一种自动对正组合玻璃屏幕贴合装置的制作方法

1.本发明涉及玻璃屏幕领域，尤其涉及一种自动对正组合玻璃屏幕贴合装置。


背景技术：

2.随着科技发展，智能玻璃显示屏幕在生活中运用越发广泛，尤其是在日常的电子产品中使用越发频繁，在现有技术对尺寸较大的玻璃屏幕组装贴合时，由于玻璃屏幕尺寸较大，组装人员在将玻璃屏幕贴合到玻璃底板上时，需要完全对正两者之间的位置，但是对正需要耗费一定时间，而且对正难度较大，容易发生偏差，导致两者贴合不准确，发生错位；其次，在贴合之前，需要将玻璃屏幕上的保护膜将其撕除，但是在撕除保护膜时，有的保护膜因为黏贴太紧，人工难以将其撕下，而且会对玻璃屏幕造成划伤，并且撕除保护膜之后，玻璃屏幕会因为静电等原因粘附空气中的粉尘，导致贴合之后的玻璃屏幕需要重新复工贴合，浪费人力和时间。


技术实现要素：

3.为了克服尺寸较大的玻璃屏幕对正难度较大，容易发生偏差，保护膜难以撕下，因为静电等原因粘附空气中粉尘的缺点，本发明提供一种自动对正组合玻璃屏幕贴合装置。
4.技术方案：一种自动对正组合玻璃屏幕贴合装置，包括有固定柱、安装板、龙门架、收集框、定位系统、热风系统、转移系统、粘附系统、撕落系统、清洁除静电系统和压合缓冲系统；固定柱设置有八个；八个固定柱上安装有安装板；安装板上表面固接有龙门架；安装板上表面中部固接有收集框；安装板上表面左侧安装有用于对玻璃显示屏进行定位的定位系统；安装板上表面右侧安装有用于将玻璃显示屏和玻璃底板进行压合和缓冲的压合缓冲系统；定位系统右侧安装有用于对玻璃显示屏的保护膜进行加热使其易于撕下的热风系统；龙门架上侧安装有用于对玻璃显示屏进行转移的转移系统；定位系统右侧安装有用于将玻璃显示屏的保护膜一边进行粘附撕下的粘附系统，并且粘附系统位于热风系统的上方；转移系统下侧安装有用于将玻璃显示屏的保护膜撕下的撕落系统；撕落系统连接定位系统；撕落系统右侧安装有用于对玻璃显示屏下表面进行除尘和除静电的清洁除静电系统。
5.更为优选的是，定位系统包括有支撑柱、第一放置板、led灯板、固定架、第一弹性件、电池和传输线路器；安装板上表面左侧固接有四个支撑柱；四个支撑柱上表面固接有第一放置板；第一放置板下表面右侧连接热风系统；第一放置板上表面右侧同时连接粘附系统和撕落系统；第一放置板下表面前侧固接有led灯板；第一放置板下表面后侧固接有两个左右对称的固定架；第一放置板后侧滑动连接有两个左右对称的电池，两个电池后端分别为相反的正负极；两个固定架后侧上部各固接有一个传输线路器；两个固定架前侧上部各固接有一个第一弹性件；两个第一弹性件后端通过连接块各固接一个电池；两个传输线路器通过电线同时连接led灯板。
6.更为优选的是，热风系统包括有第一l形板、热风机、第一连接架和风管；安装板后
侧面左部固接有第一l形板；第一放置板下表面右侧固接有第一连接架；第一l形板上侧安装有热风机；第一连接架上固接有风管，并且风管上设置有多个出风口；风管连通热风机。
7.更为优选的是，转移系统包括有第一滑轨、第一驱动件、支撑架、第二驱动件、第一连接板、吸盘和压板；龙门架上侧固接有第一滑轨；第一滑轨内滑动连接有第一驱动件；第一驱动件下表面固接有支撑架；支撑架上侧固接有两个第二驱动件；支撑架下侧连接撕落系统；支撑架下侧右部连接粘附系统；两个第二驱动件伸缩端固接有第一连接板；第一连接板上侧固接有两个左右对称的吸盘；第一连接板下侧固接有压板。
8.更为优选的是，粘附系统包括有第一三角楔形块、第二弹性件、固定板、第二三角楔形块和胶带；支撑架下表面右侧固接有两个前后对称的第一三角楔形块；第一放置板上表面右侧固接有两个前后对称的第二弹性件；两个第二弹性件上侧固接有固定板；固定板上表面固接有胶带；固定板上固接有两个前后对称的第二三角楔形块。
