用于装配生产线的移动车及装配生产线的制作方法

1.本实用新型涉及机器装配生产线技术领域，特别涉及一种用于装配生产线的移动车及装配生产线。


背景技术：

2.现有的机器装配生产线一般通过承载有工件的移动车沿着环形轨道移动以经由各个工位，从而完成装配工序。然而现有的移动车在切换移动方向时，需要进行转弯动作，其车身转弯半径较大，导致环形轨道的占用面积较大，不便于生产线中使用。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于装配生产线的移动车，所述移动车占用面积较小，便于生产线中使用。
4.本实用新型还提出一种应用上述用于装配生产线的移动车的装配生产线。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的用于装配生产线的移动车，包括：车体，其设置有承载台；车轮装置，包括均设置于所述车体的第一车轮组件和第二车轮组件，所述第一车轮组件包括第一转轴与所述第一转轴相连接的若干第一车轮，所述第二车轮组件包括第二转轴与所述第二转轴相连接的若干第二车轮，所述第一转轴和所述第二转轴的夹角大于零；所述第一车轮组件和所述第二车轮组件中至少一个上连接有能够驱动其朝向或者背向所述车体移动的升降机构，以使所述第一车轮组件和所述第二车轮组件之间具有高度差。
6.根据本实用新型实施例的用于装配生产线的移动车，至少具有如下有益效果：采用上述结构，当车体需要切换移动方向时，通过升降机构驱动与其相连的第一车轮组件和第二车轮组件二者之一朝向或者背向车体移动，使得第一车轮组件的第一车轮和第二车轮组件的第二车轮二者的底面具有高度差。与现有技术相比，本技术方案无需整个车体的车身转弯，通过升降机构与第一车轮组件、第二车轮组件的配合，即可实现移动车的移动方向的切换，占用面积较小，有利于生产线中使用。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一车轮组件配置为相对所述车体固定，所述第二车轮组件配置为可朝向或者背向所述车体移动，所述升降机构包括：摆动组件，所述摆动组件转动连接于所述车体，所述摆动组件与所述第二车轮组件相连接；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述摆动组件转动，以使所述摆动组件带动所述第二车轮组件朝向或者背向所述车体移动。采用上述结构，第一车轮组件相对车体固定，第二车轮组件朝向或者背向车体移动，即第二车轮组件相对第一车轮组件上下移动，例如：当第二车轮组件背向车体移动时，能够抬高车体，从而将第一车轮组件的底面与地面脱离接触，继而实现换向，结构简单，易于实现，制造成本较低，自动化程度高，有效提高工作效率，满足生产需求。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述摆动组件包括摆动件，所述摆动件上设置有第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与所述车体转动连接，所述第二连接部与所述第二车轮组件连接，所述第三连接部与所述传动杆连接，所述传动杆与所述驱
动组件传动连接。通过驱动组件通过传动杆驱动摆动件转动，从而带动第二车轮组件朝向或者背向车体移动，结构合理，传动可靠。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件为液压油缸，所述液压油缸与所述车体连接，所述液压油缸的输出端与所述传动杆传动连接。采用液压油缸，通过液压油缸的伸缩端做伸缩，继而通过传动杆驱动摆动件转动，从而带动第二车轮组件朝向或者背向车体移动，结构合理，传动可靠。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一车轮组件和所述第二车轮组件的数量均设置为两组，两组所述第一车轮分别位于所述车体底部的前后两侧，两组所述第二车轮组件分别位于所述车体底部的左右两侧；其中一组所述第一车轮组件上连接有用于驱动其转动的第一驱动件，其中一组所述第二车轮组件上设置有用于驱动其转动的第二驱动件。采用上述结构，第一驱动件驱动其中一组第一组车轮组件转动，另一组第一车轮组件随之转动，从而带动车体移动；换向后，第二驱动件驱动其中一组第二组车轮组件转动，另一组第二车轮组件随之转动，从而带动车体移动，结构简单，自动化程度高，有效提高工作效率。
11.根据本实用新型的第二方面实施例的装配生产线，包括相互垂直的第一导轨和第二导轨以及上述第一方面实施例所述的用于装配生产线的移动车，所述第一车轮组件与所述第一导轨移动配合，所述第二车轮组件与所述第二导轨移动配合。
