一种注塑件上下料及注塑件上金属镶件的装配检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种注塑件上下料及注塑件上金属镶件的装配检测系统。


背景技术：

2.注塑件在各行各业应用广泛，注塑件之间通过螺栓连接的部位一般均需在内侧对应位置嵌入环形金属镶件，之后穿螺栓，再拧紧螺母，以提高注塑件之间连接部位的连接强渡。
3.现有技术中，环形金属镶件的安装均是通过人工进行，存在品质参差不齐、漏装、效率低等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种注塑件上下料及注塑件上金属镶件的装配检测系统，可以有效解决背景技术中的问题。
5.实现上述目的的技术方案是：一种注塑件上下料及注塑件上金属镶件的装配检测系统，用于将环形金属镶件装配在注塑机成型模具中的注塑件上，其特征在于：包括布置在注塑机一侧的机械臂，机械臂的一侧设置有环形金属镶件供料机构，机械臂的工作端连接有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有多个的吸盘，吸盘吸口朝向远离机械臂工作端的一侧；
6.吸盘安装板的侧边部垂直安装有金属镶件夹具组件，所述金属镶件夹具组件包括垂直连接在吸盘安装板外侧边上的底板，底板外侧面上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的夹爪之间设置有用于夹紧环形金属镶件的夹紧孔，底板上设置有与夹紧气缸的夹紧孔同轴线布置的导向孔，导向杆的直径与环形金属镶件的孔径相匹配，导向孔内滑动设置有套设在导向杆上的滑动套，滑动套与导向孔的底部之间设置有第一弹簧，第一弹簧用于推动滑动套向外伸出导向孔并延伸至夹紧气缸的夹紧孔内，滑动套与导向孔孔口之间通过止口面进行限位，所述滑动套的外径略小于金属环形镶件的直径。
7.进一步地，所述环形金属镶件供料机构包括支架平台，支架平台上安装有振动盘，振动盘的出料口连接有出料槽，出料槽的槽宽与环形金属镶件的外径相匹配，所述出料槽的出口端设置有错位供料机构，所述错位供料机构包括设置在出料槽出口端的条形底座，条形底座与出料槽之间呈t形布置结构，所述底座上安装有与底座平行布置的滑动座，滑动座上设置有滑动槽，滑动槽内滑动设置有与滑动座平行布置的滑块，滑块的上表面设置有与环形金属镶件大小相匹配的上料槽，所述条形底座上还安装有驱动滑块沿滑动槽滑动的横推气缸；
8.所述滑块上的上料槽设置有上料工位和出料工位，横推气缸用于推动滑块沿滑动槽滑动，实现上料工位和出料工位之间的切换，滑动槽靠近出料槽一侧的滑动座侧壁顶端设置有两端均为开口的过渡槽，上料槽朝向过渡槽的一侧为开口作为进料口，当滑块处于上料工位时，出料槽、过渡槽、上料槽的进料依次对接、并且底部平齐，从而可以将出料槽上
的环形金属镶件输送至上料槽内；
9.所述滑块的上料槽位置设置有向下贯穿滑块的第一轴孔，第一轴孔的孔径小于上料槽的口径，所述条形底座的底部位于上料槽出料工位的对应位置安装有上推气缸，所述条形底座和滑动座上设置有与上推气缸的伸缩轴配合的第二轴孔，当滑块的上料槽位于出料工位时，第一轴孔和第二轴孔同轴线布置，上推气缸用于在上料槽上的环形金属镶件被推送至出料工位时，驱动伸缩轴沿第二轴孔、第一轴孔向上将环形金属镶件向上推送至上料槽上方。
10.进一步地，上推气缸的伸缩轴的上端连接有同轴线布置、并与第一轴孔、第二轴孔滑动配合的滑套，滑套内滑动设置有伸缩头，伸缩头与滑套之间形成有用于支撑环形金属镶件的台阶面，伸缩头与滑套之间通过止口面限位，伸缩头的上端呈锥形，伸缩头与滑套的滑槽底端之间设置有第二弹簧，第二弹簧用于推动伸缩头向外伸出滑套。
