激光加工设备的制作方法

技术特征：
1.一种激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备具有至少一个激光加工工位(a)及至少一个上下料工位(b)；所述激光加工设备包括与所述激光加工工位(a)对应设置的激光加工模组及承载片状物料(6)的承载装置(5)；所述承载装置(5)包括：至少两个用于承载单个所述片状物料(6)的承载单元及驱动所述承载单元在所述激光加工工位(a)及所述上下料工位(b)之间切换的第一驱动装置(4)；所述承载单元包括用于放置所述片状物料(6)的物料盘(1)及驱动所述物料盘(1)沿水平方向转动的第二驱动装置(2)，所述第二驱动装置(2)能够驱动所述物料盘(1)转动预定角度后停止；所述激光加工模组的单个加工区域能够与加工位置的所述片状物料(6)的分区对应设置；所述单个加工区域为所述激光加工模组发出且用于对单个片状物料进行加工的激光形成的加工区域；加工位置的所述片状物料(6)为位于所述激光加工工位(a)的所述承载单元承载的所述片状物料(6)；所述片状物料(6)的分区至少覆盖拼接区域；所述拼接区域为以所述片状物料(6)的旋转中心点为顶点的两条边延伸至所述片状物料(6)的边缘且与所述片状物料(6)的边缘围成的区域；所述两条边的夹角角度为所述预定角度。2.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工工位(a)的数量为至少两个，所述激光加工模组包括与至少两个所述激光加工工位(a)一一对应设置的多个所述激光加工组件；所述上下料工位(b)的数量为至少两个；所述承载单元的数量为多个；在加工或上下料过程中，多个所述承载单元分别与多个工位一一对应，多个所述工位包括全部所述激光加工工位(a)及全部所述上下料工位(b)；所述第一驱动装置(4)能够驱动多个承载单元中的一部分所述承载单元在至少两个所述激光加工工位(a)中的一部分加工工位及至少两个所述上下料工位(b)中的一部分上下料工位之间切换；所述第一驱动装置(4)能够驱动多个承载单元中的另一部分所述承载单元在至少两个所述激光加工工位(a)中的另一部分加工工位及至少两个所述上下料工位(b)中的另一部分上下料工位之间切换。3.如权利要求2所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工工位(a)包括第一激光加工工位(a1)及第二激光加工工位(a2)，所述激光加工模组包括分别与所述第一激光加工工位(a1)对应设置的第一激光加工组件(11)及与所述第二激光加工工位(a2)对应设置的第二激光加工组件(12)；所述上下料工位(b)包括第一上下料工位(b1)及第二上下料工位(b2)；所述承载单元的数量为四个；在加工或上下料过程中，四个所述承载单元分别与所述第一激光加工工位(a1)、所述第二激光加工工位(a2)、所述第一上下料工位(b1)及所述第二上下料工位(b2)一一对应；所述第一驱动装置(4)能够驱动四个承载单元中的两个所述承载单元在所述第一激光加工工位(a1)与所述第二激光加工工位(a2)中的一个加工工位及所述第一上下料工位
(b1)与所述第二上下料工位(b2)中的一个上下料工位之间切换；所述第一驱动装置(4)能够驱动四个承载单元中的另外两个所述承载单元在所述第一激光加工工位(a1)与所述第二激光加工工位(a2)中的另一个加工工位及所述第一上下料工位(b1)与所述第二上下料工位(b2)中的另一个上下料工位之间切换。4.如权利要求1、2或3所述的激光加工设备，其特征在于，所述承载装置(5)还包括水平设置且中心对称的支撑架(3)；所述第一驱动装置(4)为旋转驱动装置，所述第一驱动装置(4)的驱动轴竖直设置且与所述支撑架(3)的中心处连接；至少两个所述承载单元安装于所述支撑架(3)上，至少两个所述承载单元到所述支撑架(3)的中心处的距离相等，至少两个所述承载单元沿所述支撑架(3)的周向等距分布。5.如权利要求4所述的激光加工设备，其特征在于，所述第一驱动装置(4)为能够实现正转及反转的驱动马达；所述第一驱动装置(4)单次正转的旋转角度为180
