一种基于无线电技术的电梯无线救援系统及其使用方法与流程

1.本发明涉及电梯技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于无线电技术的电梯无线救援系统及其使用方法。


背景技术：

2.电梯为人们的日常生活提供了快捷、舒适和便利的服务，已经日益深入到人们的日常生活当中，但是，只要是机器设备，就有可能出现故障。由于电梯的普及和发展，出现故障的原因大多是因为停电、控制柜内部故障或其它线路故障所致，在电梯出现故障后会停止在两楼层之间，这是就需要进行求救，等待救援，因此就需要一种基于无线电技术的电梯无线救援系统及其使用方法。
3.但是在实际使用时，现有的电梯无线救援系统，求救信息只能是被困人员向外通知，救援人员无法第一时间了解电梯内被困人员情况，延长了救援时间，且电梯故障后，不能第一时间对被困人员进行情绪安抚，被困人员可能会因情绪激动做出过激行为，造成二次伤害，在主机与分机i/o控制器的程序下自动平层开门，解救出被困人员。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于无线电技术的电梯无线救援系统及其使用方法及其使用方法，通过设置的语音安抚模块与救援松闸模板、图片信息处理等结构的配合，可以缩短求救时间，提高救援效率，并可以对电梯内部被困人员进行情绪安抚，减少二次伤害，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无线电技术的电梯无线救援系统及其使用方法，包括电梯无线救援控制器，所述电梯无线救援控制器的内部设置有电梯备用电源，所述电梯备用电源的输出端分别连接有自动报警模块、自动制动模块、语音求救模块；
6.所述自动报警模块的输出端通过无线信号传输模块电连接有物业中心控制器；
7.所述物业中心控制器的内部设置有用于信息处理整合的信息处理整合模块；
8.所述电梯无线救援控制器电连接有用于安抚被困乘客情绪的语音安抚模块。
9.在一个优选地实施方式中，所述自动报警模块的输出端电连接有摄像头、i/o控制器，所述摄像头与i/o控制器的输出端通过无线信号传输模块与物业中心控制器电连接，所述自动报警模块的输出端分别电连接有电梯报警铃和电梯报警灯、电梯备用照明灯。
10.在一个优选地实施方式中，所述物业中心控制器的输出端分别电连接有救援松闸模板与图片信息处理，所述救援松闸模板的输入端与模板录入模块输出端电连接，所述救援松闸模板的输出端与信息处理整合模块的输入端电连接，所述图片信息处理的输出端与信息处理整合模块的输入端电连接，所述物业中心控制器的输出端电连接有物业监控室警铃。
11.在一个优选地实施方式中，所述信息处理整合模块的输出端电连接有信息发送模
块，所述信息发送模块的输出端电连接有救援人手机和物业负责人手机，所述信息处理整合模块的输出端电连接有事故信息整理模块，所述事故信息整理模块的输出端电连接有事故信息保存模块。
12.在一个优选地实施方式中，所述语音求救模块包括语音安抚模块、语音通话模块、语音录音模块、摄像头录像模块，所述语音安抚模块的输出端电连接有安抚声音录入模块，所述语音安抚模块的输出端电连接有安抚声音播放模块。
13.在一个优选地实施方式中，所述语音通话模块的输出端电连接有无线对讲模块，所述无线对讲模块的输出端电连接有物业监控中心座机，所述语音录音模块的输出端电连接有信息整合模块，所述摄像头录像模块的输出端电连接有信息整合模块。
14.在一个优选地实施方式中，所述信息整合模块的输出端与无线信号传输模块的输入端电连接，所述信息整合模块通过无线信号传输模块和物业中心控制器与事故信息整理模块的输入端电连接，该无线信号传输模块采用lora无线技术。
15.一种基于无线电技术的电梯无线救援系统及其使用方法的使用方法：
16.s1：电梯故障后，自动启动电梯备用电源与自动制动模块实现电梯制动，将电梯停止；
