一种外轨装锁胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及滑轨生产设备技术领域，具体地，涉及一种外轨装锁胶设备。


背景技术：

2.请参阅图1，图1为锁胶的结构示意图，如图1所述，锁胶01分为正面和反面，锁胶01的正面设有两个斜槽011、一个条孔012和一个三角形孔013，斜槽011没有贯穿锁胶01，条孔012和三角形孔013贯穿锁胶01，所以从锁胶 01的正面看时，斜槽011、条孔012和三角形孔013均可以被看到，从锁胶01 的反面看时，只可以看到条孔012和三角形孔013，安装锁胶01时，需要将锁胶01正面朝下的安装的外轨上，并使斜槽011和条孔012分别于外轨对应的卡扣连接，但是现有的锁胶安装设备，由于锁胶从送料机构送出时，锁胶的方向是随机的，当送料机构处的锁胶如果正面朝上的被输出，锁胶取料组件取料后就直接丢弃，该锁胶不能被直接安装到外轨上，只有当送料机构送出的锁胶正面朝下时，锁胶取料机构才去抓取该锁胶并安装到外轨上，这样的锁胶安装设备使锁胶的安装效率降低，不利于提高装配速度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种外轨装锁胶设备，其用于解决上述技术问题。
4.一种外轨装锁胶设备，包括：
5.送料机构，其包括第一送料组件和第二送料组件，第一送料组件用于输出锁胶，第二送料组件用于输送锁胶；
6.分料机构，其包括第一分料组件和第二分料组件，第一分料组件设于第一送料组件的出料端，用于将第一送料组件输出的锁胶分料，第二分料组件设于第二送料组件的出料端，用于将输送到其处的锁胶分料；
7.识别感应方向机构，其用于感应并识别第一分料组件分出的锁胶的正面是否朝上；
8.取料机构，其用于在识别感应方向机构感应并识别第一分料组件分出的锁胶正面朝下时夹取第一分料组件分出的锁胶并下料到第二送料组件进料端，或在识别感应方向机构感应并识别第一分料组件分出的锁胶正面朝上时夹取第一分料组件分出的锁胶并旋转180度后下料到第二送料组件进料端；
9.装锁胶机构，其用于将第二分料组件分出的锁胶装到外轨上。
10.根据本实用新型的一实施方式，识别感应方向机构包括感应架、感应升降气缸、感应座、感应滑块、感应探针、探针接块、感应压簧和感应压簧座，感应架设于第一送料组件的出料端，感应升降气缸设于感应架上，感应座连接于感应升降气缸的驱动端，其上设有滑槽，感应滑块置于滑槽内，其内部设有探针孔和接块槽，感应探针穿过探针孔与置于接块槽内的探针接块连接，感应探针的下端从探针孔伸出，感应压簧座设于感应座上，感应压簧压设于探针接块与感应压簧座之间。
11.根据本实用新型的一实施方式，取料机构包括夹取组件和旋转组件，夹取组件用
于夹取第一分料组件分出的锁胶并下料到第二送料组件进料端，旋转组件用于在识别感应方向机构感应并识别第一分料组件分出的锁胶正面朝上时将夹取组件夹取的锁胶旋转180度。
12.根据本实用新型的一实施方式，取料机构还包括拉料组件，拉料组件用于拉动夹取组件下料到第二送料组件进料端的锁胶。
13.根据本实用新型的一实施方式，夹取组件包括垫板、夹取平移气缸、气缸连接板、夹取导柱、夹取升降气缸座、夹取升降气缸、夹取升降滑块、夹爪气缸和夹爪，夹取平移气缸设于垫板上，其驱动端连接气缸连接板，夹取导柱设于气缸连接板上，夹取升降气缸座设于夹取导柱的上端，夹取升降气缸设于夹取升降气缸座上，夹取升降滑块滑动连接于夹取导柱上且与夹取升降气缸的驱动端连接，旋转组件设于夹取升降滑块上，其驱动端连接夹爪气缸，夹爪气缸的驱动端连接夹爪。
14.根据本实用新型的一实施方式，拉料组件包括垫板连杆、拉料升降气缸和拉料杆，夹取平移气缸设于垫板上，其驱动端连接气缸连接板，垫板连杆设于气缸连接板上，拉料升降气缸设于垫板连杆上，其驱动端连接拉料杆。
