卷状膜片剥离装置及方法与流程

1.本发明涉及实验室自动化技术领域，尤其涉及一种卷状膜片剥离装置及方法。


背景技术：

2.从膜卷上取下膜片，对膜片进行实验性操作，是很多生化实验中进行的操作。比如对角质蛋白膜进行揭膜操作，从而对生化样品进行检测。
3.现有的揭模方法是将卷膜传送至揭模板上，通过揭膜状置对卷膜进行操作，操作过程对卷膜产生影响，导致累积误差增大。另外由于膜卷的厚度和转动时的偏差，导致压膜时卷膜产生偏移，使揭膜偶尔产生失败。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种卷状膜片剥离装置及方法，通过同步带传送，精确定位膜片位置，揭膜过程快速防偏差。
5.本发明采取的技术方案是：一种卷状膜片剥离装置，其特征是，包括固定侧板，在固定侧板内侧设置膜卷辊、压力辊组、揭膜刀、拉力辊组和收卷辊，所述膜卷辊、压力辊组、揭膜刀的刀口长度方向、拉力辊组和收卷辊的辊轴互相平行，垂直设置在固定侧板的内侧，所述拉力辊组和收卷辊为主动辊组，卷膜从膜卷辊输出后，经压力辊组、揭膜刀、拉力辊组，收卷于收卷辊上，所述拉力辊组对卷膜产生拉力，使卷膜在拉力辊组和压力辊组之间产生张力，所述张力将卷膜上的膜片剥离，所述收卷辊与压力加辊组保持同步。
6.进一步，所述拉力辊组和收卷辊的动力来自于安装在固定侧板外侧的驱动电机，驱动电机通过同步带轮连接至拉力辊组，驱动电机通过滑动带轮连接至收卷辊，所述滑动带轮的线速度大于压力辊的线速度。
7.进一步，所述压力辊组包括传导轴和压力辊，所述传导辊设置在固定侧板上，所述压力辊设置在支撑架上，所述压力辊与传导辊之间产生压力将卷膜压在压力辊与传导辊之间。
8.进一步，所述压力辊在支撑架的竖直方向上具有自由度，所述压力辊通过重力对传导轴产生压力。
9.进一步，所述拉力辊组包括固定辊和活动辊，所述固定辊为主动辊，所述活动辊与固定辊之间设置位置调节机构，使卷膜在固定辊和活动辊之间压紧后，由固定辊对卷膜产生预定的拉力。
10.进一步，所述揭膜刀位于拉力辊组的上方，卷膜从揭膜刀的刀口位置进入拉力辊组内，所述卷膜在刀口紧贴刀口位移。
11.进一步，所述拉力辊组与收卷辊的动力来自于同一个驱动电机，所述电机与收卷辊的传动比大于电机与拉力辊组的传动比。
12.进一步，所述膜卷辊和收卷辊的一端悬空，在机架上设置上翻式罩壳，所述罩壳上
翻时，所述膜卷辊和收卷辊的悬空端开放。
13.进一步，所述膜卷辊的悬空端设置定位档板，所述收卷辊的悬空端插设止滑插针。
14.一种卷状膜片剥离方法，其特征是，包括如下步骤：（1）将膜卷固定在膜卷辊上定位；（2）卷膜经压力辊组、揭膜刀、拉力辊组，收卷于收卷辊的卷筒上；（3）拉力辊组由驱动电机驱动，同步转动定量位移；（4）同时，收卷辊转动将卷膜后端收紧；（5）卷膜在揭膜刀的刀口上折弯，膜片在折弯处从卷膜上剥离，通过揭膜设置将膜片取走；（6）重复步骤（3），完成连续揭膜，直至膜卷辊上的膜卷用完。
15.本发明的有益效果是：（1）在揭膜过程中，卷膜始终处理紧绷状态；（2）拉力辊组配合同步带轮，便卷膜传送时位移精确可控；（3）收卷时滑动带轮保证收卷时的收紧力；（4）膜卷在安装时定位方便，减少传送时的走偏。
附图说明
16.附图1是本发明的总体结构示意图；附图2是拉力辊组以及收卷辊的动力传送示意图；附图3是压力辊组的局部结构示意图；附图4是安装罩壳打开状态的结构示意图；附图5是卷膜在设备中的路径示意图。
17.附图中的标号分别为：1.机架；
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2.侧板；3.膜卷辊；
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4.压力辊组；5.揭膜刀；
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6.拉力辊组；7.收卷辊；
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8.卷膜；9.驱动电机；
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10.同步带轮；11.滑动带轮；
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12.固定辊；13.活动辊；
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14.调节机构；15.传导辊；
