一种药剂瓶生产线的投料装置的制作方法

1.本发明涉及药剂瓶生产投料设备技术领域，尤其涉及一种药剂瓶生产线的投料装置。


背景技术：

2.药剂瓶生产投料设备是指将生产好的药剂瓶投送到排列设备中对药剂瓶进行排列的设备，一般是安装在对药剂瓶安装瓶盖的流水线加工设备的前端，随着时代的发展，投料设备的尺寸以及形状具有一定多样性的特点。
3.传统药剂瓶投料设备一般是将箱子底部设置成斜面，直接将药剂瓶投入箱子中借助箱子上安装的传送带将箱子中的药剂瓶投送到排列设备中，而传统投料设备的箱子对药剂瓶的分隔效果较差，投放较多药剂瓶容易影响传送带对药剂瓶的正常输送，进而影响投料设备对药剂瓶的投料效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在传统投料设备的箱子对药剂瓶的分隔效果较差，投放较多药剂瓶容易影响传送带对药剂瓶的正常输送，进而影响投料设备对药剂瓶投料效率的缺点，而提出的一种药剂瓶生产线的投料装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种药剂瓶生产线的投料装置，包括垫板和分隔结构，所述垫板的上表面固定连接有投料箱和排瓶器，所述投料箱的一侧安装有传送带，所述排瓶器的内部安装有排列器，所述投料箱的内部设有分隔结构，所述分隔结构包括两个固定板，两个所述固定板均固定连接在投料箱的内壁，所述固定板的表面固定连接有弹簧，两个所述弹簧的另一端固定连接有隔板，所述隔板的上端与投料箱转动连接，所述投料箱的内壁固定连接有两个气缸，所述气缸的输出端固定连接有推球，所述投料箱的下端滑动插设有t形杆，所述投料箱的下表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有调节件，所述投料箱的内部转动连接有调节板，所述调节板位于t形杆的上方。
6.采用上述技术方案，达到了可以控制电机带动调节件转动，使调节板向上转动，然后将调节板和隔板还有投料箱形成一个临时封闭的空间用以储存较多药剂瓶的效果，当需要对药剂瓶进行输送时，可借助气缸调节隔板角度使隔板与调节板产生间隙，药剂瓶会沿着调节板表面滑动到传送带上进行传送，在传送药剂瓶时，可以启动电机借助t形杆抖动调节板，使调节板上的药剂瓶快速落到传送带上进行传送。
7.优选的，所述调节件的圆弧面呈倾斜锯齿状，所述调节件的锯齿尖端做圆角处理，所述投料箱靠近电机的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述调节件的表面开设有与电动伸缩杆输出端尺寸相适配的卡孔。
8.采用上述优选方案，达到了调节件圆弧面采用倾斜状锯齿达到了可以来回不断地顶动t形杆移动，让t形杆上下不断顶动调节板的效果，设置电动伸缩杆可以在不需要抖动调节板时，可以快速启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆的输出端插入调节件的卡孔中，达到了
快速固定调节件位置的效果。
9.优选的，所述调节板靠近t形杆的一侧固定连接有弹性绳，所述弹性绳远离调节板的一端与投料箱固定连接。
10.采用上述优选方案，达到了在调节板来回移动时，弹性绳可以根据调节板转动来不断拉伸和收缩，在t形杆向下移动时，弹性绳可以将调节板向下拉动，使调节板的下表面可以跟随t形杆一起移动，进而使调节板更好地进行抖动，辅助药剂瓶滑动。
11.优选的，所述隔板靠近弹簧的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的圆弧面与弹簧滑动连接，所述导向杆远离隔板的一端滑动贯穿固定板。
12.采用上述优选方案，达到了在隔板转动时，隔板带动导向杆移动会沿着固定板内滑动，进而对隔板转动位置进行限制的效果，弹簧在处于不断被拉伸和收缩时会始终在导向杆圆弧面上，进而对弹簧弹力方向也起到一定的限制作用。
