一种自动翻转拆包机的制作方法

1.本发明属于拆包机领域，特别涉及一种自动翻转拆包机。


背景技术：

2.现代化生产中，生产规模不断提高，对于大型化、集约式的生产方式，单纯的人工作业已无法满足要求。为增强物料的投放速度、降低物料投放时的劳作强度，固体粉料的投放大多采用自动化设备，如拆包机。现有的拆包机一般对物料包装袋进行多次切割，以保证物料能够全部倒入出料底节内。包装袋只切割一次，一般切缝较小，物料容易在包装袋内残留。但是多次切割容易使包装袋出现碎屑，混入到物料中，造成污染。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动翻转拆包机，在料仓内自动完成挂袋动作、倾倒动作和抛袋动作，减少物料外泄的可能性，减小投料者劳动强度，提高了工作效率，并在倾倒动作中增加了抖袋动作，确保了包装袋内不残留物料。
4.本发明采用的技术方案是：一种自动翻转拆包机，包括料仓、物料托架、转动气缸、连杆、主轴、主支架、翻转气缸和物料载具，所述料仓内固定有物料托架，所述物料托架下方设置有切割组件，所述切割组件固定于所述料仓内，所述转动气缸与所述料仓连接，所述转动气缸的活塞杆通过连杆与主轴连接，所述转动气缸用于驱动所述主轴转动，所述主支架与所述主轴固定连接，所述主支架通过翻转气缸与物料载具连接，所述物料载具上设置有挂钩组件。
5.进一步的，所述切割组件包括切割刀和两个切割气缸，所述切割刀两端分别与所述切割气缸连接，所述切割气缸与所述料仓固定连接。
6.进一步的，所述切割气缸采用直线气缸。
7.进一步的，所述挂钩组件包括挂钩气缸和一个以上的挂钩，所述挂钩均与所述挂钩气缸连接，所述挂钩气缸固定于物料载具上，所述物料载具上开设有供所述挂钩穿过的通孔。
8.进一步的，所述挂钩的数量为三个，等间距竖向排列。
9.进一步的，所述料仓内固定有导向柱，所述物料载具通过导向架与所述导向柱连接。
10.进一步的，所述导向架采用u型架。
11.进一步的，所述料仓内固定有与所述物料载具配合使用的缓冲器，所述物料载具位于所述缓冲器与物料托架之间。
12.进一步的，所述料仓上设置有机盖，所述机盖位于所述物料托架上方。所述料仓上设置有出料底节，所述出料底节位于所述物料托架下方。
13.进一步的，所述料仓外侧固定有控制盒，所述控制盒与所述切割组件、转动气缸和翻转气缸连接。
14.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明自动完成挂袋动作、倾倒动作和抛袋动作，减小投料者劳动强度，提高了工作效率，且上述动作均在料仓内进行，减少物料外泄的可能性。本发明在倾倒动作中增加了抖袋动作，确保了包装袋内不残留物料。本发明的切割组件从包装袋下方一次割开包装袋，方便物料的倾倒，最大程度避免物料中混入包装袋碎屑等杂质，破袋过程自动完成，省去人工使用利器的风险。
附图说明
15.图1为本发明实施例的结构示意图；
16.图2为本发明实施例的另一角度的结构示意图。
17.图中1-料仓，2-机盖，3-出料底节，4-物料托架，5-转动气缸，6-连杆，7-主轴，8-主支架，9-翻转气缸，10-物料载具，11-切割刀，12-切割气缸，13-挂钩，14-挂钩气缸，15-导向柱，16-导向架，17-缓冲器，18-物料包装袋。
具体实施方式
18.为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
