一种起重机用具有高度限位功能的保护装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及起重机限位保护技术领域，具体为一种起重机用具有高度限位功能的保护装置及其工作方法。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类，按起重性质一般分为流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机，按驱动方式一般分为集中驱动、分别驱动，集中驱动即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮，分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动，中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，起重设备的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
3.传统臂架式起重机基本上不具备带有高度限位的保护装置，起重机的起重臂转动高度过高，起重臂处于高压状态，严重时可能会超出起重臂整体的承载力，导致起重臂损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种起重机用具有高度限位功能的保护装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机用具有高度限位功能的保护装置，包括机座，所述机座顶端转动连接有起重臂，所述机座与起重臂之间设置有液压起重杆，所述液压起重杆的一端与机座转动连接，所述液压起重杆的另一端与起重臂转动连接，所述机座顶端位于起重臂的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有加强组件，所述支撑板的另一侧设置有缓冲壳体，所述缓冲壳体内部设置有缓冲机构，所述缓冲壳体的端部设置有承重轴，所述缓冲壳体通过缓冲机构与承重轴的一端连接，所述承重轴的另一端连接有受力机构。
6.进一步的，所述加强组件包括第一加强板、组合板和第二加强板，所述支撑板的一侧连接有第一加强板，且第一加强板底端连接有组合板，所述组合板底部连接有第二加强板，所述组合板与第二加强板的一端均固定在机座上。
7.进一步的，所述缓冲机构包括主缓冲腔、副缓冲腔、承重活塞、缓冲活塞、第一缓冲弹簧、缓冲液、推板和第二缓冲弹簧，所述缓冲壳体内部开设有主缓冲腔，所述缓冲壳体位于主缓冲腔两侧开设有副缓冲腔，所述主缓冲腔与副缓冲腔连通，所述主缓冲腔内部设置有承重活塞，两个所述副缓冲腔内部均设置有缓冲活塞，且缓冲活塞的一侧均设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧一端与缓冲活塞连接，所述第一缓冲弹簧的另一端固定在副缓冲腔内壁，所述承重活塞的一端与承重轴连接，所述承重活塞的另一端与缓冲活塞之间
填充有缓冲液，且缓冲液内部设置有推板，所述推板的一侧设置有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端与推板连接，所述第二缓冲弹簧的另一端固定在主缓冲腔与副缓冲腔连通形成的腔体内壁。
8.进一步的，所述受力机构包括限位板、连接座、复位弹簧、受力板和连接头，所述承重轴的另一端连接有限位板，且限位板中部设置有连接座，所述限位板位于连接座两侧均设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与限位板连接，所述复位弹簧的另一端连接有受力板，且受力板中部设置有连接头，所述连接头与连接座转动连接。
9.进一步的，所述第一加强板与第二加强板长度相同，且第一加强板与第二加强板均倾斜设置，所述第一加强板和第二加强板与组合板形成的夹角相同。
10.进一步的，所述主缓冲腔与副缓冲腔均设置为柱状腔体。
11.进一步的，所述承重活塞的表面直径与主缓冲腔内壁直径相配合，所述缓冲活塞的表面直径与副缓冲腔内壁直径相配合。
12.进一步的，所述缓冲液为液压油。
13.进一步的，所述连接座与连接头中部均被销轴贯穿，且销轴的两端均与连接座连接，所述连接座通过销轴与连接头构成转动连接。
14.一种起重机用具有高度限位功能的保护装置的工作方法，包括以下步骤：步骤（a）、安装保护装置，将支撑板固定在机座顶端，再将第一加强板和第二加强板的一端分别固定在组合板两侧，将第一加强板的另一端与支撑板连接，将组合板与第二加强板固定在机座上，再将缓冲壳体固定在支撑板上端；步骤（b）、当起重机启动时，液压起重杆推动起重臂转动，待起重臂与受力板接触，受力板自适应转动适配起重臂的倾斜度；步骤（c）、第一缓冲阶段：当液压起重杆继续推动起重臂转动时，使起重臂推动受力机构移动，受力机构推动承重轴移动，承重轴推动承重活塞移动，使承重活塞推压缓冲液，缓冲液推压缓冲活塞，使缓冲活塞推压第一缓冲弹簧使其收缩进行缓冲；步骤（d）、第二缓冲阶段：当承重活塞继续移动并与推板接触时，承重活塞推动推板移动，推板推压第二缓冲弹簧使其收缩进行二次缓冲；步骤（e）、限位阶段：当起重臂推动受力机构移动，直至受力机构内的限位板与缓冲壳体接触时，阻挡起重臂使其不再转动，通过限定起重臂旋转幅度从而对起重臂的高度进行限位。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明设置有缓冲机构，在起重机启动，液压起重杆推动起重臂转动到一定高度时，通过缓冲机构对起重臂进行两次缓冲，再阻挡起重臂转动，通过限定起重臂旋转幅度从而对起重臂的高度进行限位，保护起重臂，避免传统臂架式起重机的起重臂转动高度过高的问题；2、本发明设置有受力机构，通过受力机构与起重臂接触，受力机构内的受力板能够自适应转动，以适配起重臂的倾斜度；3、本发明设置有加强组件，通过将加强组件设为三角形稳定支撑结构，以用于加强支撑板，使得支撑板具有更强的承载力。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的正视局部剖面结构示意图；图3为本发明保护装置的立体结构示意图；图4为本发明图2中a处放大结构示意图；图5为本发明图2中b处放大结构示意图。
