一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构。


背景技术：

2.巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的一种机器设备，巷道堆垛机在工作中对于货架和地面的垂直度要求非常高，往往货架越高就会出现货架与地面的垂直偏差大；
3.而不可调整的堆垛机会出现货物放不进货位内的情况从而会导致整个高架立体仓库的使用货位减少，越高的货位越是无法使用，客户的立体仓库使用率大幅下降的情况，因此目前市场上需要一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构来满足市场需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构，包括堆垛机本体，所述堆垛机本体背面侧壁顶部的中间位置处设置有安装机构，所述堆垛机本体的右侧位置设置有安装架，所述安装架内腔的底部安装有推拉机构，所述推拉机构顶部的左侧位置固定安装有第一横板，所述第一横板的顶部位置设置有第二横板，所述第二横板顶部位置固定安装有与堆垛机本体右壁下端位置相接触的驱动偏心机构。
6.优选的，上述一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构中，所述安装机构包括安装竖板和安装杆，所述安装竖板设置在堆垛机本体背面侧壁顶部的中间位置处，所述安装竖板背面侧壁中央位置处通过轴承转动连接有安装杆。
7.基于上述技术特征，便于调整堆垛机本体的角度。
8.优选的，上述一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构中，所述堆垛机本体背面侧壁四角位置均设置有安装螺孔，所述安装竖板正面侧壁四角位置均设置有与安装螺孔螺纹连接的第一紧固螺栓。
9.基于上述技术特征，便于安装拆卸安装机构。
10.优选的，上述一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构中，所述推拉机构包括滑块、滑道和气缸，所述滑道固定安装在安装架内腔底部的左侧位置，所述滑道内腔设置有与第一横板底部位置相固定的滑块，所述气缸固定安装在安装架内腔底部的右侧位置，所述气缸左侧输出端与第一横板的右壁位置相固定。
11.基于上述技术特征，便于适用于不同规格的驱动偏心机构。
12.优选的，上述一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构中，所述驱动偏心机构包括驱动电机、偏心轮和转动轴，所述驱动电机固定安装在第二横板的顶部位置，所述驱动电机正面输出端通过联轴器固定安装有转动轴，所述转动轴的外壁位置固定套接有偏心轮。
13.基于上述技术特征，便于调整堆垛机本体的角度。
14.优选的，上述一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构中，所述第一横板顶部的左右两侧位置对称开设有紧固螺孔，所述第二横板顶部左右两侧位置对称设置有贯穿第二横板并与紧固螺孔螺纹连接的第二紧固螺栓。
15.优选的，上述一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构中，所述安装架的左壁和前后两侧壁位置均设置为开口状。
16.基于上述技术特征，便于安装拆卸驱动偏心机构。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.通过本技术方案的设计，当货架发生偏移时，启动驱动电机带动转动轴和偏心轮同步转动，在偏心轮的偏心作用下推动堆垛机本体的底端位置发生偏转，堆垛机本体在安装杆的作用下通过轴承在安装竖板背面侧壁转动而使得堆垛机本体发生摆动，堆垛机本体发生偏转而与货架的方向保持一致进而调整堆垛机本体的垂直度使得立体仓库货架的每一个货位都能存放货物，降低货架安装极高的精度要求。
附图说明
19.图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
20.图2为本实用新型背视结构示意图；