11.进一步地，机械臂远离环形金属镶件供料机构的一侧设置有安装杆，安装杆上安装有用于金属探测的接近传感器。
12.进一步地，所述机械臂的外侧还设置有出料输送线以及废料箱。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型实现了注塑件金属镶件的自动装配，并对装配后的产品进行检测，自动剔除未装配成功的注塑件，从而有效提高了工作效率和产品合格率，产量稳定，降低人工成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为机械臂的结构示意图；
17.图3为机械臂工作端吸盘的结构示意图；
18.图4为金属镶件夹具组件的立体图；
19.图5为图4的剖视图；
20.图6为环形金属镶件供料机构的结构示意图；
21.图7为环形金属镶件供料机构中的滑块上的上料槽处于上料工位的结构示意图；
22.图8为环形金属镶件供料机构中的滑块上的出料口处于上料工位的结构示意图；
23.图9为图8中的a部放大图；
24.图10为错位供料机构的局部剖视图；
25.图11为本实用新型工作状态示意图；
26.图12为图11中的a部放大图；
27.图13为应用示例中注塑件的结构示意图。
具体实施方式
28.本实用新型公开了一种注塑件上下料及注塑件上金属镶件的装配检测系统，用于将环形金属镶件装配在注塑机成型模具中的注塑件上。
29.如图1-10所示，装配检测系统包括布置在注塑机一侧的机械臂1，机械臂1的一侧设置有环形金属镶件供料机构2，机械臂1远离环形金属镶件供料机构2的一侧设置有安装
杆10，安装杆10上安装有用于金属探测的接近传感器7，所述机械臂1的外侧还设置有出料输送线9以及废料箱8，废料箱8设置在出料输送线9的进料端一侧。
30.机械臂1的工作端连接有吸盘安装板3，吸盘安装板3上安装有多个的吸盘4，吸盘4吸口朝向远离机械臂1工作端的一侧。
31.吸盘安装板3的侧边部垂直安装有金属镶件夹具组件5，所述金属镶件夹具组件5包括垂直连接在吸盘安装板外侧边上的底板5.1，底板5.1外侧面上安装有夹紧气缸5.2，夹紧气缸5.2的夹爪之间设置有用于夹紧环形金属镶件6的夹紧孔5.3，底板5.1上设置有与夹紧气缸5.2的夹紧孔5.3同轴线布置的导向孔5.4，导向孔5.4的底端为封闭结构，导向孔5.4内同轴线固定设置有向外伸出导向孔的导向杆5.5，导向杆5.5的直径与环形金属镶件6的孔径相匹配，导向孔5.4内滑动设置有套设在导向杆5.5上的滑动套5.6，滑动套5.6与导向孔5.4的底部之间设置有第一弹簧5.7，第一弹簧5.7用于推动滑动套5.6向外伸出导向孔5.4并延伸至夹紧气缸5.2的夹紧孔5.3内，滑动套5.6与导向孔5.4孔口之间通过止口面5.8进行限位，所述滑动套5.6的外径略小于金属环形镶件6的直径。
32.环形金属镶件供料机构2包括支架平台2.1，支架平台2.1上安装有振动盘2.2，振动盘2.2的出料口连接有出料槽2.3，出料槽2.3的槽宽与环形金属镶件6的外径相匹配，出料槽2.3的出口端有错位供料机构2.4，所述错位供料机构2.4包括设置在出料槽2.3出口端的条形底座2.41，条形底座2.41与出料槽2.3之间呈t形布置结构，所述条形底座2.41上安装有与条形底座2.41平行布置的滑动座2.42，滑动座2.42上设置有滑动槽2.43，滑动槽2.43内滑动设置有与滑动座2.42平行布置的滑块2.44，滑块2.44的上表面设置有与环形金属镶件6大小相匹配的上料槽2.45，所述条形底座2.41上还安装有驱动滑块2.44沿滑动槽2.43滑动的横推气缸2.46。