9.更为优选的是，撕落系统包括有第二l形板、第二连接板、第二连接架、第三连接板、第一齿条、丝杆、u形板、第一锥齿轮、传动轴、第二锥齿轮、平齿轮、第三弹性件、卡板、第二齿条和推落板；第一放置板上表面右侧固接有两个前后对称的第二l形板，并且两个第二l形板位于两个第二弹性件的右方；两个第二l形板右侧面上部均连接清洁除静电系统；两个第二l形板上侧右部之间固接有第三连接板；两个第二l形板上侧左部通过连接块各转动连接有一个传动轴；两个第二l形板上侧各转动连接有一个丝杆；支撑架下侧右部固接有两个前后对称的第二连接板，并且两个第二连接板位于两个第一三角楔形块上方；支撑架下侧左部固接有推落板；两个第二连接板左侧各固接有一个第二连接架；两个第二连接板相向侧右部各固接有一个第一齿条；两个第二连接架相离侧各固接有一个第二齿条；第三连接板左侧面固接有两个前后对称的第三弹性件；两个第三弹性件伸缩端固接有卡板；两个丝杆之间旋接有u形板，并且u形板右侧面正对于卡板的位置开设有对应的槽；两个丝杆后侧各固接有一个第一锥齿轮；两个传动轴外表面下侧各固接有一个第一锥齿轮；两个传动轴外表面上侧各固接有一个平齿轮；两个第一锥齿轮分别啮合两个第二锥齿轮。
10.更为优选的是，清洁除静电系统包括有第四连接板和清洁辊；两个第二l形板右侧面上部各固接有一个第四连接板；两个第四连接板右侧之间安装有三个清洁辊，并且三个清洁辊表面均缠绕有酒精布。
11.更为优选的是，压合缓冲系统包括有u形架、第二滑轨、第四弹性件、小滑块、连接柱和第二放置板；安装板上表面右侧固接有两个前后对称的u形架；两个u形架上各固接有两个左右对称的第二滑轨；两个u形架上各固接有两个左右对称的第四弹性件，并且位于前方的两个第四弹性件位于前方的两个u形架之间，位于后方的两个第四弹性件位于后方的两个u形架之间；四个第四弹性件上各安装有一个小滑块；四个小滑块各滑动连接一个第二滑轨；四个小滑块上表面各固接有一个连接柱；四个连接柱上表面固接第二放置板，并且第二放置板上开设有用于放置玻璃底板的槽。
12.更为优选的是，还包括有防粘系统，第一放置板上侧面右部安装有防粘系统，防粘系统包括有第五连接板和防粘板；第一放置板上侧面中右侧固接有两个第五连接板，并且两个第五连接板位于两个第二弹性件之间；两个第五连接板上侧各固接有一个防粘板。
13.更为优选的是，两个防粘板的上端高度高于胶带的高度。
14.与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明实现了在对玻璃屏幕和玻璃底板
进行贴合时，能够对尺寸较大的玻璃屏幕自动进行定位对准，方便人工快速调整两者之间的位置，确保贴合不发生错位，同时能够自动将玻璃屏幕上的保护膜自动撕除，有效减少工人的工作量，而且撕除保护膜时，防止对玻璃屏幕造成划伤，其次能够将玻璃屏幕上吸附的粉尘自动进行清理，同时能够去除玻璃屏幕上的静电，防止其因为静电原因再次吸附粉尘，而且撕除的保护膜能够集中收集，方便人工处理。
附图说明
15.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的主视图；图4为本发明的定位系统第一种立体结构示意图；图5为本发明的定位系统第二种立体结构示意图；图6为本发明的定位系统a区放大图；图7为本发明的热风系统立体结构示意图；图8为本发明的转移系统第一种立体结构示意图；图9为本发明的转移系统第二种立体结构示意图；图10为本发明的粘附系统立体结构示意图；图11为本发明的粘附系统部分立体结构示意图；图12为本发明的撕落系统立体结构示意图；图13为本发明的撕落系统b区放大图；图14为本发明的撕落系统部分立体结构示意图；图15为本发明的清洁除静电系统立体结构示意图；图16为本发明的压合缓冲系统第一种立体结构示意图；图17为本发明的压合缓冲系统第二种立体结构示意图；图18为本发明的防粘系统立体结构示意图；图19为本发明的防粘系统主视图。
