定安装有用于对长段形碎屑进行导向的弧形板612。
22.接料机构7包括第一接料板701与第二接料板702，第一接料板701与第二接料板702的底面均通过支撑柱与工作平台1的顶面固定连接，第一接料板701与第二接料板702的前侧之间固定安装有前挡板，第一接料板701与第二接料板702的后侧之间固定安装有后挡板，第一接料板701与第二接料板702相靠近的一侧之间设置有出料管703，第一接料板701的顶面固定安装有两组直板704，每组直板704的数量均为两个，每组两个直板704顶部的侧面之间均活动连接有连接杆705，连接杆705的外表面固定安装有清扫辊706，清扫辊706的外表面设有均匀分布的清扫刷707，清扫刷707远离清扫辊706的一端与导料皮带509的外侧面相接触。
23.接料箱8放置在工作平台1的顶面，接料箱8位于出料管703的正下方，接料箱8的内顶壁开设有开口801，且接料箱8两侧的侧面均固定安装有把手802，在装满后可直接更换接料箱8进行接料，装满的接料箱8可由运输车进行运输。
24.实施例二电力钢管铣削废物处理方法，包括以下步骤：步骤一：将电力钢管铣削加工中产生的碎屑通过进料管402倒入下料箱体401内部，下料箱体401内部的碎屑通过下料斗405与下料管406掉落在导料皮带509上，启动导料电机505带动最左侧转杆504顺时针转动，通过传动组件507带动所有转杆504同步进行顺时针转动，将掉落在导料皮带509上的碎屑自左向右进行输送；步骤二：碎屑离开导料皮带509之后，卷曲的碎屑通过转杆504与转杆504之间的缝隙向下掉落，长段形的碎屑随着转杆504继续输送，导料皮带509运行时其底部的外侧面与清扫刷707相接触，清扫刷707将导料皮带509上粘接的碎屑清扫下来，清扫下来的碎屑掉落在第一接料板701上，当长段形的碎屑被输送至最右端时，启动卷曲电机603带动第一转轴604与第二转轴605进行同步异向转动，卷曲辊609转动带动长段形碎屑在导向辊608的外表面进行卷曲，当卷曲完成后，卷曲的碎屑从导料辊508上掉落；步骤三：碎屑掉落在第一接料板701、第二接料板702之后分别烟第一接料板701、第二接料板702的斜面滚落至接料箱8当中。
25.电力钢管铣削废物处理装置，工作时，将电力钢管铣削加工中产生的碎屑通过进料管402倒入下料箱体401内部，下料箱体401内部的碎屑通过下料斗405与下料管406掉落在导料皮带509上，启动导料电机505带动最左侧转杆504顺时针转动，将掉落在导料皮带509上的碎屑自左向右进行输送；碎屑离开导料皮带509之后，卷曲的碎屑通过转杆504与转杆504之间的缝隙向下掉落，长段形的碎屑随着转杆504继续输送，导料皮带509运行时其底部的外侧面与清扫刷707相接触，清扫刷707将导料皮带509上粘接的碎屑清扫下来，清扫下来的碎屑掉落在第一接料板701上，当长段形的碎屑被输送至最右端时，启动卷曲电机603带动第一转轴604与第二转轴605进行同步异向转动，卷曲辊609转动带动长段形碎屑在导
向辊608的外表面进行卷曲，当卷曲完成后，卷曲的碎屑从导料辊508上掉落。导料架5和卷曲机构6之间具有一定的间隙，这使得长度较短的长段形的碎屑会直接掉落而不进入卷曲机构6。这部分长度较短的长段形的碎屑因其较短，所以是不需要额外卷曲处理的。而较长的长段形的碎屑则会进入到卷曲机构6，卷曲辊609转动带动长段形碎屑在导向辊608的外表面进行卷曲。
26.实施例三请参阅图9所示，导料架5内侧壁还设置有处理器，处理器通信连接有抽检模块、存储模块、温度监控模块、动力检测模块以及传动检测模块。
27.在碎屑卷曲或分离效果不理想时，通过温度监控模块、动力检测模块以及传动检测模块对导致碎屑卷曲或分离效果不理想的因素进行逐一排查。
28.碎屑掉落在接料箱8之后，工作人员对接料箱8中的碎屑进行抽检，若抽检结果为碎屑卷曲不合格，则通过抽检模块与处理器向温度监控模块发送温度检测信号，温度监控模块接收到温度检测信号后对下料箱体401内壁与卷曲辊609表面的温度进行检测分析：通过温度传感器获取下料箱体401内壁与卷曲辊609顶面的温度值并分别标记为wd1与wd2，通过公式wx=α1
×
wd1 α2
×