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16.压力辊；17.支撑架；
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18.罩壳；19.定位档板；
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20.止滑插针。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明卷状膜片剥离装置及方法的具体实施方式作详细说明。
19.参见附图1，卷状膜片剥离装置包括机架1，机架1的一侧固定侧板2用于安装各部件，固定侧板2安装在机架1的底座上，后方设置后板。在固定侧板2的内侧设置膜卷辊3、压力辊组4、揭膜刀5、拉力辊组6和收卷辊7，分别通过紧固件和转动部件对上述模块单元进行
安装固定。膜卷辊3、压力辊组4、揭膜刀5的刀口长度方向、拉力辊组6和收卷辊7的辊轴互相平行，垂直设置在固定侧板2的内侧。
20.根据卷膜8的走向（可参阅附图5），将各部分配件安装位置合理排布，可节省空间，使设备小型化。
21.参见附图2,拉力辊组6和收卷辊7为主动辊组，拉力辊组6和收卷辊7的动力来自于安装在固定侧板2外侧的驱动电机9，驱动电机9通过同步带轮10连接至拉力辊组6，驱动电机9通过滑动带轮11连接至收卷辊7，滑动带轮11的线速度大于压力辊组4的线速度。拉力辊组6与收卷辊7的动力来自于同一个驱动电机9，电机与收卷辊7的传动比大于电机与拉力辊组6的传动比。
22.由于驱动电机9与收卷辊7连接的滑动带轮11，收卷辊7的转动速度使得在拉力辊组6同时传动过来的卷膜8被拉紧收卷，在拉力大于滑动带轮11的摩擦力时，滑动带轮11打滑，保证在收卷过程中，不管收卷的卷径是大是小，均实现在拉紧状态下收卷，使收卷的卷轴紧凑不松懈。
23.拉力辊组6包括固定辊12和活动辊13，固定辊12为主动辊，活动辊13与固定辊12之间设置位置调节机构14，使卷膜8在固定辊12和活动辊13之间压紧后，由固定辊12对卷膜8产生预定的拉力。
24.固定辊12上可套设防滑套，使卷膜8在活动辊13与固定辊12之间传动时，没有相对滑动。驱动电机9的转动通过同步带传送至固定辊12时，可以将传动完全转化成位移，使卷膜8上的膜片定位至揭膜刀5的预定位置。
25.参见附图3,压力辊组4包括传导辊15和压力辊16，传导辊15设置在固定侧板2上，压力辊16设置在支撑架17上，压力辊16与传导辊15之间产生压力将卷膜8压在压力辊16与传导辊15之间。压力辊16可采用弹簧压力或重力对传导辊15进行施压。比如通过压力辊16在支撑架17的竖直方向上具有自由度，压力辊16可通过重力对传导辊15产生压力。
26.由于只有拉力辊组6提供动力，膜卷辊3在拉动后，由于惯性或其它原因，使卷膜8在前段产生松弛现象，压力辊组4将松驰的卷膜8进行拉紧后，使卷膜8在揭膜刀5的刀口上产生一定的张力，将膜片剥离。
27.揭膜刀5位于拉力辊组6的上方，卷膜8从揭膜刀5的刀口位置进入拉力辊组6内，卷膜8在刀口紧贴刀口位移。
28.参见附图4,膜卷辊3和收卷辊7的一端悬空，在机架1上设置上翻式罩壳18，罩壳18上翻时，膜卷辊3和收卷辊7的悬空端开放。膜卷辊3的悬空端设置定位档板19，收卷辊7的悬空端插设止滑插针20。
29.参见附图5,卷膜8从膜卷辊3输出后，经压力辊组4、揭膜刀5、拉力辊组6，收卷于收卷辊7上，拉力辊组6对卷膜8产生拉力，使卷膜8在拉力辊组6和压力辊组4之间产生张力，张力将卷膜8上的膜片剥离，收卷辊7与拉力辊组6保持同步。
30.具体过程如下：（1）将膜卷固定在膜卷辊3上定位,操作时，将膜卷插入膜卷辊3上后，通过定位档板19将膜卷固定。
31.（2）卷膜8经压力辊组4、揭膜刀5、拉力辊组6，收卷于收卷辊7的卷筒上，首次使用或更换膜卷时，将卷膜8按附图5的结构穿入各辊和揭膜刀5位置。
32.（3）工作时，拉力辊组6由驱动电机9驱动，同步转动定量位移，位移量使膜片正好位于揭膜刀5刀口剥离位置。
33.（4）驱动电机9转动的同时，收卷辊7转动将卷膜8后端收紧，将揭掉膜片的膜卷收卷回收。
34.（5）此时，卷膜8在揭膜刀5的刀口上折弯，膜片在折弯处从卷膜8上剥离，通过揭膜设置将膜片取走；（6）重复步骤（3），完成连续揭膜，直至膜卷辊3上的膜卷用完，再更换新的膜卷。
35.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。