13.优选的，所述排列盘的上表面设有调节结构，所述调节结构包括固定轴，所述固定轴固定连接在排列盘的上表面，所述固定轴的圆弧面转动连接有调节盘，所述调节盘的尺寸与排列盘的尺寸相适配，所述固定轴的上端转动连接有螺杆，所述螺杆的圆弧面螺纹连接有三角卡盘，所述三角卡盘的下表面均匀固定连接有三个压杆。
14.采用上述技术方案，达到了可以转动调节盘，进而改变调节盘与排列盘间隙尺寸的效果，进而可以根据药剂瓶实际大小来调节排列盘圆弧面齿子的间隙，提高了排瓶器对不同大小药剂瓶的适配性。
15.优选的，所述压杆的下端固定连接有压垫，压垫为橡胶垫。
16.采用上述优选方案，达到了增大压杆下端的接触面积，进而提高压杆对调节盘的固定强度。
17.优选的，所述调节盘靠近压杆的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫位于压杆橡胶垫的下方。
18.采用上述优选方案，达到了提高调节盘上表面与压杆下端压垫之间摩擦力的效果，进而提高调节排列盘与调节盘间隙稳定性。
19.优选的，所述螺杆的圆弧面套有防护盖，所述防护盖的下端与调节盘固定连接，所述固定轴靠近螺杆的一侧固定连接有两个限位杆，所述限位杆远离固定轴的一端滑动贯穿三角卡盘，两个所述限位杆远离固定轴的一端固定连接有连接板，所述连接板的内壁与螺杆转动连接。
20.采用上述优选方案，达到了在转动螺杆带动三角卡盘移动时，三角卡盘会沿着限位杆的圆弧面滑动的效果，进而达到了对三角卡盘移动位置进行限制的效果。
21.优选的，所述投料箱靠近排瓶器的一侧设有两个限位结构，所述限位结构包括滑轨，所述滑轨固定连接在投料箱的表面，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块远离滑轨内壁的一侧固定连接有矩形板，所述投料箱靠近滑轨的一侧固定连接有焊接板，所述焊接板内螺纹插设有驱动杆，所述驱动杆靠近矩形板的一端固定连接有圆板，所述圆板的表面均匀转动连接有三个卡扣，三个所述卡扣均固定连接在矩形板靠近圆板的一侧。
22.采用上述技术方案，达到了可以通过转动驱动杆来调节矩形板位置的效果，进而达到了调节两个矩形板间距来对传送带投出的药剂瓶进行遮挡限位的效果。
23.优选的，所述滑轨的一端固定连接有定位板，所述定位板的尺寸大于滑块的尺寸。
24.采用上述优选方案，达到了限制矩形板移动最大距离的效果，进而避免矩形板移动距离过大，矩形板带动滑块从滑轨内部滑出的情况出现。
25.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，1、本发明中，通过设置分隔结构，当需要将药剂瓶放入投料箱中备用时，先启动电机，电机带动调节件转动，调节件开始转动并向上顶动t形杆，t形杆开始向上顶动调节板，当调节板转动到合适位置后，启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆的输出端插入调节件的卡孔中，达到了固定调节件进而固定调节板位置的效果，然后启动气缸，使气缸带动推球推动隔板转动，隔板转动会接触到调节板，当隔板接触到调节板时，关闭气缸，此时调节板和隔板还有投料箱会形成一个临时的封闭空间，然后将药剂瓶放入该封闭空间，达到了可以放较多药剂瓶进行备用的效果，当需要对药剂瓶进行传输时，启动气缸，使气缸带动推球向远离隔板的方向移动，此时弹簧会给隔板一个拉力，使隔板开始向靠近气缸的方向转动，隔板移动会带动导向杆移动，导向杆会沿着固定板表面滑动，导向杆起到了对弹簧弹力方向进行限制的效果，隔板转动会与调节板之间产生间隙，然后启动伸缩杆，使伸缩杆从调节件的卡孔中滑出，然后启动电机，电机带动调节件转动，此时调节件带动t形杆上下移动，t形杆会上下顶动调节板进行振动，调节板上的药剂瓶会沿着调节板的表面滑动到传送带上，然后启动传送带对药剂瓶进行传输，传送带会将药剂瓶传送到排列盘上，然后借助排列盘将药剂瓶进行排列进而输送到安装瓶盖的工序中，通过设置分隔结构，达到了增大投料箱一次性对药剂瓶的储存量，也方便药剂瓶可以快速滑动到传送带上进行传输的效果，提高了投料箱的投料效率。
