大容量垃圾储存自动落料周转储运装置、控制方法及应用与流程

1.本发明属于垃圾周转技术领域，尤其涉及一种大容量垃圾储存自动落料周转储运装置、控制方法及应用。


背景技术：

2.目前，随着社会的进步，人们生活水平的不断提高，随之产生的垃圾越来越多，这些垃圾主要是生活垃圾。目前国家已不批准再建垃圾填埋场，所以以后生活垃圾处理主要以焚烧为主。
3.现有小型垃圾处理厂垃圾来厂时将垃圾堆放在垃圾池，垃圾池是敞开的；垃圾产生的臭味影响环境。
4.现有小型垃圾处理厂垃圾上料使用皮带输送机，垃圾输送是敞开的。垃圾产生的臭味影响环境。
5.现有小型垃圾处理厂垃圾上料使用皮带输送机，在有凤的情况下垃圾会到处飞扬；影响环境。
6.通过上述分析，现有技术存在的问题为：
7.现有技术中缺少能够对垃圾进行存储、转运和具有自动落料功能的大容量周转储运装置。
8.解决以上问题的难度为：需要新设计一种对垃圾进行存储、转运和具有自动落料功能的大容量周转储运装置。
9.解决以上问题的意义为：解决以上问题就可以解决小型垃圾处理厂的垃圾储存、转运和给焚烧炉上料的问题。有效降低垃圾对周围环境的影响。