15.根据本实用新型的一实施方式，装锁胶机构包括外轨支撑组件、锁胶安装移动组件和锁胶安装组件，外轨支撑组件用于在对外轨安装锁胶时支撑外轨，锁胶安装移动组件用于从第二分料组件处取锁胶，锁胶安装组件用于与锁胶安装移动组件配合并将锁胶装到外轨支撑组件处的外轨上。
16.根据本实用新型的一实施方式，锁胶安装移动组件包括装锁胶架、装锁胶平移气缸、装锁胶升降气缸和装锁胶气缸连板，装锁胶平移气缸设于装锁胶架上，其驱动端连接装锁胶升降气缸，装锁胶升降气缸的驱动端连接装锁胶气缸连板，锁胶安装组件设于装锁胶气缸连板上。
17.根据本实用新型的一实施方式，锁胶安装组件包括装锁胶压簧座、装锁胶滑座、装锁胶压块、装锁胶压簧、压块限位气缸和压块限位柱，装锁胶压簧座连接于装锁胶气缸连板下方，装锁胶滑座与装锁胶压簧座连接，装锁胶压块滑动连接于装锁胶滑座内，装锁胶压簧压设于装锁胶压簧座与装锁胶压块之间，装锁胶滑座和装锁胶压块上设有相互连通的通孔，压块限位气缸设于装锁胶压簧座上，其驱动端连接压块限位柱，用于驱动压块限位柱伸入装锁胶滑座和装锁胶压块上的通孔对装锁胶压块限位，或从装锁胶滑座和装锁胶压块上的通孔内退出。
18.根据本实用新型的一实施方式，外轨支撑组件包括支撑架和支撑板，支撑板设于支撑架上，支撑板上设有定位柱。
19.与现有技术相比，本实用新型的外轨装锁胶设备具有以下优点：
20.本实用新型的外轨装锁胶设备，在识别感应方向机构感应并识别第一分料组件分出的锁胶的正面朝下时，取料机构夹取第一分料组件分出的锁胶并下料到第二送料组件进料端，在识别感应方向机构感应并识别第一分料组件分出的锁胶的正面朝上时，取料机构夹取第一分料组件分出的锁胶并旋转180度后下料到第二送料组件进料端，第一送料组件输出的锁胶可以全部安装到外轨上，可以提高装配效率。
附图说明
21.图1为锁胶的结构示意图；
22.图2为本实用新型的外轨装锁胶设备的结构示意图；
23.图3为图2中识别感应方向机构的结构示意图；
24.图4为图3的剖面图；
25.图5为图2中取料机构的结构示意图；
26.图6为图2中装锁胶机构的结构示意图；
27.图7为图6移去外轨支撑组件后另一方向的结构示意图；
28.图8为图7的剖面图；
29.图中：1.送料机构、11.第一送料组件、12.第二送料组件、2.分料机构、21.第一分料组件、22.第二分料组件、3.识别感应方向机构、31.感应架、32. 感应升降气缸、33.感应座、34.感应滑块、35.感应探针、36.探针接块、37.感应压簧、38.感应压簧座、4.取料机构、41.夹取组件、411.垫板、4111.拉料滑轨、412.夹取平移气缸、413.气缸连接板、4131.拉料滑块、414.夹取导柱、415. 夹取升降气缸座、416.夹取升降气缸、417.夹取升降滑块、418.夹爪气缸、419. 夹爪、42.旋转组件、43.拉料组件、431.垫板连杆、432.拉料升降气缸、433. 拉料杆、5.装锁胶机构、51.外轨支撑组件、511.支撑架、512.支撑板、5121. 定位柱、52.锁胶安装移动组件、521.装锁胶架、522.装锁胶平移气缸、523.装锁胶升降气缸、524.装锁胶气缸连板、53.锁胶安装组件、531.装锁胶压簧座、 532.装锁胶滑座、533.装锁胶压块、534.装锁胶压簧、535.压块限位气缸、536. 压块限位柱、6.控制系统、01.锁胶、011.斜槽、012.条孔、013.三角形孔
30.本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
