一种产品自动化生产设备及其搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品的自动化生产领域，尤其涉及一种产品自动化生产设备及其搬运机构。


背景技术：

2.电子产品的自动化生产线中，通常需要将产品从一个工位转移到另一个工位，此过程需要搬运机构来实现。现有的搬运机构，调试比较麻烦，耗费时间长，成本比较高，占地面积太大，对空间尺寸要求高，稳定性差。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种产品自动化生产设备及其搬运机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一方面，构造一种产品自动化生产设备的搬运机构，包括：
6.多个电控真空吸盘模组，用于吸附产品，每一个所述电控真空吸盘模组对应一个真空压力表；
7.多个升降模组，每一个所述升降模组底部连接一个所述电控真空吸盘模组，用于驱动所述电控真空吸盘模组进行上下移动；
8.水平动力机构，与所有升降模组的顶部连接，由无杆气缸提供动力带动所有的升降模组进行水平移动；
9.真空显示装置，用于显示各个所述真空压力表的信号所述电控真空吸盘模组。
10.优选地，所述搬运机构还包括支架；
11.所述水平动力机构还包括滑轨和与所述滑轨滑套配合的连接梁，所述滑轨、所述连接梁、所述无杆气缸三者的延伸方向一致且均为水平延伸，所述无杆气缸和所述滑轨安装于所述支架底部，所述多个升降模组与所述连接梁连接，所述连接梁与所述滑轨滑动连接，所述无杆气缸与所述连接梁连接以推动所述连接梁沿所述滑轨进行水平移动。
12.优选地，所述水平动力机构还包括用于感应所述无杆气缸的运动到位情况的两个感应器，以及用于对所述无杆气缸的极限位置进行限位的缓冲器。
13.优选地，所述真空显示装置设置在所述支架上方，多个所述电控真空吸盘模组在所述连接梁的底部均匀排布。
14.优选地，还包括对线材进行保护的坦克链，所述坦克链的固定端连接于所述支架底部，且所述坦克链沿平行于所述无杆气缸的方向延伸后掉头，所述坦克链的移动端与所述连接梁底部连接。
15.优选地，所述升降模组包括z轴带杆气缸，所述z轴带杆气缸的固定端与所述连接梁底部连接，所述z轴带杆气缸的伸缩端与所述电控真空吸盘模组连接。
16.优选地，所述升降模组还包括用于感应所述z轴带杆气缸的运动到位情况的两个
感应器。
17.优选地，所述升降模组还包括钣金连接件，所述钣金连接件呈阶梯状弯折，所述钣金连接件的顶部阶梯部与所述z轴带杆气缸的伸缩端连接，所述钣金连接件的底部阶梯部连接所述电控真空吸盘模组。
18.优选地，所述钣金连接件的底部阶梯部上开设有延伸方向与所述滑轨的延伸方向平行的腰型槽；
19.所述电控真空吸盘模组包括朝下设置的吸盘、径向尺寸小于所述腰型槽的径向尺寸且穿过所述腰型槽的螺杆、与所述螺杆配合的螺母，所述螺杆穿出所述腰型槽的底端与所述吸盘顶部连接，所述螺杆在所述腰型槽中调整到合适位置后通过位于所述腰型槽上方的所述螺母锁紧。
20.本发明还构造了一种产品自动化生产设备，包括前任一项所述的搬运机构。
21.本实用新型的产品自动化生产设备及其搬运机构，具有以下有益效果：此结构由无杆气缸提供动力带动多个升降模组水平移动，每一个升降模组底部连接一个吸盘模组，改善高成本和调试麻烦的缺点，占用空间尺寸大的缺点；可以实现自动搬运产品，多工位、多产品一次性进行搬运，提高效率、增强拓展性、提高可调节性、提高兼容性、提高搬运精度、减少机构尺寸。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
23.图1是本实用新型产品自动化生产设备的搬运机构的结构示意图之一；
24.图2是本实用新型产品自动化生产设备的搬运机构之二。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“顶部”、“底部”以及类似的表述只是为了说明的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
28.参考图1-2，示意了本实施例的产品自动化生产设备的搬运机构，图1偏俯视角度，图2偏仰视角度。本实施例的搬运机构包括：
29.1)多个电控真空吸盘模组，用于吸附产品，每一个所述电控真空吸盘模组对应一个真空压力表；
30.2)多个升降模组，每一个所述升降模组底部连接一个所述电控真空吸盘模组，用于驱动所述电控真空吸盘模组进行上下移动；
31.3)水平动力机构，与所有升降模组的顶部连接，由无杆气缸21提供动力带动所有的升降模组进行水平移动；
32.4)真空显示装置5，用于显示各个所述真空压力表的信号。
