一种适用多规格单板的码垛拍打装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于在钢板裁剪过程中对钢板进行拍打使堆码整齐的装置，属于板材拍打技术领域。


背景技术：

2.钢卷在使用过程中由开平机展开后再裁剪成一定规格的板材，通常板材的裁剪规格是一样的，但是也有部分客户有特殊需求，就是每张钢板裁剪的长度都不一致。
3.为了使裁剪的钢板堆码整齐，要通过拍打装置对侧边进行拍打，传统的拍打装置是为固定的后拍方式，就是只由后向前对钢板拍打。但是这种拍打机构不能解决裁剪长度不一致的钢板的拍打，无法满足客户生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有钢板裁剪过程中码垛拍打技术存在的问题，提供一种能够实现长度不一致钢板拍打的适用多规格单板的码垛拍打装置。
5.本实用新型的适用多规格单板的码垛拍打装置，采用以下技术方案：
6.该装置，包括机架、前拍打机构、侧拍打机构、拍打位置调整机构和后挡料机构，前拍打机构安装在机架的前侧，侧拍打机构包括固定侧拍打机构和移动侧拍打机构，固定侧拍打机构和移动侧拍打机构相对设置在机架的左右两侧，后挡料机构安装在拍打位置调整机构上。
7.所述前拍打机构，包括气缸和前拍打板，气缸固定安装在机架上，前拍打板连接在气缸的活塞杆上。所述前拍打板与机架之间设置有导向机构，导向机构采用导向杆，通过滑套安装在机架上，导向杆在滑套中移动，在前拍打板移动过程中起导向作用。
8.所述固定侧拍打机构为固定安装在机架上的固定侧拍打板。
9.所述移动侧拍打机构，包括侧拍打气缸、移动架和移动侧拍打板，侧拍打气缸安装在机架上，移动架与侧拍打气缸的活塞杆连接，移动侧拍打板连接在移动架上。所述移动架与机架之间设置有导杆，导杆固定在机架上，移动架通过滑套与导杆连接。
10.所述拍打位置调整机构采用丝杠移动机构，包括丝杠，丝杠安装在机架上并与动力装置(减速电机)连接。
11.所述后挡料机构，包括导向轴、推力板、驱动气缸和支架；推力板套装在导向轴上并与驱动气缸的活塞杆连接，驱动气缸和导向轴安装在支架上，支架连接在拍打位置调整机构上(具体是通过螺母与拍打位置调整机构中的丝杠连接)。拍打位置调整机构带动支架移动，实现整个后挡料机构的位置调整。驱动气缸带动推力板沿导向轴移动，实现拍打位置的上下调整。
12.所述机架上设置有标尺，以便于观察后挡料机构的调整距离。
13.首先通过拍打位置调整机构调整后挡料机构的水平位置，然后启动移动侧拍打机构调整后挡料机构中推力板的上下位置。启动前拍打机构中的气缸，带动前拍打板向后移
动，将板料推至后挡料机构中处。实现前后拍打。启动移动侧拍打机构，将板料推至固定侧拍打机构处，实现左右拍打。
14.本实用新型将后拍方式改为前拍，后拍调整为移动挡料，拍打位置调整机构带动后挡料机构运行调整拍打位置，根据实际板材长度快速到达相应的位置，保证不同长度的板都能够被有效挡住，通过前拍将板材的前部拍打平齐；后挡料机构实现推力板上下升降，可以快速有效避过已裁剪的下方板材。整套装置有效的解决了不同长度多规格单板的码垛拍打问题，且效率高，稳定可靠。
附图说明
15.图1是本实用新型适用多规格单板的码垛拍打装置的结构示意图。
16.图2是本实用新型中后挡料机构的结构示意图。
17.图3是图2的右视图。
18.其中：1.机架，2.气缸，3.前拍打板，4.移动侧拍打板，5.丝杠，6.侧拍打气缸，7.导杆，8.移动架，9.标尺，10.后挡料机构，11.电机，12.推力板，13.驱动气缸，14.支架，11.导向轴。