16.附图中各零部件的标记如下：1-固定柱，2-安装板，3-龙门架，4-收集框，201-支撑柱，202-第一放置板，203-led灯板，204-固定架，205-第一弹性件，206-电池，207-传输线路器，301-第一l形板，302-热风机，303-第一连接架，304-风管，401-第一滑轨，402-第一驱动件，403-支撑架，404-第二驱动件，405-第一连接板，406-吸盘，407-压板，501-第一三角楔形块，502-第二弹性件，503-固定板，504-第二三角楔形块，505-胶带，601-第二l形板，602-第二连接板，603-第二连接架，604-第三连接板，605-第一齿条，606-丝杆，607-u形板，608-第一锥齿轮，609-传动轴，6010-第二锥齿轮，6011-平齿轮，6012-第三弹性件，6013-卡板，6014-第二齿条，6015-推落板，701-第四连接板，702-清洁辊，801-u形架，802-第二滑轨，803-第四弹性件，804-小滑块，805-连接柱，806-第二放置板，901-第五连接板，902-防粘板。
具体实施方式
17.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
18.第一弹性件205是弹簧，第一驱动件402是电动滑块，第二驱动件404是电动推杆，第二弹性件502和第三弹性件6012是弹簧伸缩板，第四弹性件803是弹簧伸缩杆。
19.实施例1一种自动对正组合玻璃屏幕贴合装置，如图1-17所示，包括有固定柱1、安装板2、龙门架3、收集框4、定位系统、热风系统、转移系统、粘附系统、撕落系统、清洁除静电系统和压合缓冲系统；固定柱1设置有八个；八个固定柱1上安装有安装板2；安装板2上表面螺栓连接有龙门架3；安装板2上表面中部焊接有收集框4；安装板2上表面左侧安装有定位系统；安装板2上表面右侧安装有压合缓冲系统；定位系统右侧安装有热风系统；龙门架3上侧安装转移系统；定位系统右侧安装有粘附系统，并且粘附系统位于热风系统的上方；转移系统下侧安装有撕落系统；撕落系统连接定位系统；撕落系统右侧安装有清洁除静电系统。
20.定位系统包括有支撑柱201、第一放置板202、led灯板203、固定架204、第一弹性件205、电池206和传输线路器207；安装板2上表面左侧螺栓连接有四个支撑柱201；四个支撑柱201上表面固接有第一放置板202；第一放置板202下表面右侧连接热风系统；第一放置板202上表面右侧同时连接粘附系统和撕落系统；第一放置板202下表面前侧固接有led灯板203；第一放置板202下表面后侧焊接有两个左右对称的固定架204；第一放置板202后侧滑动连接有两个左右对称的电池206，两个电池206后端分别为相反的正负极；两个固定架204后侧上部各固接有一个传输线路器207；两个固定架204前侧上部各固接有一个第一弹性件205；两个第一弹性件205后端通过连接块各固接一个电池206；两个传输线路器207通过电线同时连接led灯板203。
21.热风系统包括有第一l形板301、热风机302、第一连接架303和风管304；安装板2后侧面左部螺栓连接有第一l形板301；第一放置板202下表面右侧螺栓连接有第一连接架303；第一l形板301上侧安装有热风机302；第一连接架303上固接有风管304，并且风管304上设置有多个出风口；风管304连通热风机302。