33.滑块2.44上的上料槽设置有上料工位和出料工位，横推气缸2.46用于推动滑块2.44沿滑动槽2.43滑动，实现上料工位和出料工位之间的切换，滑动槽2.43靠近出料槽2.3一侧的滑动座2.42侧壁顶端设置有两端均为开口的过渡槽2.47，上料槽2.45朝向过渡槽2.47的一侧为开口作为进料口，当滑块2.44处于上料工位时，出料槽2.3、过渡槽2.47、上料槽2.45的进料依次对接、并且底部平齐，从而可以将出料槽2.3上的环形金属镶件6输送至上料槽2.45内。
34.滑块2.44的上料槽2.45位置设置有向下贯穿滑块2.44的第一轴孔2.48，第一轴孔2.48的孔径小于上料槽2.45的口径，所述出料工位对应位置的条形底座2.41底部安装有上推气缸2.49，上推气缸2.49的伸缩轴的上端连接有同轴线布置的滑套2.50，滑套2.50内滑动设置有伸缩头2.51，伸缩头2.51与滑套2.50之间形成有用于支撑环形金属镶件6的台阶面，
35.伸缩头2.51与滑套2.50之间通过止口面2.53限位，伸缩头2.51的上端呈锥形，伸缩头2.51与滑套2.50的滑槽底端之间设置有第二弹簧2.52，第二弹簧2.52用于推动伸缩头2.51向外伸出滑套2.50。
36.所述条形底座2.41和滑动座2.42上设置有与上推气缸2.49的伸缩轴配合的第二轴孔2.55，当滑块2.44的上料槽2.45位于出料工位时，第一轴孔2.48和第二轴孔2.55同轴线布置，上推气缸2.49用于在上料槽2.45上的环形金属镶件6被推送至出料工位时，驱动伸缩轴沿第二轴孔2.55、第一轴孔2.48向上将上料槽4.5中的环形金属镶件6套设在伸缩头
2.51上、并将套设在伸缩头2.51上的环形金属镶件6向上推送至上料槽2.45上方。
37.应用：
38.如图11-13所示，本实用新型使用时，配合设置在注塑机15的一侧，下面以注塑图13所示注塑件的注塑机为例说明本实用新型的工作过程，图13所示注塑件为汽车变速箱的一个组成部件。
39.1）初始状态时，上料槽2.45位于上料工位，通过振动盘2.2振动将环形金属镶件6依次经出料槽2.3、过渡槽2.47输送至上料槽2.45内，之后通过横推气缸2.46将滑块2.44的上料槽2.45推送至出料工位，再通过上推气缸2.49动作驱动伸缩轴沿第二轴孔2.55、第一轴孔2.48向上将上料槽4.5中的环形金属镶件6套设在伸缩头2.51上、并将套设在伸缩头2.51上的环形金属镶件6向上推送至上料槽2.45上方。
40.2）在注塑件通过成型注塑机15成型脱模后，机械臂1驱动金属镶件夹具组件5的夹爪气缸的夹紧孔5.3向下对准套设在伸缩头2.51上的环形金属镶件6，下压金属镶件夹具组件5，使导向杆5.5下压上推气缸2.49伸缩轴上端的锥形头2.50并穿至在环形金属镶件6的中心孔内，同时滑动套5.6的伸出端受到环形金属镶件6向上的力回缩至导向孔5.4内，从而使环形金属镶件6置于夹紧气缸5.2的夹紧孔5.3内，此时，夹紧气缸5.2动作，将环形金属镶件6夹紧。
41.之后，上推气缸2.49驱动伸缩轴向下回位，横推气缸夹紧气缸5.2驱动滑块2.44上的上料槽2.45回到上料工位，通过振动盘2.2振动将环形金属镶件6依次经出料槽2.3、过渡槽2.47输送至上料槽2.45内，之后通过横推气缸2.46将滑块2.44的上料槽2.45推送至出料工位。
42.3）金属镶件夹具组件5将夹取的环形金属镶件6移动至注塑机上注塑成型的注塑件的装配位置，并使夹紧气缸5.2的夹紧孔朝向注塑件的装配孔、并同心布置，之后控制夹紧气缸5.2松开所夹取的环形金属镶件6，之后第一弹簧5.7推动滑动套5.6将夹紧孔5.3内的环形金属镶件6顶入注塑件的对应装配孔内。
43.4）机械臂1通过吸盘4将环形金属镶件6装配完成的注塑件移动至接近传感器7位置，并使环形金属镶件6的安装部位对准接近传感器7，成功装配的注塑件移送至出料输送线9出料，未成功装配的注塑件置于废料箱8中。