一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及自行车飞轮领域，尤其涉及一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构。


背景技术：

2.在自行车中，飞轮组件是很重要的零部件，其包括飞轮本体和安装在飞轮本体外侧的齿片，装配的时候飞轮本体的外侧往往需要装配数量众多的齿片，最好是采用自动化的装配设备，但是自动化的装配对于齿片上料的要求比较高，而如何保证每次上料都能准确及时，不影响整条线的工作，是急需解决的一个问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，采用视觉导向装配，上料快速准确，满足自动化生产的需要。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，包括台架，所述的台架设置在装配输送线的一侧，所述的装配输送线上设置有自动机器人，所述的台架的上侧靠近装配输送线的位置设置有齿片定位台，所述的齿片定位台的正上方设置有视觉检测组件，所述的齿片定位台的一侧设置有滑动输送组件，所述的台架的上端位于滑动输送组件和齿片定位台侧边设置有过渡夹持输送组件，所述的台架上远离齿片定位台的一侧设置有齿片储存上料组件，所述的齿片储存上料组件与滑动输送组件之间设置有过渡支撑台，所述的滑动输送组件、过渡支撑台和齿片储存上料组件的一侧设置有输送机械手组件。
5.输送机械手组件将齿片储存上料组件上的齿片放置到过渡支撑台上，然后在将齿片从过渡支撑台放置到滑动输送组件上，这两个步骤是同时进行的，保证每次过渡支撑台上都有齿片的放置。
6.滑动输送组件滑动到靠近过渡夹持输送组件的位置，通过过渡夹持输送组件将滑动输送组件上齿片取下并翻转放置到齿片定位台上，此时视觉检测组件可以检测到齿片定位台上有齿片，自动机器人就可以动作将齿片取下放置到装配输送线上进行装配。
7.作为优选，所述的视觉检测组件包括竖向设置在台架中部的立柱，所述的立柱的上部横向伸出有第一横梁和第二横梁，所述的第二横梁的端部设置有打光板，所述的打光板的中心设置有透镜，所述的透镜的上方设置有通过可调连接板与第一横梁相连的摄像头，打光板上可以进行照明，提高拍摄的清晰度，透镜也可以对图像进行放大，摄像头的上下高度可以进行调节。
8.作为补充，所述的滑动输送组件包括设置在台架上的第一导轨，所述的第一导轨上滑动设置有第一滑动板，所述的第一滑动板的上端设置有双向气缸，所述的双向气缸的两端伸出杆连接有竖直向上的齿片夹板，所述的第一导轨的一端横向安装有驱动第一滑动板的第一气缸，齿片夹在齿片夹板的上端之间，通过双向气缸可以实现对齿片的夹紧，齿片
夹板的相对面为v形。
9.作为优选，所述的过渡夹持输送组件包括设置在台架上的第二导轨，所述的第二导轨上移动设置有第二滑动板，所述的第二滑动板的上端安装有转动气缸，所述的转动气缸的侧部转动轴上安装有夹紧气缸，所述的夹紧气缸的端部设置有齿片夹头，夹紧气缸可以夹住齿片，转动气缸可以带动夹紧气缸进行转动。
10.作为优选，所述的输送机械手组件包括安装在台架侧边的竖向支架，所述的竖向支架的上端侧边横向设置有第三导轨，所述的第三导轨上设置有第三滑板，所述的第三滑板上竖向设置有第四导轨，所述的第四导轨上滑动设置有升降滑板，所述的升降滑板由第三滑板上端的升降气缸进行驱动，所述的第三导轨的一端设置有驱动第三滑板横向滑动的第二气缸，所述的升降滑板的两端设置有齿片吸盘手，所述的齿片吸盘手之间的间距与过渡支撑台和滑动输送组件之间的间距相同。
11.作为优选，所述的齿片储存上料组件包括转动台，所述的转动台由台架内的电机进行驱动转动，所述的转动台上两端竖直设置有插柱，所述的插柱上层叠套接有齿片，所述的过渡支撑台与转动台之间设置有一对导向柱，所述的导向柱上设置有可升降的升降板，所述的升降板上安装有向插柱伸出的齿片提升板，所述的导向柱的上部一侧设置有升降电机，所述的升降电机通过传动带带动升降板进行升降，插柱上可以存放数量比较多的齿片，为了插柱上的齿片可以依次被取走，齿片提升板可以将插柱上的齿片往上提，当一个插柱上的齿片全部取光以后，转动台进行转动，另一个插柱转动到齿片提升板的位置，进行继续上料，而另一个清空的插柱上可以重新放置齿片，使上料不会停止。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.结构合理紧凑，采用视觉导向装配，与生产线上的自动机器人可以准确配合，而且采用过渡上料的方式，上料快速准确，满足自动化生产的需要。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构图；
15.图2为本实用新型的立体结构图；