33.下面对各个机构进行详细阐述。
34.参考图1-2，所述搬运机构还包括具有两个支撑腿的支架1，所述无杆气缸21安装于所述支架1底部，无杆气缸21沿支架1的延伸方向延伸。采用无杆气缸21，尺寸小，稳定性好。
35.所述水平动力机构除了所述无杆气缸21外，还包括滑轨22和与所述滑轨22滑套配合的连接梁24，所述滑轨22、所述连接梁24、所述无杆气缸21三者的延伸方向一致且均为水平延伸，所述滑轨22安装于所述支架1底部，三个升降模组与所述连接梁24连接，且三个升降模组在所述连接梁24的底部均匀排布，所述升降模组的数量也可以是其他数量。所述连接梁24与所述滑轨22滑套配合，所述无杆气缸21与所述连接梁24连接以推动所述连接梁24沿所述滑轨22进行水平移动。
36.更具体的，所述滑轨22与所述无杆气缸21并排设置，所述连接梁24的顶部是通过两个滑块23(其他实施例中也可以是一个甚至是更多个)与所述滑轨22滑动连接，具体是所述滑块23的顶部与所述滑轨22滑套配合，所述滑块23的底部与所述连接梁24的顶部固定连接，而且，两个滑块23均是在靠所述连接梁24的其中一端的位置固定。采用滑轨22配合双滑块23结构，导向性、稳定性好，精度高。
37.优选地，所述水平动力机构还包括用于感应所述无杆气缸21的运动到位情况的两个感应器，以及用于对所述无杆气缸21的极限位置进行限位的缓冲器。两个感应器一个靠所述无杆气缸21的固定端、另一个靠所述无杆气缸21的移动端，缓冲器面向所述无杆气缸21的移动端，两个感应器配合可以测出他们之间的距离，进而就可以确定无杆气缸21的移动端相对固定端的距离。
38.具体的，所述升降模组包括z轴带杆气缸31，带杆气缸导向性好，所述z轴带杆气缸31的固定端与所述连接梁24底部连接，所述z轴带杆气缸31的伸缩端与所述电控真空吸盘模组连接。
39.优选地，所述升降模组还包括用于感应所述z轴带杆气缸31的运动到位情况的两个感应器，两个感应器一个靠所述z轴带杆气缸31的固定端、另一个靠所述z轴带杆气缸31的伸缩端，同理，该两个感应器配合可以测出他们之间的距离，进而就可以确定z轴带杆气缸31的伸缩端相对固定端的距离。
40.优选地，所述升降模组还包括钣金连接件32，所述钣金连接件32呈阶梯状弯折，所述钣金连接件32的顶部阶梯部与所述z轴带杆气缸31的伸缩端连接，所述钣金连接件32的底部阶梯部连接所述电控真空吸盘模组。其中，所述钣金连接件32的底部阶梯部上开设有
延伸方向与所述滑轨22的延伸方向平行的腰型槽321。
41.所述电控真空吸盘模组包括朝下设置的吸盘41、径向尺寸小于所述腰型槽321的径向尺寸且穿过所述腰型槽321的螺杆42、与所述螺杆42配合的螺母，所述螺杆42穿出所述腰型槽321的底端与所述吸盘41顶部连接，所述螺杆42在所述腰型槽321中调整到合适位置后通过位于所述腰型槽321上方的所述螺母锁紧。吸盘41安装时可以前后(螺杆42和腰型槽321的尺寸差提供前后调节的可能)、左右(腰型槽321提供左右调节的可能)、上下(螺母提供上下调节的可能)共6个方向调节，兼容性好，适应各个产品。
42.所述真空显示装置5设置在所述支架1上方，所述真空显示装置5与多个电控真空吸盘模组的多个真空压力表连接，用于显示各个电控真空吸盘模组的真空压力表的信号，显示界面朝上，人员观看方便，可以实时监控真空变化情况，异常还可报警，改善了真空不稳定时无提示功能，减少了设备的故障及处理时间长的缺点。
43.优选地，支架1上的装置(比如对气缸进行控制的控制装置、真空压力表等)与连接梁24的装置(比如气缸、吸盘等)之间的线材还可通过坦克链6进行保护，所述坦克链6的固定端连接于所述支架1底部，且所述坦克链6沿平行于所述无杆气缸21的方向延伸后掉头，所述坦克链6的移动端与所述连接梁24底部连接。
44.本实施例的搬运产品的流程是：无杆气缸21推动吸盘41进入工作位，z轴带杆气缸31分别下降，3组吸盘41分别吸取产品，z轴带杆气缸31分别上升，无杆气缸21返回，z轴带杆气缸31分别下降，吸盘41松开，产品下落至下工位，z轴带杆气缸31分别上升，完成一个产品搬运。
45.可以理解的是，本实施例的搬运机构可以安装在设备内部，作为设备的功能的一部分，作为一个设备的功能模组来搭配使用。
46.这里，要说明的是，本实用新型上述的搬运流程的控制过程仅仅是现有技术的常规适应性应用，是根据需要进行的常规设置，本实用新型的重点在提供这样的一个搬运机构的硬件结构，为实现上述的工作流程提供硬件基础。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
47.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。