22.转移系统包括有第一滑轨401、第一驱动件402、支撑架403、第二驱动件404、第一连接板405、吸盘406和压板407；龙门架3上侧固接有第一滑轨401；第一滑轨401内滑动连接有第一驱动件402；第一驱动件402下表面固接有支撑架403；支撑架403上侧固接有两个第二驱动件404；支撑架403下侧连接撕落系统；支撑架403下侧右部连接粘附系统；两个第二驱动件404伸缩端固接有第一连接板405；第一连接板405上侧固接有两个左右对称的吸盘406；第一连接板405下侧固接有压板407。
23.粘附系统包括有第一三角楔形块501、第二弹性件502、固定板503、第二三角楔形块504和胶带505；支撑架403下表面右侧固接有两个前后对称的第一三角楔形块501；第一放置板202上表面右侧固接有两个前后对称的第二弹性件502；两个第二弹性件502上侧固接有固定板503；固定板503上表面固接有胶带505；固定板503上固接有两个前后对称的第二三角楔形块504。
24.撕落系统包括有第二l形板601、第二连接板602、第二连接架603、第三连接板604、第一齿条605、丝杆606、u形板607、第一锥齿轮608、传动轴609、第二锥齿轮6010、平齿轮
6011、第三弹性件6012、卡板6013、第二齿条6014和推落板6015；第一放置板202上表面右侧固接有两个前后对称的第二l形板601，并且两个第二l形板601位于两个第二弹性件502的右方；两个第二l形板601右侧面上部均连接清洁除静电系统；两个第二l形板601上侧右部之间焊接有第三连接板604；两个第二l形板601上侧左部通过连接块各转动连接有一个传动轴609；两个第二l形板601上侧各转动连接有一个丝杆606；支撑架403下侧右部螺栓连接有两个前后对称的第二连接板602，并且两个第二连接板602位于两个第一三角楔形块501上方；支撑架403下侧左部焊接有推落板6015；两个第二连接板602左侧各焊接有一个第二连接架603；两个第二连接板602相向侧右部各固接有一个第一齿条605；两个第二连接架603相离侧各固接有一个第二齿条6014；第三连接板604左侧面固接有两个前后对称的第三弹性件6012；两个第三弹性件6012伸缩端固接有卡板6013；两个丝杆606之间旋接有u形板607，并且u形板607右侧面正对于卡板6013的位置开设有对应的槽；两个丝杆606后侧各固接有一个第一锥齿轮608；两个传动轴609外表面下侧各固接有一个第一锥齿轮608；两个传动轴609外表面上侧各固接有一个平齿轮6011；两个第一锥齿轮608分别啮合两个第二锥齿轮6010。
25.清洁除静电系统包括有第四连接板701和清洁辊702；两个第二l形板601右侧面上部各螺栓连接有一个第四连接板701；两个第四连接板701右侧之间安装有三个清洁辊702，并且三个清洁辊702表面均缠绕有酒精布。
26.压合缓冲系统包括有u形架801、第二滑轨802、第四弹性件803、小滑块804、连接柱805和第二放置板806；安装板2上表面右侧焊接有两个前后对称的u形架801；两个u形架801上各固接有两个左右对称的第二滑轨802；两个u形架801上各固接有两个左右对称的第四弹性件803，并且位于前方的两个第四弹性件803位于前方的两个u形架801之间，位于后方的两个第四弹性件803位于后方的两个u形架801之间；四个第四弹性件803上各安装有一个小滑块804；四个小滑块804各滑动连接一个第二滑轨802；四个小滑块804上表面各固接有一个连接柱805；四个连接柱805上表面固接第二放置板806，并且第二放置板806上开设有用于放置玻璃底板的槽。
