一种料盒提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及半导体自动化生产领域，具体涉及一种料盒提升机构。


背景技术：

2.在半导体行业自动化生产中，通常会由送料机实现物料的输送。对于双层送料机，需要提升机构实现物料或者料盒底层与高层之间的传输。常见的提升机构有气缸驱动，但是运行平稳性欠佳。又或者使用单轴系统，但是在提升高度较大的应用中，成本较高及占用空间较大。
3.为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种料盒提升机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
5.一种料盒提升机构，包括：皮带传输机、提升装置、分离机构和支撑机构，所述皮带传输机与料盒中段连接，所述提升装置设于皮带传输机两侧，所述分离机构和支撑机构设于皮带传输机上方，所述提升装置通过支撑机构与分离机构连接；
6.其中，所述提升装置包括：减速电机、同步带、皮带轮、皮带固定块、传动轴、提升支架、直线导轨和限位块，所述减速电机与皮带轮连接，所述皮带轮与同步带连接，所述皮带轮与传动轴连接，所述皮带固定块与皮带轮连接，所述传动轴通过皮带轮与提升支架连接，所述提升支架设于直线导轨上，所述限位块设于直线导轨的固定板上。
7.进一步，所述皮带轮包括：第一平移皮带轮、第二平移皮带轮、第一上升皮带轮和第二上升皮带轮，所述第一平移皮带轮与减速电机连接，所述第二平移皮带轮与传动轴的一端连接，所述第一上升皮带轮对称设于传动轴的两端，所述第一上升皮带轮和第二上升皮带轮设于直线导轨的固定板上。
8.进一步，所述同步带包括：平移同步带和上升同步带，所述平移同步带连接第一平移皮带轮和第二平移皮带轮，所述上升同步带连接第一上升皮带轮和第二上升皮带轮。
9.进一步，所述提升支架包括：支撑板、提升固定板和凹槽，所述支撑板与提升固定板顶端连接，所述凹槽设于提升固定板下方。
10.进一步，所述限位块包括：上限位块和下限位块，所述上限位块设于直线导轨的固定板上端，所述下限位块设于直线导轨的固定板下端。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型与传统技术相比，实现料盒的快速高精度的运输，优化提升的节拍，在安装上实现高度方向上的空间释放；通过设置多个或者修改所需的传输高度，具有较高的柔性化。
附图说明：
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为提升装置的结构示意图。
15.附图标记：
16.皮带传输机100、提升装置200、减速电机210、同步带220、平移同步带221和上升同步带222。
17.皮带轮230、第一平移皮带轮231、第二平移皮带轮232、第一上升皮带轮233和第二上升皮带轮234。
18.皮带固定块240、传动轴250、提升支架260、支撑板261、提升固定板262和凹槽263。
19.直线导轨270、限位块280、上限位块281、下限位块282、分离机构300、支撑机构400和料盒500。
具体实施方式
20.以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
21.实施例1
22.图1为本实用新型的结构示意图。图2为提升装置的结构示意图。
23.如图1和图2所示，一种料盒提升机构，包括：皮带传输机100、提升装置200、分离机构300和支撑机构400，皮带传输机100与料盒500中段连接，提升装置200设于皮带传输机100两侧，分离机构300和支撑机构400设于皮带传输机100上方，提升装置200通过支撑机构400与分离机构300连接；
24.其中，提升装置200包括：减速电机210、同步带220、皮带轮230、皮带固定块240、传动轴250、提升支架260、直线导轨270和限位块280，减速电机210与皮带轮230连接，皮带轮230与同步带220连接，皮带轮230与传动轴250连接，皮带固定块240与皮带轮230连接，传动轴250通过皮带轮230与提升支架260连接，提升支架260设于直线导轨270上，限位块280设于直线导轨270的固定板上。
25.皮带轮230包括：第一平移皮带轮231、第二平移皮带轮232、第一上升皮带轮233和第二上升皮带轮234，第一平移皮带轮231与减速电机210连接，第二平移皮带轮232与传动轴250的一端连接，第一上升皮带轮233对称设于传动轴250的两端，第一上升皮带轮233和第二上升皮带轮234设于直线导轨270的固定板上。
26.同步带220包括：平移同步带221和上升同步带222，平移同步带221连接第一平移皮带轮231和第二平移皮带轮232，上升同步带222连接第一上升皮带轮233和第二上升皮带轮234。
27.提升支架260包括：支撑板261、提升固定板262和凹槽263，支撑板261与提升固定板262顶端连接，凹槽263设于提升固定板262下方。
28.限位块280包括：上限位块281和下限位块282，上限位块281设于直线导轨270的固定板上端，下限位块282设于直线导轨270的固定板下端。
29.本实用新型的原理是，皮带传输机100将料盒500水平输送至指定位置停下，提升装置200通过减速电机210驱动提升支架260，将料盒500提升至高处指定位置停下。再由分
离机构300的气缸将料盒500锁定，提升装置200驱动提升支架260下降，实现料盒500的分离。随后支撑机构400伸出，分离机构300的气缸返回初始位置，将料盒500放置在支撑机构400上，至此完成料盒500从底层到高层的提升。
30.而本实用新型的核心就是提升装置200，其更详细的运作原理是：料盒500到位后，减速电机210驱动第一平移皮带轮231，通过平移同步带221带动第二平移皮带轮232。然后将动力传送至传动轴250，带动传动轴250上面的第一上升皮带轮233和第二上升皮带轮234，这一套是左右对称的结构，再通过左右对称的上升同步带222同步带动对应的提升支架260，沿着直线导轨270进行上下运动，上限位块281和下限位块282限制移动距离，通过伺服电机编码器进行准确定位，将提升支架上的料盒运送至指定的位置。提升支架260上的支撑板261用于托住料盒500，凹槽263在移动过程中用于避免提升固定板262与传动轴250碰撞而预留的空间。
31.以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。