17.s2：在自动制动模块实现制动的同时，会通过自动报警模块自动启动电梯报警铃和电梯报警灯、电梯备用照明灯、摄像头、启动i/o控制器；
18.s3：然后摄像头拍摄的图片与i/o控制器取得的电梯楼层定位信息会通过无线信号传输模块传输到物业中心控制器的内部，通过图片信息处理对照片中电梯内部是否有人进行自动判断，并与提前通过模板录入模块输入的救援松闸模板一同传输到信息处理整合模块的内部进行信息整合，并生成紧急报警信息，通过信息发送模块分别发送到救援人手机与物业负责人手机的内部；
19.s4：同时电梯备用电源会通过语音求救模块自动启动语音安抚模块，将语音安抚模块内部通过安抚声音录入模块提前输入的安抚声音在电梯内通过安抚声音播放模块进行播放；
20.s5：被困人员也可按动报警电话启动语音通话模块，并通过无线对讲模块自动拨打物业监控中心座机的电话，从而联系物业工作工作人员说明具体情况；
21.s6：同时被困人员的求救语言和电梯内部的具体情况会通过语音录音模块与摄像头录像模块进行录音录像，并通过信息整合模块进行信息整合；
22.s7：然后整合后的信息会通过无线信号传输模块与物业中心控制器输入事故信息整理模块的内部，对整个事故信息进行整理整合，并通过事故信息保存模块进行储存。通过值班室主机与i/o控制器远程通讯及判断电梯是否处于平层位置，启动设定好的救援程序。在平层位置时启动重启程序，一般电梯都会自动开门。如不能自动开门立即远程关掉主动力电源，同时轿厢内的乘客在轿厢内通过语音的指导手动能打开轿门出被困电梯。如电梯处于非平层状态，i/o控制器即启动松闸溜车救援程序(仅适用于无齿轮带封心电梯系统)，i/o控制器输出独立的直流110v抱闸电源，在各监控的数据的状态下溜车至平层位置，同时由限速器反馈过来的速度及状态通过i/o控制器与值班室的主机无线通讯，实时反馈轿厢内的被困人员的状态与双向交流。
23.本发明的技术效果和优点：
24.1、本发明通过设置的摄像头第一时间将电梯内部情况进行拍照并通过无线信号传输模块传入物业中心控制器的内部，然后通过图片信息处理进行分析，从而判断电梯内是否有人，人员是否受伤，并将结果输入信息处理整合模块的内部，并生成求救短信通过信息发送模块发动到救援人手机、物业负责人手机上进行通知，缩短求救时间，提高救援效率，并通过设置的i/o控制器与救援松闸模板，在保证安全的情况下电梯溜车平层，让被困的人员第一时间放出来。使自动救援信息更加完整，更加快速规范的放出被困费人员，救援过程条理更加清晰，从而进一步提高维保人员的救援效率。大大缩短被困人员的等待时间。
25.2、本发明还通过设置的语音安抚模块，将语音安抚模块内部提前录入的安抚声音和自救指导通过安抚声音播放模块进行播放，对电梯内被困人员进行情绪安抚，防止电梯内被困人员因情绪过于激动做出过激行为，从而造成二次伤害。
26.3、本发明还通过设置的语音通话模块可以使被困人员通过无线对讲模块向物业监控中心座机进行拨打，从而与物业人员进行语音求救，从而可以向外部提供电梯内的被困情况，方便对被困人员进行营救，并通过设置的语音录音模块与摄像头录像模块，将被困人员与物业人员的通话记录和电梯内被困人员的行为表现进行记录，方便后期调取查阅；
27.综上，通过上述多个作用的相互影响，可以缩短求救时间，提高救援效率，并可以通过语音安抚模块对电梯内部被困人员进行情绪安抚，防止被困人员因情绪激动，做出过激行为，从而造成二次伤害，减少人员的伤害。
附图说明
28.图1为本发明电梯无线救援系统的结构示意图。
29.图2为本发明自动报警模块的工作流程示意图。
30.图3为本发明物业中心控制器的工作流程示意图。
31.图4为本发明语音求救模块的工作流程结构示意图。
32.图5为本发明电梯无线救援控制器与电梯内各器件的连接拓扑图。
33.图6为本发明物业中心控制器与电梯外各器件的连接拓扑图。