具体实施方式
19.如图1所示，本实用新型的适用多规格单板的码垛拍打装置，包括机架1、前拍打机构、侧拍打机构、拍打位置调整机构和后挡料机构。前拍打机构安装在机架1的前侧(图1中的左侧)，用于对板料由前向后拍打整齐。侧拍打机构包括固定侧拍打机构(图中没有画出)和移动侧拍打机构，固定侧拍打机构和移动侧拍打机构相对设置在机架1的左右两侧(图1中的前后侧)，固定侧拍打机构固定在机架1上，移动侧拍打机构在机架1上移动，用于板料的左右侧边拍打整齐。后挡料机构10安装在拍打位置调整机构上，用于后侧挡住板料。
20.前拍打机构包括气缸2和前拍打板3，气缸2固定安装在机架1的前部，前拍打板3安装在气缸2的活塞杆上。前拍打板3与导向机构连接，导向机构采用导向杆(图中未画出)，前拍打板3与导向杆连接。导向杆通过滑套安装在机架1上，滑套固定安装在机架1上，导向杆在滑套中移动，在前拍打板3移动过程中起导向作用。
21.固定侧拍打机构为固定安装在机架1上的固定侧拍打板(图中未画出)。
22.移动侧拍打机构包括侧拍打气缸6、移动架8和移动侧拍打板4，侧拍打气缸6水平安装在机架1的上部，其活塞杆连接移动架8，移动架8与机架1之间设置有导杆7，导杆7固定在机架1上，移动架8通过滑套与导杆7连接。移动侧拍打板4连接在移动架8上。为了运行平稳，设置两组侧拍打气缸6和移动架8，且在两组之间设置同步运行机构(如连接同步杆)。侧拍打气缸6的活塞杆带动移动架8向固定侧拍打板水平移动，移动侧拍打板4随之移动。
23.拍打位置调整机构采用丝杠移动机构，包括丝杠5，丝杠5通过轴承安装在机架1上，一端与减速电机11连接。电机11带动丝杠5转动。
24.后挡料机构10安装在拍打位置调整机构上，参见图2和图3，包括导向轴15、推力板12、驱动气缸13和支架14，用于后侧挡住板料；推力板12套装在导向轴15上并与驱动气缸13的活塞杆连接，驱动气缸13和导向轴15安装在支架14上。导向轴15耐磨、强度高，确保推力板12垂直升降顺畅，且能承受钢板的冲击。支架14通过螺母与拍打位置调整机构中的丝杠5
连接。丝杠5转动带动支架14移动，实现整个后挡料机构10的位置调整。可在支架14与机架1之间设置导向机构，以保证支架14运行平稳。驱动气缸13带动推力板12沿导向轴15移动，可上下调整拍打位置。采用气缸驱动推力板升降，响应速度快，效率高，结构简单。推力板12的前端采用软材料，具有良好的弹性及韧性，既能抵消钢板的冲击，起到保护导向部分及码垛驱动部分的作用，又不会对钢板产生磕碰等损伤。
25.为了便于观察调整距离，在机架1上设置有标尺8。
26.上述装置的运行过程如下所述。
27.1.前后拍打
28.首先通过拍打位置调整机构调整后挡料机构的位置。启动减速电机11带动丝杠5转动，丝杠5通过螺母带动支架14在丝杠5上移动，使支架14处于所需位置，可通过标尺8上的数值观察推力板12所处水平位置。
29.然后，启动驱动气缸13，带动推力板12沿导向轴15移动，实现推力板12的上下位置。
30.推力板12位置调整好后，启动前拍打机构中的气缸2，气缸2带动前拍打板3向后移动，将板料推至推力板12处。
31.2.左右拍打
32.固定侧拍打机构为固定安装在机架1上的固定侧拍打板(图中未画出)。
33.启动侧拍打气缸6，带动移动架8及移动侧拍打板4向固定侧拍打机构移动，将板料推至固定侧拍打板处。