一种糖料装盒机的制作方法

1.本实用新型属于糖料生产加工技术领域，具体涉及一种糖料装盒机。


背景技术：

2.目前，在糖料生产加工过程中，需要退糖料进行装盒作业。糖料的装盒是整个糖料生产加工作业中比较重要的环节。传统采用人工将糖料装盒的方式，效率低，同时耗费大量人力资源。
3.市场上采用自动化进行糖料装盒的机器中，糖料装盒机往往结构复杂，运行效率较低，不能满足批量化的糖料装盒作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的糖料装盒机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种糖料装盒机，包括糖料装盒机架，糖料装盒机架上设有内盒折纸模块、糖料放置模块、外盒折纸模块和糖料输出模块，内盒折纸模块将内盒纸折叠呈盒状形成内盒，糖料放置模块将糖料放置到内盒中，外盒折纸模块将外盒纸折叠呈盒状形成外盒，带有糖料的内盒放置到外盒内，并通过糖料输出模块进行运送。
6.优选地，所述内盒折纸模块包括内盒纸放置架、内盒吸附装置、内盒运输装置和内盒折纸组件，待折叠的内盒纸放置在内盒纸放置架上，内盒吸附装置将内盒纸吸附后放置在内盒运输装置上，再通过内盒折纸组件完成对内盒纸的折叠成型。
7.优选地，所述内盒吸附装置包括内盒吸附转盘、内盒吸附电机和内盒吸附件，内盒吸附电机的转轴端与内盒吸附转盘相连，内盒吸附件与内盒吸附转盘相连，内盒吸附件上设有内盒吸附件孔，内盒吸附件孔通过管道与真空泵相连，内盒吸附电机工作时带动内盒吸附转盘旋转，内盒吸附件将放置在内盒纸放置架上的内盒纸放置在内盒运输装置上。
8.优选地，所述内盒运输装置包括内盒运输电机、内盒运输皮带、内盒运输滚轮和内盒运输固定件，内盒运输固定件与内盒运输皮带相连，内盒运输滚轮安装在糖料装盒机架上，内盒运输皮带与内盒运输滚轮相连，内盒运输滚轮与内盒运输电机相连，内盒运输电机工作时带动内盒运输滚轮转动，继而带动内盒运输皮带同步运动。
9.优选地，所述内盒折纸组件包括内盒折纸第一部件、内盒折纸第二部件、内盒折纸第三部件和内盒折纸第四部件，内盒纸依次通过内盒折纸第一部件、内盒折纸第二部件、内盒折纸第三部件和内盒折纸第四部件成型。
10.优选地，所述糖料放置模块包括糖料放置第一电机、糖料放置第二电机、糖料放置转盘、糖料放置件和糖料放置推杆，糖料放置第一电机的转轴与糖料放置转盘相连，糖料放置第二电机的转轴通过曲柄连杆机构与糖料放置推杆相连，糖料放置在糖料放置件中，糖料放置转盘转动将糖料放置件转动到内盒纸上，然后糖料放置第二电机转动带动糖料放置
推杆上下往返运动将糖料推送到内盒纸上。
11.优选地，所述外盒折纸模块包括外盒折纸电机、外盒折纸圆盘、外盒折纸吸附件和外盒折纸运输装置，外盒折纸电机带动外盒折纸圆盘转动，外盒折纸吸附件的端部与外盒折纸圆盘相连，外盒折纸吸附件的另一端吸附外盒，外盒折纸吸附件吸附的外盒通过外盒折纸运输装置运输到糖料输出模块中，糖料输出模块将内盒推送到外盒中完成内盒和外盒的装盒作业。
12.优选地，所述糖料输出模块包括糖料输出第一部件和糖料输出第二部件，糖料输出第一部件将内盒输送到外盒中，然后通过糖料输出第二部件进行输出。