34.附图标记为：1、电梯无线救援控制器；2、自动报警模块；3、自动制动模块；4、语音求救模块；5、无线信号传输模块；6、物业中心控制器；7、信息处理整合模块；8、语音安抚模块；9、摄像头；10、i/o控制器；11、救援松闸模板；12、模板录入模块；13、图片信息处理；14、信息发送模块；15、事故信息整理模块；16、事故信息保存模块；17、救援人手机；18、物业负责人手机；19、安抚声音录入模块；20、安抚声音播放模块；21、语音通话模块；22、无线对讲模块；23、物业监控中心座机；24、语音录音模块；25、摄像头录像模块；26、信息整合模块；27、电梯备用电源。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如附图1-6所示的一种基于无线电技术的电梯无线救援系统及其使用方法，包括
电梯无线救援控制器1，电梯无线救援控制器1的内部设置有电梯备用电源27，电梯备用电源27的输出端分别连接有自动报警模块2、自动制动模块3、语音求救模块4；
37.自动报警模块2的输出端通过无线信号传输模块5电连接有物业中心控制器6；
38.物业中心控制器6的内部设置有用于信息处理整合的信息处理整合模块7；
39.电梯无线救援控制器1电连接有用于安抚被困乘客情绪的语音安抚模块8。
40.如附图2和5所示，自动报警模块2的输出端电连接有摄像头9、i/o控制器10，摄像头9与i/o控制器10的输出端通过无线信号传输模块5与物业中心控制器6电连接，自动报警模块2的输出端分别电连接有电梯报警铃和电梯报警灯、电梯备用照明灯，以便于为电梯内部被困人员提供照明，为电梯外部人员进行提醒，通过i/o控制器控制抱闸模块10将被困楼层是否在平层位置的精准定位，通过摄像头9对电梯内部进行拍照，方便查看电梯内是否有人被困。
41.如附图3所示，物业中心控制器6的输出端分别电连接有救援松闸模板11与图片信息处理13，救援松闸模板11的输入端与模板录入模块12输出端电连接，救援松闸模板11的输出端与信息处理整合模块7的输入端电连接，图片信息处理13的输出端与信息处理整合模块7的输入端电连接，物业中心控制器6的输出端电连接有物业监控室警铃，以便于对接收到的位置和电梯图片进行分析，从而判断电梯内是否有人被困，并通过设置的救援松闸模板11可以通过信息处理整合模块7快速整合生成求救信息。
42.如附图3和6所示，信息处理整合模块7的输出端电连接有信息发送模块14，信息发送模块14的输出端电连接有救援人手机17和物业负责人手机18，信息处理整合模块7的输出端电连接有事故信息整理模块15，事故信息整理模块15的输出端电连接有事故信息保存模块16，可以将信息处理整合模块7整合的求救信息以短息的方式通知物业负责人和救援人，可以节省救援时间。
43.如附图4所示，语音求救模块4包括语音安抚模块8、语音通话模块21、语音录音模块24、摄像头录像模块25，语音安抚模块8的输出端电连接有安抚声音录入模块19，语音安抚模块8的输出端电连接有安抚声音播放模块20，以便于通过设置的语音安抚模块8可以对电梯内被困人员进行情绪安抚，防止被困人员着急做出更加危险的事情，造成二次伤害。
44.如附图4所示，语音通话模块21的输出端电连接有无线对讲模块22，无线对讲模块22的输出端电连接有物业监控中心座机23，语音录音模块24的输出端电连接有信息整合模块26，摄像头录像模块25的输出端电连接有信息整合模块26，以便于直接与物业监控中心人员进行对话，说明电梯内部具体情况，从而方便救援。
45.如附图2和4所示，信息整合模块26的输出端与无线信号传输模块5的输入端电连接，信息整合模块26通过无线信号传输模块5和物业中心控制器6与事故信息整理模块15的输入端电连接，该无线信号传输模块5采用lora无线技术，以便于将信息整合模块26整合的录音录像与信息处理整合模块7的整合信息进行再次整合，从而通过进行保存，方便后期调取查看。