35.请参阅图2，图2为本实施例的外轨装锁胶设备的结构示意图。如图2所示，外轨装锁胶设备包括送料机构1、分料机构2、识别感应方向机构3、取料机构 4和装锁胶机构5，送料机构1包括第一送料组件11和第二送料组件12，第一送料组件11用于输出锁胶，第二送料组件12用于输送锁胶，分料机构2包括第一分料组件21和第二分料组件22，第一分料组件设于第一送料组件11的出料端，用于将第一送料组件11输出的锁胶分料，第二分料组件22设于第二送料组件12的出料端，用于将输送到其处的锁胶分料，识别感应方向机构3用于感应并识别第一分料组件21分出的锁胶的正面是否朝上，取料机构4用于在识别感应方向机构3感应并识别第一分料组件21分出的锁胶正面朝下时夹取第一分料组件21分出的锁胶并下料到第二送料组件12进料端，或在识别感应方向机构3感应并识别第一分料组件21分出的锁胶正面朝上时夹取第一分料组件21 分出的锁胶并旋转180度后下料到第二送料组件12进料端，装锁胶机构5用于将第二分料组件22分出的锁胶装到外轨上。本实施例的外轨装锁胶设备，当第一送料组件11将锁胶输送到第一分料组件21处后，第一分料组件21将锁胶推出，识别感应方向机构3感应并识别锁胶的正反面，当锁胶正面朝上时，取料机构4将第一分料组件21分出的锁胶夹取并旋转180度后下料到第二送料组件 12进料端，当第一分料组件21分出的锁胶正面朝下时，取料机构4将第一分料组件21分出的锁胶夹取并下料到第二送料组件12进料端，锁胶沿第二送料组件12输送到第二分料组件22处后，被第二分料组件22分出，然后装锁胶机构 5将第二分料组件22分出的锁胶装到外轨上。
36.请复阅图2，在本实施例中，第一送料组件11包括锁胶送料振动盘和第一送料直振，锁胶送料振动盘的出料端与第一送料直振的进料端连通，第一送料直振的出料端与第一分料组件21的进料端连通。
37.请复阅图2，在本实施例中，第二送料组件12包括第二送料直振，第二送料直振的进料端设有过渡槽，取料机构4将第一分料组件21分出的锁胶夹取并下料到过渡槽内。
38.请复阅,2，在本实施例中，第一分料组件21采用常规的分料方法，包括分料气缸、分料滑块和分料滑槽，分料滑槽上设有与第一送料直振的出料端连通的进料口，当第一送料直振出料端的锁胶经进料口进入分料滑槽内后，分料气缸带动分料滑块在分料滑槽内移动，将锁胶推向分料滑槽的出料端，同时分料滑块将分料滑槽的进料口挡住，阻止第一送料直振的出料端的锁胶进入进料滑槽，在分料滑块将锁胶推到分料滑槽的出料端并复位后，才会有新的锁胶由第一送料直振的出料端通过分料滑槽的进料口进入分料滑槽。
39.在本实施例中，第二分料组件22的结构及工作原理与第一分料组件21相同，为使文本简洁，此处不再累述。
40.请参阅图2至图4，在本实施例中，识别感应方向机构3包括感应架31、感应升降气缸32、感应座33、感应滑块34、感应探针35、探针接块36、感应压簧37和感应压簧座38，感应架31设于第一送料组件11的出料端，感应升降气缸32设于感应架31上，感应座33连接于感应升降气缸32的驱动端，其上设有滑槽，感应滑块34置于滑槽内，其内部设有探针孔和接块槽，感应探针35 穿过探针孔与置于接块槽内的探针接块36连接，感应探针35的下端从探针孔伸出，感应压簧座38设于感应座33上，感应压簧37压设于探针接块36与感应压簧座38之间。当第一送料组件11将锁胶输送到第一分料组件21处后，第一分料组件21将锁胶推出，若推出的锁胶正面朝上，在感应升降气缸32带动感应探针35下降时，感应探针35刚好伸入硅胶正面的两个斜槽内，此时感应探针35不会向上挤压探针接块36，探针接块36不会挤压感
应压簧37，在感应探针35离开锁胶后，取料机构4将第一分料组件21出料端的锁胶夹取并旋转 180度后下料到第二送料组件12进料端；当第一送料组件11将锁胶输送到第一分料组件21处后，第一分料组件21将锁胶推出，若推出的锁胶正面朝下，在感应升降气缸32带动感应探针35下降时，感应探针35作用到锁胶的反面并被锁胶挤压，感应探针35向上挤压探针接块36，探针接块36向上挤压感应压簧 37，感应压簧37发生形变，在在感应探针35离开锁胶后，取料机构4将第一分料组件21出料端的锁胶夹取并直接下料到第二送料组件12进料端。