技术特征：
1.一种料盒提升机构，其特征在于，包括：皮带传输机(100)、提升装置(200)、分离机构(300)和支撑机构(400)，所述皮带传输机(100)与料盒(500)中段连接，所述提升装置(200)设于皮带传输机(100)两侧，所述分离机构(300)和支撑机构(400)设于皮带传输机(100)上方，所述提升装置(200)通过支撑机构(400)与分离机构(300)连接；其中，所述提升装置(200)包括：减速电机(210)、同步带(220)、皮带轮(230)、皮带固定块(240)、传动轴(250)、提升支架(260)、直线导轨(270)和限位块(280)，所述减速电机(210)与皮带轮(230)连接，所述皮带轮(230)与同步带(220)连接，所述皮带轮(230)与传动轴(250)连接，所述皮带固定块(240)与皮带轮(230)连接，所述传动轴(250)通过皮带轮(230)与提升支架(260)连接，所述提升支架(260)设于直线导轨(270)上，所述限位块(280)设于直线导轨(270)的固定板上。2.根据权利要求1所述的一种料盒提升机构，其特征在于：所述皮带轮(230)包括：第一平移皮带轮(231)、第二平移皮带轮(232)、第一上升皮带轮(233)和第二上升皮带轮(234)，所述第一平移皮带轮(231)与减速电机(210)连接，所述第二平移皮带轮(232)与传动轴(250)的一端连接，所述第一上升皮带轮(233)对称设于传动轴(250)的两端，所述第一上升皮带轮(233)和第二上升皮带轮(234)设于直线导轨(270)的固定板上。3.根据权利要求2所述的一种料盒提升机构，其特征在于：所述同步带(220)包括：平移同步带(221)和上升同步带(222)，所述平移同步带(221)连接第一平移皮带轮(231)和第二平移皮带轮(232)，所述上升同步带(222)连接第一上升皮带轮(233)和第二上升皮带轮(234)。4.根据权利要求1所述的一种料盒提升机构，其特征在于：所述提升支架(260)包括：支撑板(261)、提升固定板(262)和凹槽(263)，所述支撑板(261)与提升固定板(262)顶端连接，所述凹槽(263)设于提升固定板(262)下方。5.根据权利要求1所述的一种料盒提升机构，其特征在于：所述限位块(280)包括：上限位块(281)和下限位块(282)，所述上限位块(281)设于直线导轨(270)的固定板上端，所述下限位块(282)设于直线导轨(270)的固定板下端。

技术总结
一种料盒提升机构，包括：皮带传输机、提升装置、分离机构和支撑机构，皮带传输机与料盒中段连接，提升装置设于皮带传输机两侧，分离机构和支撑机构设于皮带传输机上方，提升装置通过支撑机构与分离机构连接。其中，提升装置包括：减速电机、同步带、皮带轮、皮带固定块、传动轴、提升支架、直线导轨和限位块。本实用新型与传统技术相比，实现料盒的快速高精度的运输，优化提升的节拍，在安装上实现高度方向上的空间释放；通过设置多个或者修改所需的传输高度，具有较高的柔性化。具有较高的柔性化。具有较高的柔性化。


技术研发人员：李朋超 王文戈
受保护的技术使用者：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/4/6