12.根据本实用新型实施例的装配生产线，至少具有如下有益效果：通过第一导轨与第一车轮组件、第二导轨和第二车轮组件移动配合，使得移动车沿着第一导轨或者第二导轨预定轨迹行走，当第一车轮组件的底面与第一导轨脱离接触时，移动车可通过第二车轮组件与第二导轨接触并沿着第二导轨移动，从而完成使得移动车可切换其移动方向，与现有技术相比，本技术方案无需整个车体的车身转弯，通过升降机构与第一车轮组件、第二车轮组件的配合，即可实现移动车的移动方向的切换，占用面积较小，有利于生产线中使用。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一导轨和所述第二导轨均为供电轨道；所述车体上设置有无线控制模块和与所述无线控制模块电连接的导电装置，所述导电装置与所述第一导轨、所述第二导轨电连接并能够供电于所述无线控制模块，能够通过无线操控无线控制模块，从而实现对移动车运动和通断电的控制，保护操作人员的同时，大大节约了用电能耗，且有利于提高生产效率。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述车体上设置有rfid读卡器，所述rfid读卡器与所述无线控制模块电连接。通过rfid读卡器识别移动车的位置信息，以便控制移动车在每个工位的停留时间，提高装配生产效率。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述导电装置包括第一导电组件，所述第一导电组件位于所述第一车轮组件的一侧，所述第一导电组件的一端与所述第一导轨接触并获取电力，结构简单，供电可靠。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述导电装置还包括第二导电组件，所述第二导电组件位于所述第二车轮组件的一侧，所述第二导电组件的一端与所述第二车轮组件接触，所述第二导轨能够通过与所述第二车轮组件接触以导电于所述第二导电组件。采用上述结构，当第一车轮组件沿着第一导轨移动时，第一导轨供电于第一导电组件，当第一车轮组件切换至第二车轮组件运行时，第一车轮组件的第一车轮悬空，第二导轨与第二车轮接触，第二车轮取电并供电于第二导电组件，防止了移动车在切换移动方向时出现断电现象，
结构简单合理，易于制造，同时不影响移动车的正常行驶。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的移动车的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的移动车的底部结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例的移动车的内部结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例的升降机构和第二车轮组件的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例的装配生产线的第一导轨、第二导轨和移动车的配合的结构示意图；
23.附图标记：
24.车体10、承载台11、安装凸台12、读卡器13；
25.第一车轮组件20、第一转轴21、第一车轮22；
26.第二车轮组件30、第二转轴31、第二车轮32；
27.升降机构40、摆动组件41、摆动件411、第一连接部4111、第二连接部4112、第三连接部4113、传动杆412、驱动组件42；
28.液压油箱51、液压油泵52、电磁换向阀53；
29.第一驱动件61、第二驱动件62；
30.第一导轨71、第二导轨72、无线控制模块80、第一导电组件91、第二导电组件92。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.如图1至图4所示，根据本实用新型的第一方面实施例的用于装配生产线的移动车，包括：车体10，其设置有承载台11；车轮装置，包括均设置于车体10的第一车轮组件20和第二车轮组件30，第一车轮组件20包括第一转轴21与第一转轴21相连接的若干第一车轮
22，第二车轮组件30包括第二转轴31与第二转轴31相连接的若干第二车轮32，第一转轴21和第二转轴31的夹角大于零；第一车轮组件20和第二车轮组件30中至少一个上连接有能够驱动其朝向或者背向车体10移动的升降机构40，以使第一车轮组件20和第二车轮组件30之间具有高度差。
36.需要说明的是，第一转轴21和第二转轴31的夹角大于零，即第一车轮22和第二车轮32带动车体10的移动方向不同。
