一种用于炉前的排片机的制作方法

1.本实用新型涉及排片机技术领域，具体涉及一种用于炉前的排片机。


背景技术：

2.在钢化玻璃生产过程中，需要将钢化玻璃放入到玻璃钢化炉中进行加工。在钢化玻璃加工前，需要使用设备将不同规格的产品优化排布，使产品尽可能布满炉内加工区域，提高经济效益。现有的设备主要是依靠操作者人工移动产品进行排布，工人劳动强度大，移动玻璃过程中工人还会碰触产品表面，容易导致产品表面污染。产品排布优化完全靠工人决定，受工人能力影响大。虽然有些人工排布的设备导入了软件自动排布优化，但排布后的结果仅仅是显示在屏幕上，产品实际排布到位仍然要依靠人工，工人劳动强度还是大，只是对工人的排布能力要求低了，工人只需按屏幕提示将产品移动到位即可，但还是存在人工移位和屏幕优化提示不一致的可能性，移动玻璃过程中工人还会碰触产品表面，容易导致产品表面污染。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于炉前的排片机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于炉前的排片机，包括移载机和排片输送机，所述排片输送机固定于移载机一侧，所述移载机包括滚轮输送机a和可升降皮带输送机，所述可升降皮带输送机通过轴承座固定于滚轮输送机a上，
4.所述滚轮输送机a包括滚轮轴、骨架、传动件和驱动电机，所述滚轮轴通过轴承座固定于骨架上，所述滚轮轴的端部通过传动件连接驱动电机，所述驱动电机固定于骨架上；
5.所述排片输送机包括滚轮轴ⅰ，所述滚轮轴ⅰ通过轴承座固定于支撑架上，所述滚轮轴ⅰ通过传动件ⅰ连接驱动电机ⅰ，所述驱动电机ⅰ固定于支撑架上，所述滚轮轴ⅰ的间隙内按一定间距分布有多个顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆头部固定有支撑块。
6.优选地，所述可升降皮带输送机包括窄皮带机，所述窄皮带机设有多条，处于滚轮输送机a的滚轮轴间距中，所述窄皮带机固定于升降架上，所述升降架连接摆杆结构的上端部，所述摆杆结构的下端部连接顶升气缸ⅰ的活塞杆头，所述顶升气缸ⅰ固定于骨架上，所述窄皮带机通过传动带和转轴连接电机，所述电机通过传动带驱动转轴带动窄皮带机运行，所述电机通过支架固定于升降架上，所述摆杆结构通过轴承座连接骨架。
7.优选地，所述摆杆机构包括摆杆和摆杆ⅰ，所述摆杆下部通过拉杆连接摆杆ⅰ下端部，所述摆杆ⅰ和摆杆上端部均连接升降架，中部均通过轴承座连接骨架，所述摆杆下端部连接顶升气缸ⅰ的活塞杆头。
8.优选地，所述滚轮轴设有多个，平行安装于骨架上，全部滚轮轴通过同一个传动件连接驱动电机，所述滚轮轴ⅰ设有多个，平行安装于支撑架上，全部滚轮轴ⅰ通过同一个传动件ⅰ连接驱动电机ⅰ。
9.优选地，所述顶升气缸缩回状态时活塞杆头部的支撑块低于滚轮轴ⅰ输送面，顶升
气缸伸出状态时活塞杆头部的支撑块高于滚轮轴ⅰ输送面。
10.优选地，所述传动件和传动件ⅰ为同步带或链条。
11.本实用新型的技术效果和优点：本装置通过移载机和排片输送机的配合实现了钢化玻璃的全自动排片，避免了工人手工操作，降低了工人劳动强度；可依靠控制程序按照输入产品的不同外形尺寸进行排布，按一定规则将产品尽可能的布满整个排片输送机表面。
附图说明
12.图1为本实用新型的俯视图；
13.图2为本实用新型的左视图；
14.图3为本实用新型的排片输送机主视图。
15.图中：1
‑
移载机，2
‑
排片输送机，3
‑
滚轮输送机a，4
‑
可升降皮带输送机，5
‑
滚轮轴，6
‑
骨架，9
‑
传动件，10
‑
驱动电机，11
‑
滚轮轴ⅰ，12
‑
支撑架，13
‑
传动件ⅰ，14
‑
驱动电机ⅰ，15
‑
顶升气缸，16
‑
支撑块，17
‑
窄皮带机，18
‑
升降架，19
‑
顶升气缸ⅰ，20
‑
电机，21
‑
摆杆，22
‑
拉杆，23
‑
摆杆ⅰ。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
17.实施例1
18.如图1
‑
图3所示的一种用于炉前的排片机，包括移载机1和排片输送机2，所述排片输送机2固定于移载机1一侧，所述移载机1包括滚轮输送机a3和可升降皮带输送机4，所述可升降皮带输送机4通过轴承座固定于滚轮输送机a3上，
19.所述滚轮输送机a3包括滚轮轴5、骨架6、传动件9和驱动电机10，所述滚轮轴5通过轴承座固定于骨架6上，所述滚轮轴5的端部通过传动件9连接驱动电机10，所述驱动电机10固定于骨架6上；
20.所述排片输送机2包括滚轮轴ⅰ11，所述滚轮轴ⅰ11通过轴承座固定于支撑架12上，所述滚轮轴ⅰ11通过传动件ⅰ13连接驱动电机ⅰ14，所述驱动电机ⅰ14固定于支撑架12上，所述滚轮轴ⅰ11的间隙内按一定间距分布有多个顶升气缸15，所述顶升气缸15的活塞杆头部固定有支撑块16。