21.图3为本实用新型安装架、推拉机构和驱动偏心机构连接正视剖视结构示意图；
22.图4为本实用新型安装架、推拉机构和驱动偏心机构连接左视剖视结构示意图；
23.图5为本实用新型图3中a部放大结构示意图。
24.图中：1、堆垛机本体；2、第一横板；3、安装架；4、安装机构；401、安装竖板；402、安装杆；5、紧固螺孔；6、第一紧固螺栓；7、推拉机构； 701、滑块；702、滑道；703、气缸；8、驱动偏心机构；801、驱动电机；802、偏心轮；803、转动轴；9、第二横板；10、第二紧固螺栓。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构，包括堆垛机本体1，堆垛机本体1背面侧壁顶部的中间位置处设置有安装机构4，堆垛机本体1的右侧位置设置有安装架3，安装架3内腔的底部安装有推拉机构7，推拉机构7顶部的左侧位置固定安装有第一横板2，第一横板2的顶部位置设置有第二横板9，第二横板9顶部位置固定安装有与堆垛机本体1右壁下端位置相接触的驱动偏心机构8。
27.请参看说明书附图中图2：安装机构4包括安装竖板401和安装杆402，安装竖板401设置在堆垛机本体1背面侧壁顶部的中间位置处，安装竖板401 背面侧壁中央位置处通过轴承转动连接有安装杆402，堆垛机本体1在安装杆 402的作用下通过轴承在安装竖板401背面侧壁转动而使得堆垛机本体1发生摆动。
28.请参看说明书附图中图2：堆垛机本体1背面侧壁四角位置均设置有安装螺孔，安装竖板401正面侧壁四角位置均设置有与安装螺孔螺纹连接的第一紧固螺栓6，当需要拆卸
更换安装机构4时，旋拧第一紧固螺栓6使其与安装螺孔分离进而使得安装机构4与堆垛机本体1之间分离即可。
29.请参看说明书附图中图1、3和4：推拉机构7包括滑块701、滑道702 和气缸703，滑道702固定安装在安装架3内腔底部的左侧位置，滑道702内腔设置有与第一横板2底部位置相固定的滑块701，气缸703固定安装在安装架3内腔底部的右侧位置，气缸703左侧输出端与第一横板2的右壁位置相固定，当需要调节可摆动的角度范围时，启动气缸703伸缩带动第一横板2 通过滑块701在滑道702的内腔中左右移动，然后拆卸更换适当直径、规格的驱动偏心机构8即可。
30.请参看说明书附图中图1、3和4：驱动偏心机构8包括驱动电机801、偏心轮802和转动轴803，驱动电机801固定安装在第二横板9的顶部位置，驱动电机801正面输出端通过联轴器固定安装有转动轴803，转动轴803的外壁位置固定套接有偏心轮802，当货架发生偏移时，启动驱动电机801带动转动轴803和偏心轮802同步转动，在偏心轮802的偏心作用下推动堆垛机本体1的底端位置发生偏转，堆垛机本体1发生偏转而与货架的方向保持一致进而调整堆垛机本体1的垂直度使得立体仓库货架的每一个货位都能存放货物，降低货架安装极高的精度要求。
31.请参看说明书附图中图5：第一横板2顶部的左右两侧位置对称开设有紧固螺孔5，第二横板9顶部左右两侧位置对称设置有贯穿第二横板9并与紧固螺孔5螺纹连接的第二紧固螺栓10，当需要拆卸更换驱动偏心机构8和第二横板9时，旋拧第二紧固螺栓10使其与紧固螺孔5分离，接着向上提起第二横板9带动驱动偏心机构8与安装架3分离即可。
32.请参看说明书附图中图1和2：安装架3的左壁和前后两侧壁位置均设置为开口状，当需要拆卸更换驱动偏心机构8和第二横板9时，旋拧第二紧固螺栓10使其与紧固螺孔5分离，接着向上提起第二横板9带动驱动偏心机构 8与安装架3分离即可。
33.工作原理：在使用该堆垛机可倾斜调整的补偿结构时，先将安装杆402、堆垛机本体1和安装架3安装在牵引设备上的适当位置处，当货架发生偏移时，启动驱动电机801带动转动轴803和偏心轮802同步转动，在偏心轮802 的偏心作用下推动堆垛机本体1的底端位置发生偏转，堆垛机本体1在安装杆402的作用下通过轴承在安装竖板401背面侧壁转动而使得堆垛机本体1 发生摆动，堆垛机本体1发生偏转而与货架的方向保持一致进而调整堆垛机本体1的垂直度使得立体仓库货架的每一个货位都能存放货物，降低货架安装极高的精度要求，以上为本实用新型的全部工作原理。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。