41.具体应用时，感应滑块34上端设有与接块槽连通的下压簧槽，感应压簧座 38下表面设有上压簧槽，感应压簧37置于上压簧槽和下压簧槽内，感应压簧 37的下端压设于探针接块36上，在第一分料组件21分出的锁胶的正面朝下时，感应升降气缸32带动感应探针35向锁胶下压时，感应探针35压到锁胶的背面上，并向上挤压探针接块36，探针接块36向上挤压感应压簧37；当第一分料组件21分出的锁胶的正面朝上时，感应升降气缸32带动感应探针35向锁胶下压时，感应探针35伸入锁胶正面的两个锁胶孔内，此时感应探针35不会向上挤压探针接块36，探针接块36也不会向上加压感应压簧37，感应压簧37不会发生形变。
42.请参阅图2及图5，在本实施例中，取料机构4包括夹取组件41和旋转组件42，夹取组件41用于夹取第一分料组件21分出的锁胶并下料到第二送料组件12进料端，旋转组件42用于在识别感应方向机构3感应并识别第一分料组件21分出的锁胶正面朝上时将夹取组件41夹取的锁胶旋转180度。具体应用时，夹取组件41包括垫板411、夹取平移气缸412、气缸连接板413、夹取导柱 414、夹取升降气缸座415、夹取升降气缸416、夹取升降滑块417、夹爪气缸 418和夹爪419，夹取平移气缸412设于垫板411上，其驱动端连接气缸连接板 413，夹取导柱414设于气缸连接板413上，夹取升降气缸座415设于夹取导柱 414的上端，夹取升降气缸416设于夹取升降气缸座415上，夹取升降滑块417 滑动连接于夹取导柱414上且与夹取升降气缸416的驱动端连接，旋转组件42 设于夹取升降滑块417上，其驱动端连接夹爪气缸418，夹爪气缸418的驱动端连接夹爪419。当第一送料组件11将锁胶输送到第一分料组件21处后，第一分料组件21将锁胶推出，若推出的锁胶正面朝下，则夹取升降气缸416带动夹取升降滑块417向第一分料组件21的出料端下降，夹爪气缸418和夹爪419随夹取升降滑块417向第一分料组件21的出料端处的锁胶靠近，在此过程中，夹爪 419处于张开的状态，当夹爪下降到位后，夹爪气缸418驱动夹爪419闭合，并将锁胶夹取，之后夹取升降气缸416带动夹取升降滑块417上升，使夹爪419 从第一分料组件21的出料端离开，然后夹取平移气缸412带动气缸连接板413 向第二送料组件12靠近，当夹爪419移动到第二送料组件12的进料端后，夹取升降气缸416带动夹取升降滑块417下降，然后夹爪气缸418使夹爪419张开，将锁胶下料到第二送料组件12的进料端。
43.请复阅图2及图5，在本实施例中，取料机构4还包括拉料组件43，拉料组件43用于拉动夹取组件41下料到第二送料组件12进料端的锁胶。具体应用时，拉料组件43包括垫板连杆431、拉料升降气缸432和拉料杆433，垫板连杆431设于气缸连接板413上，拉料升降气缸432设于垫板连杆431上，其驱动端连接拉料杆433，当第一个锁胶被下料到第二送料直振的进料端的过渡槽内，同时夹爪419夹取到第二个锁胶后，在夹取平移气缸412带动气缸连接板 413向第二送料组件12靠近时，垫板连杆431随气缸连接板413移动，同时拉料升降气缸432将拉料杆433向上伸出，当拉料杆433与位于第二送料直振的进料端的过渡槽内的第一个锁胶接触后，拉料杆433继续随气缸连接板413移动将第一个锁胶沿过渡槽推入向第二
送料直振的送料通道，之后夹爪气缸418 驱动夹爪419张开将第二个锁胶下料到第二送料直振的进料端的过渡槽内。
44.请复阅图5，在本实施例中，气缸连接板413底部连接有拉料滑块4131，垫板411上设有拉料滑轨4111，拉料滑块4131滑动连接于拉料滑轨4111上，在夹取平移气缸412驱动气缸连接板413移动时，拉料滑块4131沿拉料滑轨4111 滑动，既可以导向，又可以支撑气缸连接板413。
45.请参阅图6至图8，在本实施例中，装锁胶机构5包括外轨支撑组件51、锁胶安装移动组件52和锁胶安装组件53，外轨支撑组件51用于在对外轨安装锁胶时支撑外轨，锁胶安装移动组件52用于从第二分料组件22处取锁胶，锁胶安装组件53用于与锁胶安装移动组件52配合并将锁胶装到外轨支撑组件51 处的外轨上。