21.实施例2
22.如图1
‑
图3所示的一种用于炉前的排片机，包括移载机1和排片输送机2，所述排片输送机2固定于移载机1一侧，所述移载机1包括滚轮输送机a3和可升降皮带输送机4，所述可升降皮带输送机4通过轴承座固定于滚轮输送机a3上，
23.所述滚轮输送机a3包括滚轮轴5、骨架6、传动件9和驱动电机10，所述滚轮轴5通过轴承座固定于骨架6上，所述滚轮轴5的端部通过传动件9连接驱动电机10，所述驱动电机10固定于骨架6上；
24.所述排片输送机2包括滚轮轴ⅰ11，所述滚轮轴ⅰ11通过轴承座固定于支撑架12上，所述滚轮轴ⅰ11通过传动件ⅰ13连接驱动电机ⅰ14，所述驱动电机ⅰ14固定于支撑架12上，所述滚轮轴ⅰ11的间隙内按一定间距分布有多个顶升气缸15，所述顶升气缸15的活塞杆头部固定有支撑块16。
25.优选地，所述可升降皮带输送机4包括窄皮带机17，所述窄皮带机17设有多条，处于滚轮输送机a3的滚轮轴5间距中，所述窄皮带机17固定于升降架18上，所述升降架18连接摆杆结构的上端部，所述摆杆结构的下端部连接顶升气缸ⅰ19的活塞杆头，所述顶升气缸ⅰ19固定于骨架6上，所述窄皮带机17通过传动带和转轴连接电机20，所述电机20通过传动带驱动转轴带动窄皮带机17运行，所述电机20通过支架固定于升降架18上，所述摆杆结构通过轴承座连接骨架6。
26.优选地，所述摆杆机构包括摆杆21，所述摆杆21下部通过拉杆22连接摆杆ⅰ23下端部，所述摆杆ⅰ23和摆杆21上端部均连接升降架18，中部均通过轴承座连接骨架6，所述摆杆21下端部连接顶升气缸ⅰ19的活塞杆头。
27.优选地，所述滚轮轴5设有多个，平行安装于骨架6上，全部滚轮轴5通过同一个传动件9连接驱动电机10，所述滚轮轴ⅰ11设有多个，平行安装于支撑架12上，全部滚轮轴ⅰ11通过同一个传动件ⅰ13连接驱动电机ⅰ14。
28.优选地，所述顶升气缸15缩回状态时活塞杆头部的支撑块16低于滚轮轴ⅰ11输送面，顶升气缸15伸出状态时活塞杆头部的支撑块16高于滚轮轴ⅰ11输送面。
29.优选地，所述传动件和传动件ⅰ13为同步带或链条。
30.本实用新型工艺流程和工作原理为：排片机的设备控制程序根据输入产品的长宽尺寸按一定的规则自动优化摆放位置，一般按照能将产品尽可能布满排片输送机2表面的原则进行优化，在排片设备前方设置有理片机，控制程序能够针对所有存放在理片机内的不同规格尺寸玻璃进行排布优化，然后按优化后的顺序将理片机的产品输入到本设备内，产品可以从两个路径输入移载机1，一种路径是产品从左向右从相邻机台通过滚轮输送机a3输入并停止，顶升气缸ⅰ19的活塞杆在产品输入过程中保持缩回状态，窄皮带机17低于滚轮轴5输送面，然后控制顶升气缸ⅰ19的活塞杆伸出使摆杆ⅰ23和摆杆21摆动驱动升降架18和窄皮带机17上升，窄皮带机17上升后的上表面高于滚轮输送机a3的滚轮轴5上表面，随后启动电机20，电机20通过传动带和转轴带动窄皮带机17运行，另外一种路径是顶升气缸ⅰ19的活塞杆初始状态为伸出，窄皮带机17高于滚轮轴5输送面，产品从下往上从相邻机台进入窄皮带机17，窄皮带机17负责产品上下位置优化的位置移动到位工作，两种路径进入并到达窄皮带机17的产品都会在控制程序的命令下由电机20通过传动带和转轴带动窄皮带机17上下移动到优化排布后的合适位置停止，顶升气缸ⅰ19的活塞杆缩回使摆杆ⅰ23和摆杆21摆动驱动升降架18和窄皮带机17下降，窄皮带机17下降后的上表面低于滚轮输送机a3的滚轮轴5上表面，可使原本在可升降皮带输送机4的窄皮带机17上的产品移动到滚轮输送机a3上，启动驱动电机10，驱动电机10通过传动件9驱动滚轮轴5运动，将产品送往排片输送机2，排片输送机2也负责产品左右位置优化的位置移动到位工作，设备控制程序按照优化排布的结果计算出产品在排片输送机2左右方向需要到达的位置，启动驱动电机ⅰ14，驱动电机ⅰ14通过传动件ⅰ13带动滚轮轴ⅰ11运动，产品向出口方向输送，到达控制程序优化后的设定位置时停止，产品底下对应的顶升气缸15伸出，通过支撑块16将产品举升脱离滚轮轴ⅰ11输
送面，后一片产品继续重复这一套动作，后一片产品可以与前一片产品上下排列，也可以与前一片产品左右排列，上下排列时的间距由移载机1内可升降皮带输送机4根据控制程序将产品上下移动停止的位置决定，左右排列时的间距由排片输送机2内的滚轮轴根据控制程序将产品向右移动的停止位置决定，产品依次输入排列，直到将排片输送机2表面布满，然后所有顶升气缸15活塞缩回，将全部排列后的产品下降摆放到排片输送机,2的输送面上，最后启动排片输送机2将产品送入炉内做进一步加工。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。