一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度RV减速器模块的制作方法

一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度rv减速器模块
技术领域
1.本实用新型涉及rv减速器技术领域，具体为一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度rv减速器模块。


背景技术：

2.变位机是一种焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与工业机器人、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，变位机的工作台回转采用无级调速，在对焊接精度要求高的场合下，要求对工作台的调速精度高，工作位置要求准确，故多采用rv减速器作为回转调速机构。
3.现有的rv减速器应用于低温环境下的大功率变位机工况时存在以下问题：
4.1、现有技术方案多采用一般类型rv减速器，此时减速器行星齿轮和与输出端相连的法兰连接孔在同侧，故安装电机齿轮时，需要将电机齿轮从减速器内部穿过，将电机布置于行星齿轮反面一端，这样就造成了电机齿轮轴长过长，会影响电机齿轮轴端齿轮处的跳动，从而容易造成减速器噪音大，精度低；
5.2、当工作处于低温环境中时，低温会影响减速器及其连接板内的润滑脂流动性，从而降低减速器的传递效率。
6.所以我们提出了一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度rv减速器模块，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度rv减速器模块，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有技术方案多采用一般类型rv减速器，此系列减速器行星齿轮和与输出端相连的法兰连接孔在同侧，故安装电机齿轮时，需要将电机齿轮从减速器内部穿过，将电机布置于行星齿轮反面一端，这样就造成了电机齿轮轴长过长，会影响电机齿轮轴端齿轮处的跳动，从而容易造成减速器噪音大，精度低，当工作处于低温环境中时，低温会影响减速器及其连接板内的润滑脂流动性，从而降低减速器的传递效率的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度rv减速器模块，包括rv减速器主体、伺服电机、电机连接盘和电机齿轮，所述rv减速器主体的右侧安装有电机齿轮，且电机齿轮和电机输出轴通过内六角螺钉相互连接；
9.还包括：
10.设置在所述rv减速器主体的左侧安装有变位机支架，所述rv减速器主体的上下端部边侧安装有变位机底板，且变位机底板和rv减速器主体之间通过内六角螺钉相互连接；
11.电机连接盘，安装在所述rv减速器主体的右侧，用于对伺服电机进行支撑；
12.注油口，开设在所述电机连接盘的上端，所述注油口的内部安装有油塞，用于防止
密封腔体内油脂渗出以及防止外界杂质通过注油口进入至电机连接盘的内部。
13.优选的，所述变位机支架的右端和rv减速器主体的左端相互贴合，且变位机支架和rv减速器主体之间通过rv减速器主体零部件输出法兰相互连接。
14.通过采用上述技术方案，通过变位机支架和rv减速器主体之间的输出法兰连接，从而能够提高变位机支架和rv减速器主体之间连接时的稳定性。
15.优选的，所述变位机底板的右侧和电机连接盘的左端均与rv减速器主体的壳体之间相互贴合，且rv减速器主体、变位机底板和电机连接盘三者之间通过内六角螺钉相互固定。
16.通过采用上述技术方案，电机连接盘和rv减速器主体的壳体之间通过内六角螺钉相互固定，从而能够使得两者进行稳定对接。
17.优选的，所述电机连接盘的外侧套接有硅橡胶加热板，且硅橡胶加热板上设置有温度传感器。
18.通过采用上述技术方案，通过温度传感器从而能够对工作环境温度进行有效检测，同时能够利用硅橡胶加热板使整个机构内部保持合适的温度环境以提高在低温环境下rv减速器主体内部润滑脂的流动性。
19.优选的，所述注油口的内壁设置有内螺纹，且油塞的下端表面设置有与注油口内螺纹相互配合的外螺纹，并且注油口和油塞之间为螺纹连接。
20.通过采用上述技术方案，通过油塞与注油口之间的螺纹连接，从而能够将油塞从注油口的内部旋出或旋进，同时利用油塞从而能够避免外界的杂质进入至注油口中。
21.优选的，所述电机输出轴插入在电机齿轮的内孔中，且电机输出轴和电机齿轮之间通过内六角螺钉相互连接。