13.优选地，所述糖料输出第一部件包括糖料输出第一部件电机、糖料输出第一部件皮带、糖料输出第一部件主动轮、糖料输出第一部件从动轮和糖料输出第一部件杆，糖料输出第一部件电机的转轴端与糖料输出第一部件主动轮相连，糖料输出第一部件皮带与糖料输出第一部件主动轮和糖料输出第一部件从动轮相连，糖料输出第一部件电机工作时带动糖料输出第一部件主动轮转动，糖料输出第一部件主动轮转动时带动糖料输出第一部件从动轮和糖料输出第一部件皮带运动，从而带动糖料输出第一部件杆运动，糖料输出第一部件杆运动过程中带动内盒进入外盒中。
14.优选地，所述糖料输出第二部件包括糖料输出第二部件电机、糖料输出第二部件主动轮、糖料输出第二部件滚轮、糖料输出第二部件皮带、糖料输出第二部件固定块，糖料输出第二部件运输电机和糖料输出第二部件运输皮带，糖料输出第二部件运输电机带动糖料输出第二部件运输皮带运动；糖料输出第二部件电机带动糖料输出第二部件主动轮转动，糖料输出第二部件主动轮和糖料输出第二部件滚轮相连，继而带动糖料输出第二部件皮带运动，糖料输出第二部件固定块将内盒和外盒合并后的整体运输到糖料输出第二部件运输皮带上并输送到后续加工位置。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种糖料装盒机，结构简单，使用方便，制造成本较低。
附图说明
16.图1是本实用新型一种糖料装盒机的结构示意图；
17.图2是本实用新型一种糖料装盒机的侧向结构示意图；
18.图3是本实用新型内盒吸附装置的结构示意图；
19.图4是本实用新型糖料放置模块的结构示意图；
20.图5是本实用新型外盒折纸模块的结构示意图；
21.图6是本实用新型糖料输出模块的结构示意图。
22.附图标记说明：1、内盒折纸模块；2、糖料放置模块；3、外盒折纸模块；4、糖料输出模块；10、内盒纸放置架；11、内盒吸附装置；12、内盒运输装置；13、内盒折纸组件；20、糖料放置第一电机；21、糖料放置第二电机；22、糖料放置转盘；23、糖料放置件；24、糖料放置推杆；31、外盒折纸电机；32、外盒折纸圆盘；33、外盒折纸吸附件；41、糖料输出第一部件；42、糖料输出第二部件；110、内盒吸附转盘；111、内盒吸附件；120、内盒运输电机；121、内盒运输固定件；131、内盒折纸第一部件；132、内盒折纸第二部件；133、内盒折纸第三部件；134、内盒折纸第四部件；411、糖料输出第一部件电机；412、糖料输出第一部件皮带；413、糖料输
出第一部件杆；421、糖料输出第二部件电机；422、糖料输出第二部件皮带；423、糖料输出第二部件固定块；424、糖料输出第二部件运输皮带。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
24.如图1到图6所示，本实用新型提供的一种糖料装盒机，包括糖料装盒机架，糖料装盒机架上设有内盒折纸模块1、糖料放置模块2、外盒折纸模块3和糖料输出模块4，内盒折纸模块1将内盒纸折叠呈盒状形成内盒，糖料放置模块2将糖料放置到内盒中，外盒折纸模块3将外盒纸折叠呈盒状形成外盒，带有糖料的内盒放置到外盒内，并通过糖料输出模块4进行运送。
25.内盒折纸模块1包括内盒纸放置架10、内盒吸附装置11、内盒运输装置12和内盒折纸组件13，待折叠的内盒纸放置在内盒纸放置架10上，内盒吸附装置11将内盒纸吸附后放置在内盒运输装置12上，再通过内盒折纸组件13完成对内盒纸的折叠成型。
26.内盒纸呈片状层叠的放置在内盒纸放置架10上，内盒纸放置架10为现有成熟技术设备，内盒纸放置架10固定在机架上。
