一种灵敏度高且焊接效率高的点焊机器人的制作方法

1.本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体为一种灵敏度高且焊接效率高的点焊机器人。


背景技术：

2.点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，但以往的点焊机器人在使用的过程中，不方便调节其焊接位置，从而因位置的限制影响了焊接效率，同时无法对焊接产生的烟气进行收集处理，容易造成环境的污染，降低了使用效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种灵敏度高且焊接效率高的点焊机器人，具备方便调节焊接位置和烟气处理的优点，解决了以往的点焊机器人在使用的过程中，不方便调节其焊接位置，从而因位置的限制影响了焊接效率，同时无法对焊接产生的烟气进行收集处理，容易造成环境的污染，降低了使用效果的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵敏度高且焊接效率高的点焊机器人，包括底座，所述底座的左侧固定连接有第一固定架，所述底座的右侧固定连接有第二固定架，所述第一固定架和第二固定架相对一侧的顶部固定连接有滑杆，所述第二固定架右侧的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧通过轴承与第一固定架活动连接，所述螺纹杆表面的左侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的右侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸的底部固定连接有焊接头，所述底座顶部的右侧固定连接有外壳，所述外壳内腔的底部固定连接有过滤罩，所述过滤罩的左侧连通有第一连接管，所述第一连接管的左侧贯穿至外壳的外部并连通有收集罩，所述过滤罩的顶部连通有第二连接管，所述第二连接管的顶部连通有风机，所述外壳顶部的右侧连通有排气管。
5.优选的，所述外壳的内腔固定连接有固定板，所述固定板的顶部与风机固定连接。
6.优选的，所述底座顶部的左侧固定连接有焊接台，所述焊接台的左侧固定连接有挡板，所述焊接台的内腔固定连接有电动推杆，所述电动推杆的右侧固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有夹块。
7.优选的，所述第一电机的底部固定连接有支撑板，支撑板的左侧与第二固定架固定连接。
8.优选的，所述滑杆与螺纹块之间为滑动连接，所述滑杆底部的右侧固定连接有支撑柱，支撑柱的底部与底座固定连接。
9.优选的，所述外壳表面顶部的右侧固定连接有控制器，控制器通过导线与风机、第
一电机和第二电机电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过底座、第一固定架、第二固定架、滑杆、第一电机、螺纹杆、螺纹块、第二电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、焊接头、外壳、过滤罩、第一连接管、收集罩、第二连接管、风机和排气管的配合使用，能够有效的解决传统点焊机器人在使用的过程中，无法根据使用需求对焊接机器人进行位置调节的问题，该装置能够方便调节焊接机器人的焊接位置，提高了焊接效率，同时能够对点焊过程中产生的烟气进行收集，提高了环境安全性。
12.2、本实用新型通过设置固定板，能够对风机进行安装，保证了风机安装的稳定性，通过设置焊接台、挡板、电动推杆、移动块和夹块，能够对焊接件进行夹持固定，保证机器人在点焊过程中焊接件的稳定性，通过设置支撑板，能够对第一电机进行固定，保证了第一电机的稳定性，通过设置支撑柱，能够用于装置的连接，保证了装置整体的稳定性，通过设置控制器，能够对风机、第一电机和第二电机的启停进行控制，从而达到方便操控的目的。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型外壳内部结构的剖视示意图；
15.图3为本实用新型焊接台结构的剖视示意图。
16.图中：1、底座；2、第一固定架；3、第二固定架；4、滑杆；5、第一电机；6、螺纹杆；7、螺纹块；8、第二电机；9、第一气缸；10、第二气缸；11、第三气缸；12、焊接头；13、外壳；14、过滤罩；15、第一连接管；16、收集罩；17、第二连接管；18、风机；19、排气管；20、固定板；21、焊接台；22、挡板；23、电动推杆；24、移动块；25、夹块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构
和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
21.请参阅图1-3，一种灵敏度高且焊接效率高的点焊机器人，包括底座1，底座1顶部的左侧固定连接有焊接台21，焊接台21的左侧固定连接有挡板22，焊接台21的内腔固定连接有电动推杆23，电动推杆23的右侧固定连接有移动块24，移动块24的顶部固定连接有夹块25，底座1的左侧固定连接有第一固定架2，底座1的右侧固定连接有第二固定架3，第一固定架2和第二固定架3相对一侧的顶部固定连接有滑杆4，滑杆4与螺纹块7之间为滑动连接，滑杆4底部的右侧固定连接有支撑柱，支撑柱的底部与底座1固定连接，第二固定架3右侧的顶部固定连接有第一电机5，第一电机5的底部固定连接有支撑板，支撑板的左侧与第二固定架3固定连接，第一电机5的输出端固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的左侧通过轴承与第一固定架2活动连接，螺纹杆6表面的左侧螺纹连接有螺纹块7，螺纹块7的底部固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有第一气缸9，第一气缸9的底部固定连接有第二气缸10，第二气缸10的右侧固定连接有第三气缸11，第三气缸11的底部固定连接有焊接头12，底座1顶部的右侧固定连接有外壳13，外壳13的内腔固定连接有固定板20，固定板20的顶部与风机18固定连接，外壳13表面顶部的右侧固定连接有控制器，控制器通过导线与风机18、第一电机5和第二电机8电性连接，外壳13内腔的底部固定连接有过滤罩14，过滤罩14的左侧连通有第一连接管15，第一连接管15的左侧贯穿至外壳13的外部并连通有收集罩16，过滤罩14的顶部连通有第二连接管17，第二连接管17的顶部连通有风机18，外壳13顶部的右侧连通有排气管19，通过设置固定板20，能够对风机18进行安装，保证了风机18安装的稳定性，通过设置焊接台21、挡板22、电动推杆23、移动块24和夹块25，能够对焊接件进行夹持固定，保证机器人在点焊过程中焊接件的稳定性，通过设置支撑板，能够对第一电机5进行固定，保证了第一电机5的稳定性，通过设置支撑柱，能够用于装置的连接，保证了装置整体的稳定性，通过设置控制器，能够对风机18、第一电机5和第二电机8的启停进行控制，从而达到方便操控的目的，通过底座1、第一固定架2、第二固定架3、滑杆4、第一电机5、螺纹杆6、螺纹块7、第二电机8、第一气缸9、第二气缸10、第三气缸11、焊接头12、外壳13、过滤罩14、第一连接管15、收集罩16、第二连接管17、风机18和排气管19的配合使用，能够有效的解决传统点焊机器人在使用的过程中，无法根据使用需求对焊接机器人进行位置调节的问题，该装置能够方便调节焊接机器人的焊接位置，提高了焊接效率，同时能够对点焊过程中产生的烟气进行收集，提高了环境安全性。
22.使用时，工作人员将焊接件放置在焊接台21的上方，通过控制器启动电动推杆23，电动推杆23带动移动块24移动，移动块24带动夹块25对焊接件进行夹持固定，需要调节点焊机器人的焊接位置时，通过控制器启动第一电机5，第一电机5带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动螺纹块7移动，螺纹块7带动第二电机8移动，从而能够调节该点焊机器人的焊接位置，焊接过程中产生的烟气，通过风机18的作用，将烟气通过收集罩16输送至外壳13的内部，并经过过滤罩14的过滤后通过排气管19排出即可。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。