37.根据本实用新型实施例的用于装配生产线的移动车，采用上述结构，当车体10需要切换移动方向时，通过升降机构40驱动与其相连的第一车轮组件20和第二车轮组件30二者之一朝向或者背向车体10移动，使得第一车轮组件20的第一车轮21和第二车轮组件30的第二车轮32二者的底面具有高度差。与现有技术相比，本技术方案无需整个车体10的车身转弯，通过升降机构40与第一车轮组件20、第二车轮组件30的配合，即可实现移动车的移动方向的切换，占用面积较小，有利于生产线中使用。
38.可以理解的是，如图1至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一车轮组件20配置为相对车体10固定，第二车轮组件30配置为可朝向或者背向车体10移动，升降机构40包括：摆动组件41，摆动组件41转动连接于车体10，摆动组件41与第二车轮组件30相连接；驱动组件42，驱动组件42用于驱动摆动组件41转动，以使摆动组件41带动第二车轮组件30朝向或者背向车体10移动。采用上述结构，第一车轮组件20相对车体10固定，第二车轮组件30朝向或者背向车体10移动，即第二车轮组件30相对第一车轮组件20上下移动，例如：当第二车轮组件30背向车体10移动时，能够抬高车体10，从而将第一车轮组件20的底面与地面脱离接触，继而实现换向，结构简单，易于实现，制造成本较低，自动化程度高，有效提高了工作效率，满足生产需求。
39.当然地，在一些实施例中，第一车轮组件20和第二车轮组件30均配置可朝向或者背向车体10移动，第一车轮组件20和第二车轮组件30均连接有可驱动其移动的升降机构40，可通过每个升降机构40与其相连的第一车轮组件20或者第二车轮组件30相互配合，从而完成移动方向的切换，传动可靠，且结构简单。或者，在一些实施例中，第一车轮组件20配置可朝向或者背向车体10移动，第一车轮组件20连接有升降机构40，第二车轮组件30配置为可相对车体10固定，其仍具有上述效果。
40.可以理解的是，如图1至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，摆动组件41包括摆动件411，摆动件411上设置有第一连接部4111、第二连接部4112和第三连接部4113，第一连接部4111与车体10转动连接，第二连接部4112与第二车轮组件30连接，第三连接部4113与传动杆412连接，传动杆412与驱动组件42传动连接。采用上述结构，通过驱动组件42通过传动杆412驱动摆动件411转动，从而带动第二车轮组件30朝向或者背向车体10移动，结构合理，传动可靠。
41.需要说明的是，上述第一连接部4111、第二连接部4112和第三连接部4113呈三角形布置，第二连接部4112和第三连接部4113分别位于第一连接部4111的两侧，结构简单，传动可靠。
42.在本实用新型的一些实施例中，驱动组件42为液压油缸，液压油缸与车体10连接，液压油缸的输出端与传动杆412传动连接。采用液压油缸，通过液压油缸的伸缩端做伸缩，继而通过传动杆412驱动摆动件411转动，从而带动第二车轮组件30朝向或者背向车体10移
动，结构合理，传动可靠。当然地，在一些实施例中，驱动组件42亦可为伸缩气缸等，在此不做限定。
43.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，在车体10上设置有液压油箱51，液压油箱51通过供油管道与液压油缸连接，为液压油缸供油；在供油管道上设有液压油泵52和电磁换向阀53，液压油泵52的输入口与液压油箱51连接，液压油泵52的输出口与电磁换向阀53的输入口连接，电磁换向阀53的输出口与液压油缸的进油口连接，结构合理，能够及时运行液压油缸，便于升降机构40的运行。
44.可以理解的是，如图1至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一车轮组件20和第二车轮组件30的数量均设置为两组，两组第一车轮22分别位于车体10底部的前后两侧，两组第二车轮组件30分别位于车体10底部的左右两侧；其中一组第一车轮组件20上连接有用于驱动其转动的第一驱动件61，其中一组第二车轮组件30上设置有用于驱动其转动的第二驱动件62。采用上述结构，第一驱动件61驱动其中一组第一组车轮组件转动，另一组第一车轮组件20随之转动，从而带动车体10移动；换向后，第二驱动件62驱动其中一组第二组车轮组件转动，另一组第二车轮组件30随之转动，从而带动车体10移动，结构简单，自动化程度高，有效提高工作效率。
45.在本实用新型的一些实施例中，升降机构40的数量为两组，两组升降机构40和两组第二车轮组件30一一对应设置，在车体10上设置有分别与两组升降机构40安装配合的安装结构，安装结构包括两个安装凸台12，摆动件411的数量设置为两个，两个摆动件411的第一连接部4111分别与两个安装凸台12一一铰接，传动杆412的一端与其中一个摆动件411的第三连接部4113连接，传动杆412的另一端与另一个摆动件411的第三连接部4113连接，结构合理，安装稳定。