27.内盒吸附装置11包括内盒吸附转盘110、内盒吸附电机和内盒吸附件111，内盒吸附电机的转轴端与内盒吸附转盘110相连，内盒吸附件111与内盒吸附转盘110相连。内盒吸附件111上设有内盒吸附件孔，内盒吸附件孔通过管道与真空泵相连，内盒吸附电机工作时带动内盒吸附转盘110旋转，内盒吸附件111将放置在内盒纸放置架10上的内盒纸放置在内盒运输装置12上。在实际使用过程中，内盒吸附件111也可以通过真空吸附头替代，用于对内盒纸进行吸附和放置的作业。
28.内盒吸附件111的数量为四且均匀对称的与内盒吸附转盘110相连。内盒吸附件111包括内盒吸附件块和内盒吸附件柱，内盒吸附件柱的端部和内盒吸附件块固连，内盒吸附件柱的另一端与内盒吸附转盘110相连，内盒吸附件块上设有内盒吸附件块通孔，内盒吸附件块通孔通过管道与真空泵相连，真空泵产生的空气吸力通过内盒吸附件块通孔将内盒纸进行吸附。
29.内盒运输装置12包括内盒运输电机120、内盒运输皮带、内盒运输滚轮和内盒运输固定件121，内盒运输固定件121与内盒运输皮带相连，内盒运输滚轮安装在糖料装盒机架上，内盒运输皮带与内盒运输滚轮相连，内盒运输滚轮与内盒运输电机120相连，内盒运输电机120工作时带动内盒运输滚轮转动，继而带动内盒运输皮带同步运动。
30.内盒纸放置在内盒运输固定件121内，并随着内盒运输皮带同步运动，继而依次通过内盒折纸组件13完成折叠成型作业。
31.内盒运输固定件121的截面呈“u”字型结构，内盒纸在放置到内盒运输固定件121的内部时，内盒纸的两边向上折叠。
32.内盒折纸组件13包括内盒折纸第一部件131、内盒折纸第二部件132、内盒折纸第三部件133和内盒折纸第四部件134，内盒纸依次通过内盒折纸第一部件131、内盒折纸第二部件132、内盒折纸第三部件133和内盒折纸第四部件134成型。
33.内盒折纸第一部件131包括内盒折纸第一部件电机，内盒折纸第一部件连杆和内盒折纸第一部件滑块，内盒折纸第一部件电机的转轴端通过内盒折纸第一部件连杆与内盒
折纸第一部件滑块相连，内盒折纸第一部件电机工作时带动内盒折纸第一部件滑块往复运动。
34.内盒折纸第一部件滑块呈“u”字型结构，内盒折纸第一部件电机的转轴端与内盒折纸第一部件连杆转动连接，内盒折纸第一部件电机的转轴端转动时带动内盒折纸第一部件连杆往复运动。继而带动内盒折纸第一部件滑块同步运动。内盒折纸第一部件滑块运动时，将内盒纸的边缘凸出部分向中间进行折叠。
35.内盒折纸第二部件132呈u字形固定在机架上同时位于内盒运输皮带上，当内盒运输皮带运动时，带动经过内盒折纸第一部件滑块折叠后的内盒纸同步运动，完成内盒纸的第二次折叠。通过两次的折叠，内盒纸两端凸出的部分完成折叠作业。
36.内盒折纸第三部件133包括内盒折纸第三部件电机、内盒折纸第三部件连杆和内盒折纸第三部件块，内盒折纸第三部件电机通过内盒折纸第三部件连杆带动内盒折纸第三部件块垂直方向上往返运动。内盒折纸第三部件电机的转轴端与内盒折纸第三部件连杆的端部转动连接，内盒折纸第三部件连杆的另一端与内盒折纸第三部件块相连。
37.在经过内盒折纸第二部件132的第二次折叠后，内盒纸随内盒运输固定件121运动到内盒折纸第三部件133的内部。内盒折纸第三部件块的端部位于内盒纸端部待折叠部分的底部，内盒折纸第三部件电机转动带动内盒折纸第三部件块上下往返运动，将内盒纸的端部待折叠部分向上折叠，从而完成内盒纸端部向上折叠工序。