17.图中：1、机座；2、起重臂；3、液压起重杆；4、支撑板；5、缓冲壳体；6、承重轴；7、第一加强版；8、组合板；9、第二加强板；10、主缓冲腔；11、副缓冲腔；12、承重活塞；13、缓冲活塞；14、第一缓冲弹簧；15、缓冲液；16、推板；17、第二缓冲弹簧；18、限位板；19、连接座；20、复位弹簧；21、受力板；22、连接头。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种起重机用具有高度限位功能的保护装置，包括机座1，机座1顶端转动连接有起重臂2，机座1与起重臂2之间设置有液压起重杆3，液压起重杆3的一端与机座1转动连接，液压起重杆3的另一端与起重臂2转动连接，机座1顶端位于起重臂2的一侧设置有支撑板4，支撑板4的一侧设置有加强组件，支撑板4的另一侧设置有缓冲壳体5，缓冲壳体5内部设置有缓冲机构，缓冲壳体5的端部设置有承重轴6，缓冲壳体5通过缓冲机构与承重轴6的一端连接，承重轴6的另一端连接有受力机构；加强组件用于加强支撑板4，受力机构用于在与起重臂2接触时自适应转动适配起重臂2的倾斜度，缓冲机构用于在承重轴6受力时进行两次缓冲。
20.具体的，加强组件包括第一加强板7、组合板8和第二加强板9，支撑板4的一侧连接有第一加强板7，且第一加强板7底端连接有组合板8，组合板8底部连接有第二加强板9，组合板8与第二加强板9的一端均固定在机座1上。
21.具体的，缓冲机构包括主缓冲腔10、副缓冲腔11、承重活塞12、缓冲活塞13、第一缓冲弹簧14、缓冲液15、推板16和第二缓冲弹簧17，缓冲壳体5内部开设有主缓冲腔10，缓冲壳体5位于主缓冲腔10两侧开设有副缓冲腔11，主缓冲腔10与副缓冲腔11连通，主缓冲腔10内部设置有承重活塞12，两个副缓冲腔11内部均设置有缓冲活塞13，且缓冲活塞13的一侧均设置有第一缓冲弹簧14，第一缓冲弹簧14一端与缓冲活塞13连接，第一缓冲弹簧14的另一端固定在副缓冲腔11内壁，承重活塞12的一端与承重轴6连接，承重活塞12的另一端与缓冲活塞13之间填充有缓冲液15，且缓冲液15内部设置有推板16，推板16的一侧设置有第二缓冲弹簧17，第二缓冲弹簧17的一端与推板16连接，第二缓冲弹簧17的另一端固定在主缓冲腔10与副缓冲腔11连通形成的腔体内壁。
22.具体的，受力机构包括限位板18、连接座19、复位弹簧20、受力板21和连接头22，承重轴6的另一端连接有限位板18，且限位板18中部设置有连接座19，限位板18位于连接座19
两侧均设置有复位弹簧20，复位弹簧20一端与限位板18连接，复位弹簧20的另一端连接有受力板21，且受力板21中部设置有连接头22，连接头22与连接座19转动连接。
23.具体的，第一加强板7与第二加强板9长度相同，且第一加强板7与第二加强板9均倾斜设置，第一加强板7和第二加强板9与组合板8形成的夹角相同，将加强组件组合成三角形稳定支撑结构，以用于加强支撑板4，使得支撑板4具有更强的承载力。
24.具体的，主缓冲腔10与副缓冲腔11均设置为柱状腔体。
25.具体的，承重活塞12的表面直径与主缓冲腔10内壁直径相配合，使得承重活塞12能够设置在主缓冲腔10内部不留间隙，且承重活塞12能够稳定滑动，缓冲活塞13的表面直径与副缓冲腔11内壁直径相配合，使得缓冲活塞13能够设置在副缓冲腔11内部不留间隙，且能够缓冲活塞13能够稳定滑动。
26.具体的，缓冲液15为液压油。
27.具体的，连接座19与连接头22中部均被销轴贯穿，且销轴的两端均与连接座19连接，连接座19通过销轴与连接头22构成转动连接。
28.一种起重机用具有高度限位功能的保护装置的工作方法，包括以下步骤：步骤（a）、安装保护装置，将支撑板4固定在机座1顶端，再将第一加强板7和第二加强板9的一端分别固定在组合板8两侧，将第一加强板7的另一端与支撑板4连接，将组合板8与第二加强板9固定在机座1上，再将缓冲壳体5固定在支撑板4上端；步骤（b）、当起重机启动时，液压起重杆3推动起重臂2转动，待起重臂2与受力板21接触，受力板21自适应转动适配起重臂2的倾斜度；步骤（c）、第一缓冲阶段：当液压起重杆3继续推动起重臂2转动时，使起重臂2推动受力机构移动，受力机构推动承重轴6移动，承重轴6推动承重活塞12移动，使承重活塞12推压缓冲液15，缓冲液15推压缓冲活塞13，使缓冲活塞13推压第一缓冲弹簧14使其收缩进行缓冲；步骤（d）、第二缓冲阶段：当承重活塞12继续移动并与推板16接触时，承重活塞12推动推板16移动，推板16推压第二缓冲弹簧17使其收缩进行二次缓冲；步骤（e）、限位阶段：当起重臂2推动受力机构移动，直至受力机构内的限位板18与缓冲壳体5接触时，阻挡起重臂2使其不再转动，通过限定起重臂2旋转幅度从而对起重臂2的高度进行限位。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。