46.请复阅图6至图8，具体应用时，锁胶安装移动组件52包括装锁胶架521、装锁胶平移气缸522、装锁胶升降气缸523和装锁胶气缸连板524，装锁胶平移气缸522设于装锁胶架521上，其驱动端连接装锁胶升降气缸523，装锁胶升降气缸523的驱动端连接装锁胶气缸连板524，锁胶安装组件53设于装锁胶气缸连板524上。当第二分料组件22将锁胶分出后，装锁胶升降气缸523带动装锁胶气缸连板524向第二分料组件22的出料端下降，并使锁胶安装组件53对锁胶取料，在锁胶安装组件53取到锁胶后，装锁胶升降气缸523带动装锁胶气缸连板524远离第二分料组件22的出料端，之后装锁胶平移气缸522启动，带动锁胶安装组件53取到锁胶向外轨支撑组件51移动，在移动到外轨支撑组件51 上方时，装锁胶升降气缸523带动装锁胶气缸连板524向外轨下降，带动锁胶安装组件53将锁胶装配到外轨上。
47.请复阅图6至图8，在本实施例中，装锁胶架521上设有装锁胶导杆，装锁胶平移气缸522的驱动端连接有平移滑块，平移滑块滑动连接于装锁胶导杆上，在装锁胶平移气缸522驱动平移滑块移动时，平移滑块沿装锁胶导杆滑动。
48.请复阅图6至图8，在本实施例中，在本实施例中，平移滑块上设有升降滑轨，装锁胶气缸连板524上设有升降滑块，升降滑块滑动连接于升降滑轨上，在装锁胶升降气缸523驱动装锁胶气缸连板524移动时，升降滑块沿升降滑轨滑动。
49.请复阅图6至图8，在本实施例中，装锁胶架521上设有限位件，限位件用于对平移滑块的移动进行限位，当平移滑块与限位件接触后，装锁胶平移气缸 522驱动平移滑块移动到位。
50.请复阅图6至图8，在本实施例中，锁胶安装组件53包括装锁胶压簧座531、装锁胶滑座532、装锁胶压块533、装锁胶压簧534、压块限位气缸535和压块限位柱536，装锁胶压簧座531连接于装锁胶气缸连板524下方，装锁胶滑座 532与装锁胶压簧座531连接，装锁胶压块533滑动连接于装锁胶滑座532内，装锁胶压簧534压设于装锁胶压簧座531与装锁胶压块533之间，装锁胶滑座 532和装锁胶压块533上设有相互连通的通孔，压块限位气缸535设于装锁胶压簧座531上，其驱动端连接压块限位柱536，用于驱动压块限位柱536伸入装锁胶滑座532和装锁胶压块533上的通孔对装锁胶压块533限位，或从装锁胶滑座532和装锁胶压块533上的通孔内退出。在从第二分料组件22的出料端取料时，装锁胶升降气缸523带动装锁胶气缸连板524向第二分料组件22的出料端下降，装锁胶压块533压到锁胶上，装锁胶压块533的端部伸入锁胶的条孔内，锁胶向上挤压装锁胶压块533，使装锁胶滑座532和装锁胶压块533上的通孔内对正，压块限位气缸535驱动压块限位柱536伸入装锁胶滑座532和装锁胶
压块533上的通孔内，在要将锁胶装到外轨上时，装锁胶升降气缸523带动装锁胶气缸连板524向外轨下降时，锁胶被压到外轨上，在锁胶被压到外轨上的过程中，压块限位气缸535驱动压块限位柱536从装锁胶滑座532和装锁胶压块 533上的通孔内退出，同时装锁胶升降气缸523带动装锁胶气缸连板524向上移动，可以使装锁胶压块533从锁胶的条孔内退出。
51.请复阅图6，在本实施例中，外轨支撑组件51包括支撑架511和支撑板512，支撑板512设于支撑架511上，支撑板512上设有定位柱5121。在对外轨装锁胶时，借助外物或操作者直接将外轨放置到支撑板512上，并使定位柱5121伸入外轨上的定位孔内，以对外轨进行定位。
52.请复阅图2，为了使本实施例的外轨装锁胶设备具有自动控制的功能，本实施例的外轨装锁胶设备还包括控制系统6，控制系统6与送料机构1、分料机构 2、识别感应方向机构3、取料机构4和装锁胶机构5电连接，用于控制送料机构1、分料机构2、识别感应方向机构3、取料机构4和装锁胶机构5动作，以使外轨装锁胶设备可以自动对外轨装锁胶。
53.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。