38.内盒折纸第四部件134包括内盒折纸第四部件电机、内盒折纸第四部件连杆和内盒折纸第四部件块，内盒折纸第四部件电机通过内盒折纸第四部件连杆带动内盒折纸第四部件块往返运动。内盒折纸第四部件电机的转轴端与内盒折纸第四部件连杆转动连接，内盒折纸第四部件电机的转轴端转动时带动内盒折纸第四部件连杆往返运动。
39.在内盒纸端部经过向上折叠工序之后，在运动到内盒折纸第四部件134的内部，然后再通过内盒折纸第四部件块的运动将内盒纸端部向上折叠工序后竖直起来的内盒纸，向内进行折叠。继而使内盒纸完成折纸作业。
40.糖料放置模块2包括糖料放置第一电机20、糖料放置第二电机21、糖料放置转盘22、糖料放置件23和糖料放置推杆24，糖料放置第一电机20的转轴与糖料放置转盘22相连，糖料放置第二电机21的转轴通过曲柄连杆机构与糖料放置推杆24相连，糖料放置在糖料放置件23中，糖料放置转盘22转动将糖料放置件23转动到内盒纸上，然后糖料放置第二电机21转动带动糖料放置推杆24上下往返运动将糖料推送到内盒纸上。
41.在本实施例中曲柄连杆机构为现有成熟机构，能够将糖料放置第二电机21输出端的转动转化为糖料放置推杆24的上下运动。
42.外盒折纸模块3包括外盒折纸电机31、外盒折纸圆盘32、外盒折纸吸附件33和外盒折纸运输装置，外盒折纸电机31带动外盒折纸圆盘32转动，外盒折纸吸附件33的端部与外盒折纸圆盘32相连，外盒折纸吸附件33的另一端吸附外盒，外盒折纸吸附件33吸附的外盒通过外盒折纸运输装置运输到糖料输出模块4中，糖料输出模块4将内盒推送到外盒中完成内盒和外盒的装盒作业。
43.糖料输出模块4包括糖料输出第一部件41和糖料输出第二部件42，糖料输出第一部件41将内盒输送到外盒中，然后通过糖料输出第二部件42进行输出。
44.糖料输出第一部件41包括糖料输出第一部件电机411、糖料输出第一部件皮带
412、糖料输出第一部件主动轮、糖料输出第一部件从动轮和糖料输出第一部件杆413，糖料输出第一部件电机411的转轴端与糖料输出第一部件主动轮相连，糖料输出第一部件皮带412与糖料输出第一部件主动轮和糖料输出第一部件从动轮相连，糖料输出第一部件电机411工作时带动糖料输出第一部件主动轮转动。糖料输出第一部件主动轮转动时带动糖料输出第一部件从动轮和糖料输出第一部件皮带412运动，从而带动糖料输出第一部件杆413运动，糖料输出第一部件杆413运动过程中带动内盒进入外盒中。
45.糖料输出第二部件42包括糖料输出第二部件电机421、糖料输出第二部件主动轮、糖料输出第二部件滚轮、糖料输出第二部件皮带422、糖料输出第二部件固定块423，糖料输出第二部件运输电机和糖料输出第二部件运输皮带424，糖料输出第二部件运输电机带动糖料输出第二部件运输皮带424运动。糖料输出第二部件电机421带动糖料输出第二部件主动轮转动，糖料输出第二部件主动轮和糖料输出第二部件滚轮相连，继而带动糖料输出第二部件皮带422运动，糖料输出第二部件固定块423将内盒和外盒合并后的整体运输到糖料输出第二部件运输皮带424上并输送到后续加工位置。
46.本实用新型在工作过程中，糖料先被放置在内盒中，然后再随内盒移动到外盒中，完成糖料的装盒作业。
47.本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。