46.一种基于无线电技术的电梯无线救援系统及其使用方法的使用方法：
47.s1：电梯故障后，自动启动电梯备用电源27与自动制动模块3实现电梯制动，将电梯停止；
48.s2：在自动制动模块3实现制动的同时，会通过自动报警模块2自动启动电梯报警
铃和电梯报警灯、电梯备用照明灯、摄像头9、启动i/o控制器10；
49.s3：然后摄像头9拍摄的图片与i/o控制器10取得电梯楼层平层位置信息会通过无线信号传输模块5传输到物业中心控制器6的内部，通过图片信息处理13对照片中电梯内部是否有人进行自动判断，并与提前通过模板录入模块12输入的救援松闸模板11一同传输到信息处理整合模块7的内部进行信息整合，并生成紧急报警信息，通过信息发送模块14分别发送到救援人手机17与物业负责人手机18的内部；
50.s4：同时电梯备用电源27会通过语音求救模块4自动启动语音安抚模块8，将语音安抚模块8内部通过安抚声音录入模块19提前输入的安抚声音在电梯内通过安抚声音播放模块20进行播放；
51.s5：被困人员也可按动开关启动语音通话模块21，并通过无线对讲模块22自动拨打物业监控中心座机23的电话，从而联系物业工作工作人员说明具体情况；
52.s6：同时被困人员的求救语言和电梯内部的具体情况会通过语音录音模块24与摄像头录像模块25进行录音录像，并通过信息整合模块26进行信息整合；
53.s7：然后整合后的信息会通过无线信号传输模块5与物业中心控制器6输入事故信息整理模块15的内部，对整个事故信息进行整理整合，并通过事故信息保存模块16进行储存。
54.本发明工作原理：电梯故障后，电梯备用电源27自动启动；为电梯内各部件提供电能，并通过自动制动模块3实现电梯制动，将电梯停止，在自动制动模块3实现制动的同时，会通过自动报警模块2启动电梯报警铃和电梯报警灯提醒电梯外部人员，启动电梯备用照明灯为电梯内部照亮，启动摄像头9对电梯内部情况自动拍照、启动i/o控制器10进行位置定位；
55.然后摄像头9拍摄的图片与i/o控制器10取得的定位电梯平层信息会通过无线信号传输模块5传输到物业中心控制器6的内部，然后通过图片信息处理13对照片中电梯内部是否有人进行判断，并与救援松闸模板11的配合，将信息传输到信息处理整合模块7的内部进行信息整合判断，并生成紧急报警信息通过信息发送模块14分别发送到救援人手机17与物业负责人手机18的内部，实现紧急通知；
56.同时电梯备用电源27会通过语音求救模块4自动启动语音安抚模块8，将语音安抚模块8内部通过安抚声音录入模块19提前输入的安抚声音在电梯内通过安抚声音播放模块20进行播放，缓解被困人员紧张情绪；
57.被困人员也可按动开关启动语音通话模块21并通过无线对讲模块22自动拨打物业监控中心座机23的电话，从而联系物业工作工作人员说明具体情况，同时被困人员的求救语言和电梯内部的具体情况会通过语音录音模块24与摄像头录像模块25进行录音录像，并通过信息整合模块26进行信息整合，然后通过无线信号传输模块5与物业中心控制器6输入事故信息整理模块15的内部，对整个事故信息进行整理整合，并通过事故信息保存模块16进行储存方便后期查阅调取；
58.在确保轿厢内到被困人员的安全的前提下，由到入现场的维保人员通过主机的救援程序，利用lora技术远程控制被困梯的分机，实施松闸救援，电梯在接收到开闸信号后，以不超过0.25m/s的速度溜车平层到门区范围。重启电梯的电源后，电梯自动开门后救出被困的人员，等待电梯维保人员维修故障电梯直至电梯正常运行。
59.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
60.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
61.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。