一种环保树脂工艺品生产流水线的制作方法

1.本实用新型属于树脂工艺品制作技术领域，具体涉及一种环保树脂工艺品生产流水线。


背景技术：

2.工艺品来源于生活，却又创造了高于生活的价值。随着社会经济的发展和进步，人们生活水平日益增高，人们对生活品质的要求也越来越高。工艺品可以装饰人们的生活环境，为我们提供愉悦的审美体验。
3.工艺品制作的过程，一般通过人工将原材料导入模具中，然后为了减少工艺品外表面因气泡导致缺陷的出现，将模具放入真空中去除原材料中的细小气泡，然后再进行摇浆使得填料充分，现有工艺品生产过程中的摇浆工序大部分都是人工操作，效率极低且效果较差，容易造成产品批次不稳定。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种环保树脂工艺品生产流水线，它能够多个设备同时运作，能够同时生产多个工艺品，实现自动化生产增加生产效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种环保树脂工艺品生产流水线，包括传输带、注浆设备、摇浆设备和多个消泡摇浆组件，且摇浆设备和多个消泡摇浆组件位于传输带的同一侧，所述注浆设备安装在传输带上，多个所述消泡摇浆组件沿着传输带的传输方向排列设置，所述消泡摇浆组件的输入端朝向摇浆设备设置，且输出端朝向传输带设置。
6.所述消泡摇浆组件的数量为两个，所述消泡摇浆组件包括真空机和摇浆机械臂，所述真空机位于摇浆设备的一侧，所述摇浆机械臂位于真空机与传输带之间。
7.所述真空机包括密封箱、真空泵和两个升降密封门，所述密封箱包括进入口和取出口，所述真空泵与密封箱连接，两个所述升降密封门设置在进入口和取出口，所述进入口朝向摇浆设备设置，所述取出口朝向摇浆机械臂设置。
8.所述摇浆机械臂包括第一旋转座、第一驱动臂、第一屈伸臂、第一转动件、第一摆动件、第一夹持件和第一抵顶件，所述第一旋转座安装在环保密闭房内的地面上，所述第一驱动臂活动设置在第一旋转座上，所述第一屈伸臂与第一驱动臂活动连接，所述第一转动件转动设置在第一屈伸臂上，所述第一摆动件安装在第一转动件，所述第一夹持件固定安装在第一摆动件上，所述第一抵顶件固定安装在第一夹持件上。
9.所述第一夹持件包括第一驱动气缸和两个第一夹爪，所述第一驱动气缸固定安装在摆动件上，两个所述第一夹爪对称安装在第一驱动气缸的输出端上，所述第一抵顶件包括两个第一升降气缸和两个第一固定板，两个所述第一升降气缸分别设置在两个第一夹爪上，且第一升降气缸的驱动方向与第一驱动气缸的驱动方向垂直设置，两个所述第一固定
板分别固定在第一升降气缸的输出端上，且第一固定板位于第一夹爪上方。
10.所述注浆设备包括机架、驱动机、夹盖手、注浆头和储浆捅，所述机架安装在传输带上，并位于靠近入口的位置，驱动机固定安装在机架上，所述夹盖手和注浆头均安装在驱动机的固定端上，且夹盖手和注浆头的输出方向均朝向传输带设置，所述储浆捅位于机架的底部上，且与注浆头相连通。
11.所述摇浆设备包括第二旋转座、第二驱动臂、第二屈伸臂、第二转动件、第二摆动件、第二夹持件和第二抵顶件，所述第二旋转座安装在环保密闭房内的地面上，所述第二驱动臂活动设置在第二旋转座上，所述第二屈伸臂与第二驱动臂活动连接，所述第二转动件转动设置在第二屈伸臂上，所述第二摆动件安装在第二转动件上，所述第二夹持件固定安装在第二摆动件上，所述第二抵顶件固定安装在第二夹持件上。
12.所述第二夹持件包括第二驱动气缸和两个第二夹爪，所述第二驱动气缸固定安装在摆动件上，两个所述第二夹爪对称安装在第二驱动气缸的输出端上，所述第二抵顶件包括两个第二升降气缸和两个第二固定板，两个所述第二升降气缸分别设置在两个第二夹爪上，且第二升降气缸的驱动方向与第二驱动气缸的驱动方向垂直设置，两个所述第二固定板分别固定在第二升降气缸的输出端上，且第二固定板位于第二夹爪上方。
13.生产流水线还包括环保厂房，所述环保厂房的房壁上设有入房口和出房口，所述传输带的一端安装于入房口，另一端沿着入房口向着环保厂房内延伸并置于出房口，所述注浆设备、摇浆设备和多个消泡摇浆组件置于环保厂房内。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.1.本实用新型通过一种环保树脂工艺品生产流水线，将准备注浆的模具放置在入房口的传输带上输至注浆设备下方，注浆设备对模具进行注浆且加一盖体，通过摇浆设备夹起模具进行第一次摇浆，再放置在其中一个消泡摇浆组件上进行真空消泡和第二次摇浆，在该消泡摇浆组件运作时中，放置新模具进行传输注浆和加盖，摇浆设备夹起模具进行第一次摇浆，传输至另一个消泡摇浆组件上进行真空消泡和第二次摇浆，最后再放置在传输带上传输至出房口待人工取出，多个设备同时运作，能够同时生产多个工艺品，实现自动化生产，相比传统的人工效率大大提升。