19.本发明的实施例提供了一种自动翻转拆包机，如图1-2所示，其包括料仓1、机盖2、出料底节3、物料托架4、转动气缸5、连杆6、主轴7、主支架8、翻转气缸9、物料载具10、切割刀11、切割气缸12、挂钩13、挂钩气缸14、导向柱15、导向架16、缓冲器17。所述料仓1内固定有物料托架4。所述料仓1上设置有机盖2，所述机盖2位于所述物料托架4上方。所述料仓1上设置有出料底节3，所述出料底节3位于所述物料托架4下方。所述物料托架4和出料底节3之间设置有切割组件，所述切割组件包括切割刀11和两个切割气缸12，所述切割刀11两端分别与所述切割气缸12连接，所述切割气缸12与所述料仓1固定连接。所述切割气缸12采用直线气缸。所述料仓1的外部两侧对称设置有转动气缸5，两个所述转动气缸5的活塞杆分别通过连杆6与主轴7的两端连接，主轴7贯穿料仓1。转动气缸5与料仓1转动连接，转动气缸5的活塞杆与连杆6转动连接，连杆6与主轴7固定连接。所述转动气缸5驱动所述主轴7转动。所述主支架8的下端与所述主轴7固定连接，所述主支架8的上端通过翻转气缸9与物料载具10连接。翻转气缸9驱动物料载具10翻转。所述物料载具10的背面设置有挂钩组件。所述挂钩组件包括挂钩气缸14和三个挂钩13，所述挂钩13等间距竖向排列，所述挂钩13均与所述挂钩气缸14连接。所述挂钩气缸14固定于物料载具10上，所述物料载具10上开设有供所述挂钩13穿过的通孔。挂钩气缸14带动挂钩13转动，使挂钩13的前部穿过所述通孔，伸出至物料载具10的正面。所述料仓1的内侧壁上固定有导向柱15，所述物料载具10通过导向架16与所述导向柱15连接。所述物料载具10与导向架16固定连接。所述导向架16采用u型架，导向柱15插在u型架内。所述料仓1的两侧内侧壁上对称固定有与所述物料载具10配合使用的缓冲器17。所述物料载具10位于物料托架4和缓冲器17之间。导向架16、导向柱15和缓冲器17的设计，减少了物料载具10运动过程中出现故障的可能性。所述料仓1外侧固定有控制盒(图中未画出)，所述控制盒与所述切割气缸12、转动气缸5和翻转气缸9连接。操作者可以在控制盒处进行预先设定，控制切割气缸12、转动气缸5和翻转气缸9的动作次数、时间间隔等，以实现连续自动的操作。例如挂钩13勾住物料包装袋18以后的稳定时间，切割刀11切割的速
度，物料包装袋18来回抖动的次数等。
20.使用时，工人将物料包装袋18放置在物料托架4上，再在控制盒的触摸屏上进行操作，控制转动气缸5、翻转气缸9等工作。具体为：转动气缸5的活塞杆伸长，带动主轴7转动，使主支架8的上端朝物料托架4方向移动；同时，翻转气缸9工作，使物料载具10的正面朝向物料托架4；最终使物料载具10的正面压在物料包装袋18上。挂钩气缸14工作，带动挂钩13转动，挂钩13前端穿过通孔，插入物料包装袋18内。切割气缸12工作，带动切割刀11移动，割破物料包装袋18的下部。转动气缸5的活塞杆小幅度的多次伸缩，通过连杆6、主轴7、主支架8、物料载具10带动物料包装袋18来回多次抖动，使物料包装袋18内的物料落于出料底节3内。抖动物料包装袋18可以保证物料包装袋18内的物料能够全部落于出料底节3内，物料包装袋18内不残留物料。转动气缸5的活塞杆收缩，带动主轴7转动，使主支架8的上端朝缓冲器17方向移动；同时，翻转气缸9工作，使物料载具10的正面朝向缓冲器17；最终使物料载具10的正面贴在缓冲器17上。挂钩气缸14带动挂钩13转动，挂钩13收于物料载具10的背面。物料包装袋18从物料载具10上滑落，落于料仓1外。
21.以上通过实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的示例性实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。本发明的保护范围由权利要求书限定。凡利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，在本发明的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖保护范围之内。