27.准备工作前，通过工人将玻璃显示屏和玻璃底板分别放置在第一放置板202和第二放置板806上，并且使得玻璃显示屏贴覆有保护面的一面与第一放置板202接触，并且需要使得玻璃显示屏的后侧与第一放置板202后侧接触，进而对其进行定位，确保其位置放置正确，进而方便后期与玻璃底板自动进行对正和贴合，当工人放置完成后，若玻璃显示屏的后侧与第一放置板202后侧接触，即放置正确，此时玻璃显示屏的后侧向后挤压两个电池206，使得两个电池206的电极与两个传输线路器207接触，进而使得两个传输线路器207被通上电，通过两个传输线路器207传输电路使得led灯板203亮起明亮的绿灯，工人可以简单观察到是否将玻璃显示屏放置正确，若放置位置不正确，则两个传输线路器207无法对led灯板203通电，即led灯板203无法亮起绿灯，工人便得知需要调整玻璃显示屏的放置位置，进而对其进行调整；放置完成后，控制热风机302开始工作，通过热风机302将热风输送至风管304，然后通过风管304上设置的多个出风口将热风吹送至玻璃显示屏下表面保护膜的右侧，在热风的作用下，使得玻璃显示屏下表面保护膜的右侧发生起皱，易于将其撕下，然后控制两个第二驱动件404同时开始工作，通过两个第二驱动件404带动第一连接板405向下移动，进而
带动两个吸盘406和压板407向下移动，使得两个吸盘406下降至与玻璃显示屏上表面接触，并且将玻璃显示屏吸住，然后通过两个第二驱动件404带动第一连接板405、两个吸盘406、压板407和玻璃显示屏向上移动，直至玻璃显示屏的下表面运动至与三个清洁辊702最高点的高度一致，然后控制第一驱动件402开始工作，通过第一驱动件402带动支撑架403向右移动，然后通过支撑架403带动两个第二驱动件404向右移动，进而带动第一连接板405、两个吸盘406、压板407和玻璃显示屏向右移动，在支撑架403向右移动的时，同步带动两个第一三角楔形块501和两个第二连接板602向右移动，在两个第一三角楔形块501向右移动过程中，两个第一三角楔形块501与两个第二三角楔形块504接触，并且向上挤压连个第二三角楔形块504，进而通过两个第二三角楔形块504带动固定板503向上移动，固定板503向上移动的同时，拉伸两个第二弹性件502，并且同步带动胶带505向上移动，使得胶带505与玻璃显示屏下表面保护膜被热风吹过的右侧接触，并且粘住保护膜的右侧，然后两个第一三角楔形块501通过两个第二三角楔形块504后，即不在度两个第二三角楔形块504施加挤压力时，在两个第二弹性件502的回弹力作用下，固定板503和胶带505自动恢复原位，胶带505恢复原位的同时，由于其已经粘住了保护膜的右侧，并且保护膜的右侧被吹过热风，变得更加容易撕下，进而使得胶带505在恢复原位时，将保护膜同步撕下一部分，并且不会对玻璃显示屏造成任何划伤；然后支撑架403继续向右移动，即两个第二连接板602继续向右移动，通过两个第二连接板602同步带动两个第二连接架603、两个第一齿条605和两个第二齿条6014向右移动，当两个第一齿条605与两个平齿轮6011啮合后，通过两个第一齿条605同时带动两个平齿轮6011转动，进而通过两个平齿轮6011带动两个传动轴609转动，然后两个传动轴609通过两个第二锥齿轮6010传动两个第一锥齿轮608，通过两个第一锥齿轮608带动两个丝杆606，然后两个丝杆606带动u形板607向右移动，当u形板607向右移动时，u形板607与胶带505上粘住的保护膜接触，并且推动其向右移动，使其与卡板6013接触，由于u形板607右侧面正对于卡板6013的位置开设有对应的槽，进而通过卡板6013将保护膜压入到u形板607右侧面开设的槽内，然后u形板607右侧面继续向右移动，并且对卡板6013施加压力，进而