46.可以想到的是，如图1至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，与第一驱动件61相连的第一车轮组件20包括第一转轴21和分别位于第一转轴21两端的两个第一车轮22，第一转轴21可转动地连接于车体10，第一驱动件61位于两个第一车轮22之间，且第一驱动件61的输出端与第一转轴21的中部传动连接，另一组第一车轮组件20包括两个分别可转动地连接于车体10的第一车轮22，结构紧凑且合理，安装可靠。可以理解的是，液压油箱51、液压油泵52和电磁换向阀53位于另一组第一车轮组件20的两个第一车轮22之间，合理地利用车体10的空间，有利于减小移动车的体积。
47.在本实用新型的一些实施例中，第二车轮组件30包括第二转轴31和分别位于第二转轴31两端的两个第二车轮32，第二转轴31可转动地连接于摆动件411的第二连接部4112，其中一组摆动组件41的两个摆动件411上安装有固定板，第二驱动件62安装于固定板上，且第二驱动件62的输出端与第二转轴31传动连接，结构紧凑且合理，安装可靠。
48.需要说明的是，上述第一驱动件61和第二驱动件62均为驱动电机。
49.如图1至图5所示，根据本实用新型的第二方面实施例的装配生产线，包括相互垂直的第一导轨71和第二导轨72以及上述第一方面实施例的用于装配生产线的移动车，第一车轮组件20与第一导轨71移动配合，第二车轮组件30与第二导轨72移动配合。
50.根据本实用新型实施例的装配生产线，通过第一导轨71与第一车轮组件20、第二导轨72和第二车轮组件30移动配合，使得移动车沿着第一导轨71或者第二导轨72预定轨迹行走，当第一车轮组件20的底面与第一导轨71脱离接触时，移动车可通过第二车轮组件30
与第二导轨72接触并沿着第二导轨72移动，从而完成使得移动车可切换其移动方向，与现有技术相比，本技术方案无需整个车体10的车身转弯，通过升降机构40与第一车轮组件20、第二车轮组件30的配合，即可实现移动车的移动方向的切换，占用面积较小，有利于生产线中使用。
51.如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第一导轨71和第二导轨72均为供电轨道；车体10上设置有无线控制模块80和与无线控制模块80电连接的导电装置，导电装置与第一导轨71、第二导轨72电连接并能够供电于无线控制模块80。采用上述结构，能够通过无线操控无线控制模块80，从而实现对移动车运动和通断电的控制，保护操作人员的同时，大大节约了用电能耗，且有利于提高生产效率。
52.可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，车体10上设置有位于其底部的rfid读卡器13，rfid读卡器13与无线控制模块80电连接，通过rfid读卡器13识别移动车的位置信息，以便控制移动车在每个工位的停留时间，提高装配生产效率。
53.可以理解的是，如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，导电装置包括第一导电组件91，第一导电组件91位于第一车轮组件20的一侧，第一导电组件91的一端与第一导轨71接触并获取电力，结构简单，供电可靠。
54.在本实用新型的一些实施例中，导电装置还包括第二导电组件92，第二导电组件92位于第二车轮组件30的一侧，第二导电组件92的一端与第二车轮组件30接触，第二导轨72能够通过与第二车轮组件30接触以导电于第二导电组件92。需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第二车轮组件30的两个第二车轮32为取电轮，采用上述结构，当第一车轮组件20沿着第一导轨71移动时，第一导轨71供电于第一导电组件91，当第一车轮组件20切换至第二车轮组件30运行时，第一车轮组件20的第一车轮22悬空，第二导轨72与第二车轮32接触，第二车轮32取电并供电于第二导电组件92，防止了移动车在切换移动方向时出现断电现象，结构简单合理，易于制造，同时不影响移动车的正常行驶。
55.可以理解的是，上述第一导电组件91和第二导电组件92为本领域常规手段，在此不做赘述。
56.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第二车轮32与第二转轴31之间设置有绝缘件，避免了第二车轮32导电于第二转轴31，提高了安全性能。
57.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。