22.通过采用上述技术方案，通过电机输出轴的转动从而能够带动电机齿轮进行同步旋转。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用低温环境下的大功率变位机用高精度rv减速器模块，能够有效改善rv减速器的噪音，提高减速器的传递精度，使高精度rv减速器模块应用于低温环境下的大功率变位机上；
24.1、设置有电机连接盘，通过内六角螺钉将电机连接盘与rv减速器主体壳体同时进行连接紧固，电机齿轮通过内六角螺钉固定于电机轴部，扭矩由电机经电机齿轮传递到rv减速器的行星齿轮处，将伺服电机布置于rv减速器行星齿轮同侧，大大缩短了电机齿轮长度，改善了因为齿端跳动过大引起的减速器噪音大，精度低等现象；
25.2、设置有硅橡胶加热板，电机连接盘外部套有带温度传感器的硅橡胶加热板，当温度传感器检测到工作环境温度过低时，硅橡胶加热板将开始加热，通过硅橡胶加热板使整个机构内部保持合适的温度环境以提高在低温环境下rv减速器内部润滑脂的流动性。
附图说明
26.图1为本实用新型正面剖视结构示意图；
27.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
28.图3为本实用新型伺服电机和电机输出轴侧视结构示意图；
29.图4为本实用新型硅橡胶加热板立体结构示意图。
30.图中：1、rv减速器主体；2、变位机支架；3、变位机底板；4、内六角螺钉；5、电机连接盘；6、注油口；7、油塞；8、硅橡胶加热板；9、伺服电机；10、电机输出轴；11、电机齿轮。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度rv减速器模块，包括rv减速器主体1、伺服电机9、电机连接盘5和电机齿轮11，rv减速器主体1的右侧安装有电机齿轮11，且电机齿轮11和电机输出轴10通过内六角螺钉4相互连接；
33.还包括：
34.设置在rv减速器主体1的左侧安装有变位机支架2，rv减速器主体1的上下端部边侧安装有变位机底板3，且变位机底板3和rv减速器主体1之间通过内六角螺钉4相互连接；
35.电机连接盘5，安装在rv减速器主体1的右侧，用于对伺服电机9进行支撑；
36.注油口6，开设在电机连接盘5的上端，注油口6的内部安装有油塞7，用于防止密封腔体内油脂渗出以及防止外界杂质通过注油口6进入至电机连接盘5的内部。
37.变位机支架2的右端和rv减速器主体1的左端相互贴合，且变位机支架2和rv减速器主体1之间通过rv减速器主体1零部件输出法兰相互连接。
38.变位机底板3的右侧和电机连接盘5的左端均与rv减速器主体1的壳体之间相互贴合，且rv减速器主体1、变位机底板3和电机连接盘5三者之间通过内六角螺钉4相互固定。
39.电机输出轴10插入在电机齿轮11的内孔中，且电机输出轴10和电机齿轮11之间通过内六角螺钉4相互连接。
40.如图1-3所示，电机齿轮11通过内六角螺钉4固定于伺服电机9的电机输出轴10上，扭矩由伺服电机9经电机齿轮11传递到rv减速器主体1的行星齿轮处，通过rv减速器主体1将扭矩传递给与rv减速器主体1输出法兰相连的变位机支架2上，变位机支架2上放置有需要进行变位的零部件，rv减速器主体1的壳体固定于变位机底板3，通过内六角螺钉4将电机连接盘5与减速器壳体同时进行连接紧固，由此将伺服电机9布置于rv减速器主体1行星齿轮同侧，大大缩短了伺服电机9齿轮长度，改善了因为齿端跳动过大引起的减速器噪音大，精度低等现象。
41.电机连接盘5的外侧套接有硅橡胶加热板8，且硅橡胶加热板8上设置有温度传感器。
42.注油口6的内壁设置有内螺纹，且油塞7的下端表面设置有与注油口6内螺纹相互配合的外螺纹，并且注油口6和油塞7之间为螺纹连接。
43.如图1和图4所示，在rv减速器主体1进行工作前，将注油口6内部螺纹连接的油塞7旋出，此时通过注油口6向整个机构内部注入润滑油脂，电机连接盘5外部套有带温度传感器的硅橡胶加热板8，当温度传感器检测到工作环境温度过低时，硅橡胶加热板8将开始加热，当加热到适合温度时停止工作，使整个机构内部保持合适的温度环境以提高在低温环
境下rv减速器主体1内部润滑脂的流动性。
44.工作原理：在使用该适用低温环境下的大功率变位机用高精度rv减速器模块时，首先根据图1-4所示，将伺服电机9布置于rv减速器主体1行星齿轮同侧，大大缩短了伺服电机9齿轮长度，改善了因为齿端跳动过大引起的减速器噪音大，精度低等现象，通过电机连接盘5外部套有带温度传感器的硅橡胶加热板8，能够使整个机构内部保持合适的温度环境以提高在低温环境下rv减速器主体1内部润滑脂的流动性，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
45.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。