16.2.本实用新型通过一种环保树脂工艺品生产流水线，生产的过程全在环保厂房内进行，有效的防止人工与树脂的气味长期的接触造成不良影响。
附图说明
17.图1为本实用新型流水线的结构示意图；
18.图2为本实用新型消泡摇浆组件的结构示意图；
19.图3为本实用新型密封箱的结构示意图；
20.图4为本实用新型摇浆机械臂的结构示意图；
21.图5为本实用新型第一夹持件的结构示意图；
22.图6为本实用新型第一夹持件夹持模具的结构示意图；
23.图7为本实用新型注浆设备的结构示意图；
24.图8为本实用新型摇浆设备的结构示意图；
25.图9为本实用新型第二夹持件的结构示意图；
26.图10为本实用新型第二夹持件夹持模具的结构示意图；
27.图11为本实用新型环保厂房的结构示意图。
28.图中标记：1、环保厂房；11、入房口；12、出房口；2、传输带；3、注浆设备；31、机架；32、驱动机；33、夹盖手；34、注浆头；35、储浆捅；4、摇浆设备；41、第二旋转座；42、第二驱动臂；43、第二屈伸臂；44、第二转动件；45、第二摆动件；46、第二夹持件；47、第二抵顶件；48、第二驱动气缸；49、第二夹爪；410、第二升降气缸；411、第二固定板；5、消泡摇浆组件；51、真空机；52、摇浆机械臂；53、密封箱；54、真空泵；55、升降密封门；56、第一旋转座；57、第一驱动臂；58、第一屈伸臂；59、第一转动件；510、第一摆动件；511、第一夹持件；512、第一抵顶件；513、第一驱动气缸；514、第一夹爪；515、第一升降气缸；516、第一固定板。
具体实施方式
29.为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
30.如图1-8所示，本实施例提供一种环保树脂工艺品生产流水线，包括传输带2、注浆设备3、摇浆设备4和多个消泡摇浆组件5，且摇浆设备4和多个消泡摇浆组件5位于传输带2的同一侧，注浆设备3安装在传输带2上，多个消泡摇浆组件5沿着传输带2的传输方向排列设置，消泡摇浆组件5的输入端朝向摇浆设备4设置，且输出端朝向传输带2设置。消泡摇浆组件5的数量为两个，消泡摇浆组件5包括真空机51和摇浆机械臂52，真空机51位于摇浆设备4的一侧，摇浆机械臂52位于真空机51与传输带2之间。
31.通过将准备注浆的模具放置在传输带2上，传输带2将模具传输至注浆设备3下方，然后通过注浆设备3对模具进行注浆且加一盖体，通过摇浆设备4夹起模具进行第一次摇浆，然后放置在其中一个消泡摇浆组件5上进行真空消泡和第二次摇浆，在该消泡摇浆组件5运作时，可将新的模具放置再传输带2上，然后进行传输注浆和加盖，再摇浆设备4夹起模具进行第一次摇浆，然后传输至另一个消泡摇浆组件5上进行真空消泡和第二次摇浆，最后再放置在传输带2上传输待人工取出，以此进行摇浆、消泡和再度摇浆，能够同时生产多个工艺品，实现自动化生产增加生产效率。
32.具体地，真空机51包括密封箱53、真空泵54和两个升降密封门55，密封箱53包括进入口和取出口，真空泵54与密封箱53连接，两个升降密封门55设置在进入口和取出口，进入口朝向摇浆设备4设置，取出口朝向摇浆机械臂52设置。且在摇浆设备4夹持模具进行第一次摇浆后通过进入口将模具放置密封箱53内，然后升降密封门55封闭进行真空消泡，真空消泡完成后取出口的升降密封门55打开，然后通过摇浆机械臂52取出进行第二次摇浆。
33.进一步地，摇浆机械臂52包括第一旋转座56、第一驱动臂57、第一屈伸臂58、第一转动件59、第一摆动件510、第一夹持件511和第一抵顶件512，第一旋转座56安装在环保密闭房内的地面上，第一驱动臂57活动设置在第一旋转座56上，第一屈伸臂58与第一驱动臂57活动连接，第一转动件59转动设置在第一屈伸臂58上，第一摆动件510安装在第一转动件59上，第一夹持件511固定安装在第一摆动件510上，第一抵顶件512固定安装在第一夹持件511上。通过第一旋转座56调整方向，第一驱动臂57和第一屈伸臂58配合驱动第一转动件59带着第一摆动件510、第一夹持件511和第一抵顶件512向着模具移动。具体地，第一夹持件511包括第一驱动气缸513和两个第一夹爪514，第一驱动气缸513固定安装在摆动件上，两