技术实现要素：

10.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种大容量垃圾储存自动落料周转储运装置、控制方法及应用。
11.本发明是这样实现的，一种大容量垃圾储存自动落料周转储运装置包括垃圾存储模块、吊装模块、扣合模块和缓冲模块；
12.所述垃圾存储模块用于通过大容量的周转储运装置箱体对垃圾进行存储，所述周转储运装置箱体顶部通过铰链连接有盖板；
13.所述吊装模块包括吊环和吊绳，所述吊环固定在周转储运装置箱体上端，所述吊绳与吊环连接；
14.所述扣合模块包括脱扣器和锁扣结构，用于通过脱扣器与锁扣结构配合卡接，实现对底板的开合控制；所述底板通过铰链连接在周转储运装置箱体底部后端，所述底板底部设置有多个滚动轮；
15.所述缓冲模块用于通过底板与周转储运装置箱体之间的缓冲器对底板的开启进行缓冲。
16.进一步，所述脱扣器设置有位于周转储运装置箱体前侧两端的两个，所述脱扣器设置有一体化连接的卡勾和勾柄，所述勾柄中间通过转轴与周转储运装置箱体连接，所述转轴外侧套设有复位扭簧。
17.进一步，所述锁扣结构设置有两个滚动轴承，两个滚动轴承之间连接有联轴，所述脱扣器与联轴下端卡接。
18.进一步，所述缓冲器设置有缓冲导轨和阻尼拉杆，所述缓冲导轨由型钢制成，所述缓冲导轨一端与周转储运装置箱体前下部转动连接，所述缓冲导轨另一端通过阻尼拉杆与周转储运装置箱体后上端连接，所述缓冲导轨与底板活动连接。
19.进一步，所述底板距前端1/3部位左右各设置有一个滚轮，所述滚轮滑动卡接于对应一侧的缓冲导轨内。
20.进一步，所述缓冲导轨右端部焊接有限位装置，所述限位装置左端设置缓冲弹簧。
21.本发明的另一目的在于提供一种大容量垃圾储存自动落料周转储运装置的控制方法，所述大容量垃圾储存自动落料周转储运装置的控制方法包括：
22.步骤一，将垃圾装入周转储运装置箱体，装满后合上盖板对垃圾进行密闭储存；
23.步骤二，当需要卸料时，通过吊绳吊起周转储运装置箱体至落料所需高度，以脱扣器所在面向前移动；
24.步骤三，当到达卸料位置时，脱扣器的勾柄与设置在卸料位置的限位器碰撞，使脱扣器与底板的锁扣结构脱扣；
25.步骤四，底板在缓冲导轨的作用下缓慢打开，垃圾落下，完成卸料。
26.进一步，步骤四中，当完成卸料后，周转储运装置后退离开卸料位置降至地面，周转储运装置箱体在重力作用下，滚动轮前轮落地后向前滚动使底板合上，脱扣器在复位扭簧作用下自动闭合，周转储运装置完成复位。
27.本发明的另一目的在于提供一种安装有上述的大容量垃圾储存自动落料周转储运装置的垃圾处理流水线。
28.本发明的另一目的在于提供一种安装有上述的大容量垃圾储存自动落料周转储运装置的垃圾处理工作站。
29.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
30.本发明能够提供垃圾存储功能，垃圾装满以后盖上上盖，可以对垃圾进行封存；可以减少垃圾臭气的散发，减少空气污染。
31.本发明提供的周转储运装置用来对垃圾进行转运；周转储运装置底部设计有四个滚动轮方便推行移动。
32.本发明提供的周转储运装置可以通过吊绳吊至落料所需位置和高度，通过脱扣器的勾柄部位与落料位置的限位结构碰撞，使脱扣器与底板脱扣，垃圾落下，即可完成完成自动卸料。
33.本发明通过设置缓冲器，在脱扣器打开后，使得底板可以在缓冲导轨的作用下缓慢打开，有效降低了卸料时的冲击力，避免造成与周转储运装置箱体联结部分的铰链损坏。
34.本发明中的脱扣器采用了两个滚动轴承中间的联轴作为锁扣点。将脱扣时的直接摩擦力改变为轴与轴承之间滚动摩擦力。这样就极大的减少了脱扣时所需的作用力，使周转储运装置在载重量达一吨的情况下，脱扣器也能轻松完成脱扣。
35.本发明在阻尼拉杆的阻尼作用下，底板缓慢打开，完成卸料，有效降低了卸料时的冲击力。
36.本发明提供的周转储运装置已经在实践中使用，使用效果很好。
37.本发明解决了小型垃圾处理厂的垃圾储存、转运和给焚烧炉上料的问题。有效降低垃圾对周围环境的影响。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本发明实施例提供的大容量垃圾储存自动落料周转储运装置的结构示意图。
40.图2是本发明实施例提供的脱扣器闭合状态的结构示意图。
41.图3是本发明实施例提供的脱扣器开启状态的结构示意图。
42.图4是本发明实施例提供的缓冲器开启状态的结构示意图。
43.图5是本发明实施例提供的缓冲器闭合状态的结构示意图。
44.图中：1、周转储运装置箱体；2、吊环；3、吊绳；4、铰链；5、底板；6、滚动轮；7、脱扣器；8、缓冲导轨；9、阻尼拉杆；10、盖板；11、卡勾；12、勾柄；13、复位扭簧；14、锁扣结构。
45.图6是本发明实施例提供的大容量垃圾储存自动落料周转储运装置的控制方法流程图。
具体实施方式
46.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种大容量垃圾储存自动落料周转储运装置、控制方法及应用，下面结合附图对本发明作详细的描述。
48.如图1至图5所示，本发明实施例提供的大容量垃圾储存自动落料周转储运装置的周转储运装置箱体1顶部通过铰链连接有盖板10，周转储运装置箱体1上端固定连接有多个吊环2，吊环2与上端的吊绳3连接；周转储运装置箱体1底部后端通过铰链连接有底板5，底板5底部设置有四个滚动轮6；底部个滚动轮6便于周转储运装置的移动。周转储运装置箱体1前侧两端分别设置有一个与底板1卡接的脱扣器7。底板5与周转储运装置箱体1之间两端分别连接有一个缓冲器，缓冲器设置有缓冲导轨8和阻尼拉杆9，缓冲导轨8由型钢制成，缓冲导轨8一端与周转储运装置箱体1前下部转动连接，缓冲导轨8另一端通过阻尼拉杆9与周转储运装置箱体1后上端连接，底板5距前端1/3部位左右各设置有一个滚轮，滚轮滑动卡接于对应一侧的缓冲导轨8内。由于滚动轮是在箱底板前部1/3处，所以阻尼拉杆所受拉力为重力的1/3，这样就降低了拉杆所需的机械强度。在阻尼拉杆的阻尼作用下，底板缓慢打开，完成卸料。有效降低了卸料时的冲击力。
49.周转储运装置在卸料时，脱扣器脱扣，箱底板开始下落。此时如果没有缓冲，箱底板在内部垃圾的重力作用下，以很快的速度迅速打开。这样极易造成与周转储运装置箱体联结部分的铰链损坏。为了克服以上缺点，设计了缓冲器。
50.本发明实施例中的缓冲导轨8右端部焊接有限位装置，限位装置左端设置缓冲弹簧。通过在缓冲导轨端部焊接限位装置，并设置缓冲弹簧，当周转储运装置落料时限制箱底板的打开角度，使箱底板打开时与地面保持一定角度。当周转储运装置完成卸料落回地面时，前轮首先落地，在重力作用下向前滚动，合上箱底板。脱扣器在弹簧作用下自动闭合，实现了自动复位。
51.本发明实施例中的脱扣器7设置有一体化连接的卡勾11和勾柄12，勾柄12中间通过转轴与周转储运装置箱体1连接，转轴外侧套设有复位扭簧13。
52.本发明实施例中的底板与脱扣器7卡接的位置设置有锁扣结构14，锁扣结构14设置有两个滚动轴承，两个滚动轴承之间连接有联轴，脱扣器7的卡勾11与联轴下端卡接。脱扣器采用了两个滚动轴承中间的联轴作为锁扣点。将脱扣时的直接摩擦力改变为轴与轴承之间滚动摩擦力。这样就极大的减少了脱扣时所需的作用力，使周转储运装置在载重量达1吨的情况下，脱扣器也能轻松完成脱扣。
53.如图6所示，本发明实施例提供的大容量垃圾储存自动落料周转储运装置的控制方法包括：
54.s101，将垃圾装入周转储运装置箱体，装满后合上盖板对垃圾进行密闭储存；
55.s102，当需要卸料时，通过吊绳吊起周转储运装置箱体至落料所需高度，以脱扣器所在面向前移动；
56.s103，当到达卸料位置时，脱扣器的勾柄与设置在卸料位置的限位器碰撞，使脱扣器与底板的锁扣结构脱扣；
57.s104，底板在缓冲导轨的作用下缓慢打开，垃圾落下，完成卸料。
58.本发明实施例中的步骤s104中，当完成卸料后，周转储运装置后退离开卸料位置降至地面，周转储运装置箱体在重力作用下，滚动轮前轮落地后向前滚动使底板合上，脱扣器在复位扭簧作用下自动闭合，周转储运装置完成复位。
59.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
60.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。