26.2、本发明中，通过设置调节件，调节件圆弧面设置呈倾斜状斜锯齿一定程度上达到了使t形杆与调节件之间进行转动具有不可逆性，进而使t形杆更好地对调节板进行上下移动的效果，调节件表面开设卡孔起到了辅助电动伸缩杆对调节件进行更好限位的效果。
27.3、本发明中，通过设置调节结构，当根据药剂瓶大小尺寸需要调整排列盘时，直接转动调节盘，调节盘会在固定轴上转动，当转动到使调节盘与排列盘之间间隙到达合适尺寸时，转动螺杆，螺杆借助螺纹开始带动三角卡盘向下移动，三角卡盘移动时会沿着限位杆的圆弧面滑动，限位杆起到了对三角卡盘移动位置进行限制的效果，三角卡盘会带动压杆向下移动，压杆下端的压垫会直接挤压在调节盘的防滑垫上，达到了固定调节盘位置的效果，当调整好调节盘和排列盘之间间隙尺寸后，传送带将药剂瓶投送到调节盘上时，药剂瓶会沿着防护盖的圆弧面正常滑动到底端，然后借助调节盘和排列盘进行排列，通过设置调节结构，达到了方便操作人员可以根据药剂瓶实际大小尺寸来调整排列盘和调节盘之间间隙，进而提高了排列器对不同尺寸药剂瓶的适配性。
28.4、本发明中，通过设置限位结构，在使用分隔结构对药剂瓶进行传送前，先转动驱动杆，驱动杆借助螺纹带动圆板移动，圆板移动时会在卡扣中转动，圆板借助卡扣带动矩形板移动，矩形板移动会带动滑块移动，滑块移动会沿着滑轨的内壁滑动，滑轨起到了对矩形板连带滑块移动位置进行限制的效果，当调节好两个矩形板间隙后，停止转动驱动杆，其中定位板起到了对滑块可移动最大距离进行限制的效果，通过设置限位结构，在传送带将药剂瓶投送到排列器上时，两个矩形板会对药剂瓶进行遮挡，达到了对药剂瓶进行限位的效果。
附图说明
29.图1为本发明提出一种药剂瓶生产线的投料装置的立体结构示意图；图2为本发明提出一种药剂瓶生产线的投料装置投料箱的结构示意图；图3为本发明提出一种药剂瓶生产线的投料装置图2的内部结构示意图；图4为本发明提出一种药剂瓶生产线的投料装置投料箱下端的部分结构示意图；图5为本发明提出一种药剂瓶生产线的投料装置调节件的结构示意图；图6为本发明提出一种药剂瓶生产线的投料装置调节结构的部分结构拆解示意图；图7为本发明提出一种药剂瓶生产线的投料装置调节结构的部分结构示意图；图8为本发明提出一种药剂瓶生产线的投料装置限位结构的结构示意图。
30.图例说明：1、垫板；2、投料箱；3、传送带；4、排瓶器；5、排列盘；6、分隔结构；601、固定板；602、弹簧；603、隔板；604、气缸；605、推球；606、调节板；607、t形杆；608、电机；609、调节件；610、电动伸缩杆；611、弹性绳；612、导向杆；7、调节结构；71、固定轴；72、调节盘；73、螺杆；74、三角卡盘；75、限位杆；76、连接板；77、防滑垫；78、压杆；79、防护盖；8、限位结构；81、滑轨；82、滑块；83、矩形板；84、焊接板；85、驱动杆；86、圆板；87、卡扣；88、定位板。
具体实施方式
31.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
33.实施例1，如图1-8所示，本发明提供了一种药剂瓶生产线的投料装置，包括垫板1和分隔结构6，垫板1的上表面固定连接有投料箱2和排瓶器4，投料箱2的一侧安装有传送带3，排瓶器4的内部安装有排列器，投料箱2的内部设有分隔结构6，排列盘5的上表面设有调节结构7，投料箱2靠近排瓶器4的一侧设有两个限位结构8。
34.下面具体说一下其分隔结构6、调节结构7和限位结构8的具体设置和作用。
