一种冲压机器人自动定位上料设备的制作方法

1.本实用新型属于模具加工上料设备技术领域，具体涉及一种冲压机器人自动定位上料设备。


背景技术：

2.目前用于加工家电行业中如空调钣金类工件，一般需要放置于冲床模具内进行冲压成型，然而其自动化程度不高，很多工位之间物料的移送需要通过人工作业的方式进行上料，不仅生产效率较低，而且人工劳动力消耗大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种冲压机器人自动定位上料设备，旨在解决现有技术中的钣金件加工时，各工位之间物料的移送需要通过人工作业的方式进行上料，不仅生产效率较低，而且人工劳动力消耗大的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种冲压机器人自动定位上料设备，包括：
6.固定台；
7.转盘，所述转盘转动连接于固定台的顶部；
8.托料块，所述托料块设置于转盘的顶部；
9.第一六轴机器人，设置于固定台的一侧；
10.第二六轴机器人，设置于固定台的另一侧；
11.所述第一六轴机器人和第二六轴机器人的力臂上分别连接有第一固定支架和第二固定支架；
12.抓取机构，所述抓取机构分别与第一固定支架和第二固定支架连接，用于对工件的拿取。
13.作为本实用新型一种优选的方案，所述抓取机构包括吸盘和电磁铁，所述吸盘和电磁铁分别与第一固定支架和第二固定支架连接。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述第一六轴机器人的底部固定有第一固定座，所述第二六轴机器人的底部固定有第二固定座。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述转盘的顶部中心处设置有角度卡扣。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述托料块设置有多个，多个所述托料块均匀的分布在转盘的顶部。
17.作为本实用新型一种优选的方案，所述固定台的顶部四角处均固定有规整装置。
18.作为本实用新型一种优选的方案，所述固定台的底部固定有电机，所述电机的输出轴活动贯穿固定台的顶部并与转盘连接。
19.作为本实用新型一种优选的方案，所述固定台的内部固定有电控箱。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.本方案中，通过电控箱预定参数运行，控制第一六轴机器人带动第一固定支架上的吸盘将加工件吸取至转盘上，并放置于多个托料块上，通过四周的规整装置将加工件进行归正，此时启动电机，电机的输出轴带动转盘转动从而带动加工件转动，转至加工件的键槽与角度卡扣相配合时，此时关闭电机，并通过第二六轴机器人带动第二固定支架上的电磁铁将定位完成的加工件吸附，移动至冲床模具进行加工；从而代替原有人工定位拿取上料方式，不仅工作效率高，而且节约了工人劳动力。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1为本实用新型中的立体图。
24.图中：1、第一固定支架；2、第二固定支架；3、第一六轴机器人；4、第二六轴机器人；5、托料块；6、第一固定座；7、第二固定座；8、规整装置；9、固定台；10、转盘；11、电机；12、角度卡扣；13、电控箱；14、吸盘；15、电磁铁。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
26.请参阅图1，本实施例提供以下技术方案：提出一种冲压机器人自动定位上料设备，包括：
27.固定台9；固定台9的内部固定有电控箱13，电控箱13用于设置参数，并与外部电源电性连接，用于控制第一六轴机器人3、第二六轴机器人4以及规整装置8的运行；
28.转盘10，转盘10转动连接于固定台9的顶部；
29.托料块5，托料块5设置于转盘10的顶部；
30.第一六轴机器人3，设置于固定台9的一侧；
31.第二六轴机器人4，设置于固定台9的另一侧；
32.第一六轴机器人3和第二六轴机器人4的力臂上分别连接有第一固定支架1和第二固定支架2；
33.抓取机构，抓取机构分别与第一固定支架1和第二固定支架2连接，用于对工件的拿取。
34.在本实用新型的具体实施例中，本装置中，通过电控箱13预定参数运行，控制第一六轴机器人3带动第一固定支架1上的吸盘14将加工件吸取至转盘10上，并放置于多个托料块5上，托料块5设置有多个，多个托料块5均匀的分布在转盘10的顶部，能够更好地支撑加工件，使得加工件放置更稳定；通过四周的规整装置8将加工件进行归正，规整装置8通过电控箱13设置运行参数，进行伸出，以实现加工件位置的调整，规整装置8由导轨和电动推杆
组成，电动推杆在导轨上进行滑动，电动推杆伸出端可以继续移动，实现加工件位置调整；规整装置8为现有技术，其内部构造及其工作原理为本领域技术人员公知常识，在此不做过多赘述；此时电机11启动，电机11的输出轴带动转盘10转动从而带动加工件转动，转至加工件的键槽与角度卡扣12相配合时，此时关闭电机11，第二六轴机器人4进行工作，并通过第二六轴机器人4带动第二固定支架2上的电磁铁15将定位完成的加工件吸附，移动至冲床模具进行加工；从而代替原有人工定位拿取上料方式，不仅工作效率高，而且节约了工人劳动力；需要说明的是：第一六轴机器人3、第二六轴机器人4、规整装置8、电机11以及电控箱13均与外部电源电性连接，且第一六轴机器人3、第二六轴机器人4、规整装置8、电机11以及电控箱13均为现有技术，同时电控箱13用于控制本装置的运行，其如何进行调整参数，并控制第一六轴机器人3、第二六轴机器人4、规整装置8、电机11的运行亦属于本领域技术人员公知常识，在此不做过多赘述。
35.具体的，抓取机构包括吸盘14和电磁铁15，吸盘14和电磁铁15分别与第一固定支架1和第二固定支架2连接。
36.具体的，第一六轴机器人3的底部固定有第一固定座6，第二六轴机器人4的底部固定有第二固定座7。
37.本实施例中：第一六轴机器人3和第二六轴机器人4分别通过第一固定座6和第二固定座7支撑于地面，使得第一六轴机器人3和第二六轴机器人4运行时更稳定。
38.具体的，转盘10的顶部中心处设置有角度卡扣12；通过角度卡扣12能够更加准确的定位加工件的位置。
39.具体的，固定台9的顶部四角处均固定有规整装置8，四个规整装置8均匀分布，能够进一步对加工件位置进行调整，方便电磁铁15的吸附。
40.具体的，固定台9的底部固定有电机11，电机11的输出轴活动贯穿固定台9的顶部并与转盘10连接，电机11用于驱动转盘10，电机11与外部电源电性连接。
41.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置使用时，首先通过电控箱13预定参数运行，控制第一六轴机器人3带动第一固定支架1上的吸盘14将加工件吸取至转盘10上，并放置于多个托料块5上，通过四周的规整装置8将加工件进行归正，此时电机11启动，电机11的输出轴带动转盘10转动从而带动加工件转动，转至加工件的键槽与角度卡扣12相配合时，此时关闭电机11，第二六轴机器人4启动，并通过第二六轴机器人4带动第二固定支架2上的电磁铁15将定位完成的加工件吸附，移动至冲床模具进行加工；从而代替原有人工定位拿取上料方式，不仅工作效率高，而且节约了工人劳动力。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。