通过u形板607和卡板6013将槽内的压紧，卡板6013受力之后，压缩两个第三弹性件6012的同时，同步向右移动，随着u形板607与胶带505的距离越来越远，由于保护膜右侧的一部分被胶带505粘住，而又有一部分被u形板607和卡板6013压紧在卡槽内，因此，被胶带505粘住的部分保护膜受到的拉力越来越大，直至从胶带505上被撕下，然后两个第一齿条605与两个平齿轮6011断开，此时u形板607和卡板6013保持不变，在玻璃显示屏继续向右移动时，玻璃显示屏下表面的保护膜被逐渐撕下，当两个第二齿条6014与两个平齿轮6011啮合后，通过两个第二齿条6014带动两个平齿轮6011反转，然后两个平齿轮6011带动两个传动轴609反转，两个传动轴609通过两个第二锥齿轮6010传动两个第一锥齿轮608，通过两个第一锥齿轮608带动两个丝杆606反转，通过两个丝杆606带动u形板607逐渐恢复原位，与此同时，卡板6013在两个第三弹性件6012回弹力作用下，也逐渐恢复原位，进而使得被卡住在u形板607槽内的保护膜被渐渐松开，此时保护膜已经被完全撕下，与此同时，推落板6015同步运动至u形板607的左上方，当u形板607继续向左移动时，推落板6015在同步向右移动，并且与保护膜接触，而且推动保护膜未被夹紧的部分向右移动，使得保护膜未被夹紧的部分移动至u形板607的右侧，此时保护膜自动垂落在u形板607的右侧，然后当保护膜被u形板607和卡板6013
卡紧部位被完全松开后，保护膜在重力作用下，自动掉落到收集框4中；当玻璃显示屏被撕去保护膜的部位经过三个清洁辊702时，由于三个清洁辊702表面均缠绕有酒精布，因此，通过三个清洁辊702表面的酒精布对玻璃显示屏的下表面进行除尘，由于酒精内含有一定量的水，水作为导体，可以导电，因此，可以将玻璃显示屏上的静电消除，并且同时将其上面的静电去除，防止其在静电作用下，粘附大量空气中的粉尘，进而影响其与玻璃底板之间的贴合；当玻璃显示屏被传输至玻璃底板的正上方之后，由于玻璃显示屏在放置时，位置已经经过定位调整，确保其与玻璃底板的位置一致，然后控制两个第二驱动件404带动两个第一连接板405、两个吸盘406、压板407和玻璃显示屏向下移动，使得玻璃显示屏的下表面与玻璃底板接触对正，并且继续向下移动，通过压板407对玻璃显示屏施压，使得玻璃显示屏与玻璃底板贴合紧密，在压板407施压的同时，同步下压第二放置板806，进而通过第二放置板806带动四个连接柱805向下移动，即通过四个连接柱805带动四个小滑块804在四个第二滑轨802内向下滑动的同时，还压缩四个第二滑轨802，进而对受压的玻璃显示屏和玻璃底板进行缓冲，防止玻璃显示屏和玻璃底板受压过大被压坏。
28.实施例2在实施例1的基础上，参考图1、图18和图19所示，还包括有防粘系统，第一放置板202上侧面右部安装有防粘系统，防粘系统包括有第五连接板901和防粘板902；第一放置板202上侧面中右侧固接有两个第五连接板901，并且两个第五连接板901位于两个第二弹性件502之间；两个第五连接板901上侧各固接有一个防粘板902。
29.两个防粘板902的上端高度高于胶带505的高度。
30.当保护膜被胶带505粘住的部分被撕下之后，随着玻璃显示屏继续向右移动，其下表面的保护膜被逐渐撕下，为了防止撕下的保护膜再次被胶带505粘住，在胶带505的左右两侧设置有两个防粘板902，并且两个防粘板902的上端高度高于胶带505的高度，进而通过两个防粘板902将保护膜托住，防止其再次被胶带505粘住，导致保护膜不方便被撕下。
31.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。