16.图3为本实用新型的主视结构图；
17.图4为本实用新型的剖视俯视结构图；
18.图5为本实用新型所述的视觉检测组件的立体结构图；
19.图6为本实用新型所述的滑动输送组件的立体结构图；
20.图7为本实用新型所述的过渡夹持输送组件的立体结构图；
21.图8为本实用新型所述的输送机械手组件的立体结构图；
22.图9为本实用新型所述的齿片储存上料组件的立体结构图；
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-9所示，本实用新型提供一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，包括台架1，所述的台架1设置在装配输送线5的一侧，所述的装配输送线5上设置有自动机器人6，所述的台架1的上侧靠近装配输送线5的位置设置有齿片定位台10，所述的齿片定位台10的正上方设置有视觉检测组件7，所述的齿片定位台10的一侧设置有滑动输送组件3，所述的台架1的上端位于滑动输送组件3和齿片定位台10侧边设置有过渡夹持输送组件4，所述的台架1上远离齿片定位台10的一侧设置有齿片储存上料组件2，所述的齿片储存上料组件2与滑动输送组件3之间设置有过渡支撑台11，所述的滑动输送组件3、过渡支撑台11和齿片储存上料组件2的一侧设置有输送机械手组件9。
25.实施例：
26.输送机械手组件9将齿片储存上料组件2上的齿片放置到过渡支撑台11 上，然后在将齿片从过渡支撑台11放置到滑动输送组件3上，这两个步骤是同时进行的，保证每次过渡支撑台11上都有齿片的放置。
27.滑动输送组件3滑动到靠近过渡夹持输送组件4的位置，通过过渡夹持输送组件4将滑动输送组件3上齿片取下并翻转放置到齿片定位台10上，此时视觉检测组件7可以检测到齿片定位台10上有齿片，自动机器人6就可以动作将齿片取下放置到装配输送线5上进行装配。
28.如图5所示，所述的视觉检测组件7包括竖向设置在台架1中部的立柱8，所述的立柱8的上部横向伸出有第一横梁71和第二横梁72，所述的第二横梁72的端部设置有打光板73，所述的打光板73的中心设置有透镜，所述的透镜的上方设置有通过可调连接板74与第一横梁71相连的摄像头75，打光板 73上可以进行照明，提高拍摄的清晰度，透镜也可以对图像进行放大，摄像头75的上下高度可以进行调节。
29.如图6所示，所述的滑动输送组件3包括设置在台架1上的第一导轨31，所述的第一导轨31上滑动设置有第一滑动板32，所述的第一滑动板32的上端设置有双向气缸34，所述的双向气缸34的两端伸出杆连接有竖直向上的齿片夹板35，所述的第一导轨31的一端横向安装有驱动第一滑动板32的第一气缸33，齿片夹在齿片夹板35的上端之间，通过双向气缸34可以实现对齿片的夹紧，齿片夹板35的相对面为v形。
30.如图7所示，所述的过渡夹持输送组件4包括设置在台架1上的第二导轨41，所述的第二导轨41上移动设置有第二滑动板46，所述的第二滑动板 46的上端安装有转动气缸42，所述的转动气缸42的侧部转动轴上安装有夹紧气缸44，所述的夹紧气缸44的端部设置有齿片夹头43，夹紧气缸44可以夹住齿片，转动气缸42可以带动夹紧气缸44进行转动。
31.如图8所示，所述的输送机械手组件9包括安装在台架1侧边的竖向支架12，所述的竖向支架12的上端侧边横向设置有第三导轨91，所述的第三导轨91上设置有第三滑板92，所述的第三滑板92上竖向设置有第四导轨97，所述的第四导轨97上滑动设置有升降滑板94，所述的升降滑板94由第三滑板92上端的升降气缸93进行驱动，所述的第三导轨91的一端设置有驱动第三滑板92横向滑动的第二气缸96，所述的升降滑板94的两端设置有齿片吸盘手95，所述的齿片吸盘手95之间的间距与过渡支撑台11和滑动输送组件 3之间的间距相同。
32.如图9所示，所述的齿片储存上料组件2包括转动台27，所述的转动台 27由台架1内的电机26进行驱动转动，所述的转动台27上两端竖直设置有插柱28，所述的插柱28上层
叠套接有齿片，所述的过渡支撑台11与转动台 27之间设置有一对导向柱22，所述的导向柱22上设置有可升降的升降板24，所述的升降板24上安装有向插柱28伸出的齿片提升板25，所述的导向柱22 的上部一侧设置有升降电机21，所述的升降电机21通过传动带23带动升降板24进行升降，插柱28上可以存放数量比较多的齿片，为了插柱28上的齿片可以依次被取走，齿片提升板25可以将插柱28上的齿片往上提，当一个插柱28上的齿片全部取光以后，转动台27进行转动，另一个插柱28转动到齿片提升板25的位置，进行继续上料，而另一个清空的插柱28上可以重新放置齿片，使上料不会停止。
33.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。