°
，所述第一驱动装置(4)单次反转的旋转角度为180
°
；所述第一驱动装置(4)能够通过单次转动驱动所述承载单元在所述激光加工工位(a)与所述上下料工位(b)之间切换。6.如权利要求1、2或3所述的激光加工设备，其特征在于，所述预设角度为90
°
，所述第二驱动装置(2)驱动所述物料盘(1)单次转动角度为90
°
；所述片状物料(6)的形状为矩形，所述片状物料(6)具有四个分区，所述四个分区由四条边划分，相邻的两条边划分一个分区；所述两条边中任意一条边与其延伸至所述片状物料(6)的边缘相互垂直。7.如权利要求1、2或3所述的激光加工设备，其特征在于，所述预设角度为180
°
，所述第二驱动装置(2)能够驱动所述物料盘(1)沿水平方向正转及反转，所述第二驱动装置(2)驱动所述物料盘(1)单次转动角度为180
°
；所述片状物料(6)的形状为矩形，所述片状物料(6)具有两个分区，所述两个分区由两条边划分，两条边位于同一直线上；所述两条边中任意一条边与其延伸至所述片状物料(6)的边缘相互垂直。8.如权利要求1、2或3所述的激光加工设备，其特征在于，还包括用于对所述上下料工位(b)进行视觉定位的相机，所述相机与所述上下料工位(b)对应设置。9.如权利要求1、2或3所述的激光加工设备，其特征在于，还包括与所述上下料工位(b)对应设置的上下料装置；所述上下料装置包括用于向所述激光加工设备的所述上下料工位(b)上料及下料的机械手。10.如权利要求9所述的激光加工设备，其特征在于，所述机械手为旋转机械手(30)；所述旋转机械手(30)包括用于向所述上下料工位(b)上料的第一机械臂、用于向所述上下料工位(b)下料的第二机械臂，及驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂同步转动的旋转驱动装置；所述第一机械臂及所述第二机械臂均具有至少一个片状物料取放部件，至少一个所述片状物料取放部件与至少一个所述上下料工位(b)一一对应设置。
11.如权利要求9所述的激光加工设备，其特征在于，所述机械手为直线驱动机械手；所述直线驱动机械手包括直线机械臂(31)及驱动所述直线机械臂(31)沿直线方向移动的直线驱动装置(32)；所述直线机械臂(31)上具有多个片状物料取放部件，多个所述片状物料取放部件包括用于向所述上下料工位(b)上料的上料片状物料取放部件及用于对所述上下料工位(b)下料的下料片状物料取放部件。12.如权利要求9所述的激光加工设备，其特征在于，还包括上料传输单元；所述机械手具有用于向所述上下料工位(b)上料的上料片状物料取放部件，所述上料片状物料取放部件的数量为n个，n≥2；所述上料传输单元包括相互独立的n个上料传输带；n个所述上料片状物料取放部件与n个所述上料传输带一一对应设置；n个所述上料传输带均具有检测所述片状物料位置的位置检测器。13.如权利要求1、2或3所述的激光加工设备，其特征在于，所述物料盘(1)为真空吸盘。14.如权利要求1、2或3所述的激光加工设备，其特征在于，所述片状物料(6)的分区的拼接中心点为所述片状物料(6)的旋转中心点。

技术总结
本实用新型公开了一种激光加工设备，具有至少一个激光加工工位及至少一个上下料工位；包括与激光加工工位对应的激光加工模组及承载片状物料的承载装置；承载装置包括至少两个用于承载单个片状物料的承载单元及驱动承载单元在激光加工工位及上下料工位之间切换的第一驱动装置；承载单元包括物料盘及驱动物料盘沿水平方向转动且转动预定角度后停止的第二驱动装置；激光加工模组的单个加工区域能够与加工位置的片状物料的分区对应设置；片状物料的分区至少覆盖拼接区域；拼接区域为以片状物料的旋转中心点为顶点的两条边延伸至片状物料的边缘且与片状物料的边缘围成的区域；两条边的夹角角度为预定角度。上述激光加工设备，提高加工精度。提高加工精度。提高加工精度。


技术研发人员：徐贵阳 黄海 卫哲
受保护的技术使用者：武汉帝尔激光科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/4/6