个第一夹爪514对称安装在第一驱动气缸513的输出端上，第一抵顶件512包括两个第一升降气缸515和两个第一固定板516，两个第一升降气缸515分别设置在两个第一夹爪514上，且第一升降气缸515的驱动方向与第一驱动气缸513的驱动方向垂直设置，两个第一固定板516分别固定在第一升降气缸515的输出端上，且第一固定板516位于第一夹爪514上方。且两个第一夹爪514分别置于模具的两侧，通过第一驱动气缸513驱动两个第一夹爪514夹住模具的两侧，然后第一升降气缸515驱动第一固定板516抵顶在模具上的盖体，使得盖体将模具紧紧贴合防止在摇浆的时候原料漏出，然后通过第一摆动件510驱动第一夹持件511上下摆动，第一转动件59绕着第一转动件59顺时针或者逆时针转动模拟手动摇浆，使得原料填充得更加的均匀。
34.具体地，第一屈伸臂58与第一转动件59连接处设有转动电机，第一转动件59设有固定在转动电机输出端上的连接座，第一摆动件510固定在第一转动件59的连接座上，第一摆动件510设有铰接端，铰接端与第一夹持件511铰链连接，且铰链连接处设有驱动第一夹持件511摆动的驱动电机。
35.进一步地，注浆设备3包括机架31、驱动机32、夹盖手33、注浆头34和储浆捅35，机架31安装在传输带2上，并位于靠近入口的位置，驱动机32固定安装在机架31上，夹盖手33和注浆头34均安装在驱动机32的固定端上，且夹盖手33和注浆头34的输出方向均朝向传输带2设置，储浆捅35位于机架31的底部上，且与注浆头34相连通，且在机架31的一侧堆放有用于盖在模具上面的盖体，驱动机32为水平驱动气缸。通过夹盖手33水平夹取一盖体然后通过驱动机32驱动注浆头34正对模具的上方然后进行注浆，注浆完成后通过驱动机32再驱动夹盖手33位于模具的正上方将盖体盖设在模具上，完成注浆和加盖。
36.进一步地，摇浆设备4包括第二旋转座41、第二驱动臂42、第二屈伸臂43、第二转动件44、第二摆动件45、第二夹持件46和第二抵顶件47，第二旋转座41安装在环保密闭房内的地面上，第二驱动臂42活动设置在第二旋转座41上，第二屈伸臂43与第二驱动臂42活动连接，第二转动件44转动设置在第二屈伸臂43上，第二摆动件45安装在第二转动件44上，第二夹持件46固定安装在第二摆动件45上，第二抵顶件47固定安装在第二夹持件46上。通过第二旋转座41调整方向，第二驱动臂42和第二屈伸臂43配合驱动第二转动件44带着第二摆动件45、第二夹持件46和第二抵顶件47向着模具移动。具体地，第二夹持件46包括第二驱动气缸48和两个第二夹爪49，第二驱动气缸48固定安装在摆动件上，两个第二夹爪49对称安装在第二驱动气缸48的输出端上，第二抵顶件47包括两个第二升降气缸410和两个第二固定板411，两个第二升降气缸410分别设置在两个第二夹爪49上，且第二升降气缸410的驱动方向与第二驱动气缸48的驱动方向垂直设置，两个第二固定板411分别固定在第二升降气缸410的输出端上，且第二固定板411位于第二夹爪49上方。且两个第二夹爪49分别置于模具的两侧，通过第二驱动气缸48驱动两个第二夹爪49夹住模具的两侧，然后第二升降气缸410驱动第二固定板411抵顶在模具上的盖体，使得盖体将模具紧紧贴合防止在摇浆的时候原料漏出，然后通过第二摆动件45驱动第二夹持件46上下摆动，第二转动件44绕着第二屈伸臂43顺指针或者逆时针转动模拟手动摇浆，使得原料填充得更加的均匀。
37.具体地，第二屈伸臂43与第二转动件44连接处设有转动电机，第二转动件44设有固定在转动电机输出端上的连接座，第二摆动件45固定在第二转动件44的连接座上，第二摆动件45设有铰接端，铰接端与第二夹持件46铰链连接，且铰链连接处设有驱动第二夹持
件46摆动的驱动电机。
38.进一步地，生产流水线还包括环保厂房1，环保厂房1为竹木纤维墙板材料建成，环保厂房1的房壁上设有入房口11和出房口12，传输带2的一端安装于入房口11，另一端沿着入房口11向着环保厂房1内延伸并置于出房口12，注浆设备3、摇浆设备4和多个消泡摇浆组件5置于环保厂房1内。生产的过程全在环保厂房内进行，有效的防止人工与树脂的气味长期的接触造成不良影响。
39.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。