wd2得到温度系数wx，其中α1与α2均为比例系数，且α1＞α2＞1；将温度系数wx与温度阈值wxmin进行比较：若温度系数wx小于温度阈值wxmin，则判定抽检不合格原因与导热不足有关，温度监控模块向处理器发送导热不足信号，处理器接收到导热不足信号后将导热不足信号发送至管理人员的手机终端；若温度系数wx大于等于温度阈值wxmin，则判定抽检不合格原因与导热不足无关，温度监控模块向处理器发送动力检测信号，处理器接收到动力检测信号后将动力检测信号发送至动力检测模块。
29.动力检测模块接收到动力检测信号后对导料电机505的动力进行检测分析：通过转速传感器获取与导料电机505相连接的转杆504的转速值并标记为zs1，将转速值zs与转速阈值zsmin进行比较：若转速值zs小于转速阈值zsmin，则判定抽检不合格原因与动力不足有关，动力检测模块向处理器发送动力不足信号，处理器接收到动力不足信号后将动力不足信号发送至管理人员的手机终端；若转速值zs大于等于转速阈值zsmin，则判定抽检不合格原因与动力不足无关，动力检测模块向处理器发送传动检测信号，处理器接收到传动检测信号后将传动检测信号发送至传动检测模块。
30.传动检测模块接收到传动检测信号后对传动组件507进行检测：获取所有转杆504的转速值并进行求和取平均数得到转速平均值zj，将所有转杆504的转速值建立传动集合，对传动集合进行方差计算得到转速表现值zb，将转速平均值zj、转速表现值zb分别与转速平均阈值zjmin、转速表现阈值zbmax进行比较：若转速平均值zj大于等于转速平均阈值zjmin且转速表现值zb小于等于转速表现阈值zbmax，则判定抽检不合格原因与传动不足无关；否则，判定抽检不合格原因与传动不足有关，传动检测模块向处理器发送传动不足信号，处理器接收到传动不足信号后将传动不足信号发送至管理人员的手机终端。
31.温度阈值wxmin、转速阈值zsmin、转速平均阈值zjmin以及转速表现阈值zbmax均由存储模块直接获取，温度采集与数据采集均为数据采集领域的常规手段，在此不做赘述。
32.电力钢管铣削废物处理装置，工作时，将电力钢管铣削加工中产生的碎屑通过进料管402倒入下料箱体401内部，下料箱体401内部的碎屑通过下料斗405与下料管406掉落在导料皮带509上，启动导料电机505带动最左侧转杆504顺时针转动，将掉落在导料皮带509上的碎屑自左向右进行输送；碎屑离开导料皮带509之后，卷曲的碎屑因其卷曲的形状使得其头部会通过转杆504与转杆504之间的缝隙向下掉落，长段形的碎屑因其较直，因而头部不会进入转杆504之间的缝隙，从而可随着转杆504继续输送，导料皮带509运行时其底部的外侧面与清扫刷707相接触，清扫刷707将导料皮带509上粘接的碎屑清扫下来，清扫下来的碎屑掉落在第一接料板701上，当长段形的碎屑被输送至最右端时，启动卷曲电机603带动第一转轴604与第二转轴605进行同步异向转动，卷曲辊609转动带动长段形碎屑在导向辊608的外表面进行卷曲，当卷曲完成后，卷曲的碎屑从导料辊508上掉落。
33.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
34.上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式wx=α1
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wd1 α2
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wd2；由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的温度系数；将设定的温度系数和采集的样本数据代入公式，任意两个公式构成二元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到α1与α2的取值分别为3.74和2.65；系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的温度系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。