35.如图3和图4所示，分隔结构6包括两个固定板601，两个固定板601均固定连接在投料箱2的内壁，固定板601的表面固定连接有弹簧602，两个弹簧602的另一端固定连接有隔板603，隔板603的上端与投料箱2转动连接，投料箱2的内壁固定连接有两个气缸604，气缸604的输出端固定连接有推球605，投料箱2的下端滑动插设有t形杆607，投料箱2的下表面固定连接有电机608，电机608的输出端固定连接有调节件609，投料箱2的内部转动连接有调节板606，调节板606位于t形杆607的上方，采用上述技术方案，达到了可以控制电机608带动调节件609转动，使调节板606向上转动，然后将调节板606和隔板603还有投料箱2形成一个临时封闭的空间用以储存较多药剂瓶的效果，当需要对药剂瓶进行输送时，可借助气缸604调节隔板603角度使隔板603与调节板606产生间隙，药剂瓶会沿着调节板606表面滑动到传送带3上进行传送，在传送药剂瓶时，可以启动电机608借助t形杆607抖动调节板606，使调节板606上的药剂瓶快速落到传送带3上进行传送，调节件609的圆弧面呈倾斜锯
齿状，调节件609的锯齿尖端做圆角处理，投料箱2靠近电机608的一侧固定连接有电动伸缩杆610，调节件609的表面开设有与电动伸缩杆610输出端尺寸相适配的卡孔，采用上述优选方案，达到了调节件609圆弧面采用倾斜状锯齿达到了可以来回不断地顶动t形杆607移动，让t形杆607上下不断顶动调节板606的效果，设置电动伸缩杆610可以在不需要抖动调节板606时，可以快速启动电动伸缩杆610，使电动伸缩杆610的输出端插入调节件609的卡孔中，达到了快速固定调节件609位置的效果，调节板606靠近t形杆607的一侧固定连接有弹性绳611，弹性绳611远离调节板606的一端与投料箱2固定连接，采用上述优选方案，达到了在调节板606来回移动时，弹性绳611可以根据调节板606转动来不断拉伸和收缩，在t形杆607向下移动时，弹性绳611可以将调节板606向下拉动，使调节板606的下表面可以跟随t形杆607一起移动，进而使调节板606更好地进行抖动，辅助药剂瓶滑动，隔板603靠近弹簧602的一侧固定连接有导向杆612，导向杆612的圆弧面与弹簧602滑动连接，导向杆612远离隔板603的一端滑动贯穿固定板601，采用上述优选方案，达到了在隔板603转动时，隔板603带动导向杆612移动会沿着固定板601内滑动，进而对隔板603转动位置进行限制的效果，弹簧602在处于不断被拉伸和收缩时会始终在导向杆612圆弧面上，进而对弹簧602弹力方向也起到一定的限制作用。
36.其整个分隔结构6达到的效果为，当需要将药剂瓶放入投料箱2中备用时，先启动电机608，电机608带动调节件609转动，调节件609开始转动并向上顶动t形杆607，t形杆607开始向上顶动调节板606，当调节板606转动到合适位置后，启动电动伸缩杆610，使电动伸缩杆610的输出端插入调节件609的卡孔中，达到了固定调节件609进而固定调节板606位置的效果，然后启动气缸604，使气缸604带动推球605推动隔板603转动，隔板603转动会接触到调节板606，当隔板603接触到调节板606时，关闭气缸604，此时调节板606和隔板603还有投料箱2会形成一个临时的封闭空间，然后将药剂瓶放入该封闭空间，达到了可以放较多药剂瓶进行备用的效果，当需要对药剂瓶进行传输时，启动气缸604，使气缸604带动推球605向远离隔板603的方向移动，此时弹簧602会给隔板603一个拉力，使隔板603开始向靠近气缸604的方向转动，隔板603移动会带动导向杆612移动，导向杆612会沿着固定板601表面滑动，导向杆612起到了对弹簧602弹力方向进行限制的效果，隔板603转动会与调节板606之间产生间隙，然后启动伸缩杆，使伸缩杆从调节件609的卡孔中滑出，然后启动电机608，电机608带动调节件609转动，此时调节件609带动t形杆607上下移动，t形杆607会上下顶动调节板606进行振动，通过设置调节件609，调节件609圆弧面设置呈倾斜状斜锯齿一定程度上达到了使t形杆607与调节件609之间进行转动具有不可逆性，进而使t形杆607更好地对调节板606进行上下移动的效果，调节件609表面开设卡孔起到了辅助电动伸缩杆610对调节件609进行更好限位的效果，调节板606上的药剂瓶会沿着调节板606的表面滑动到传送带3上，然后启动传送带3对药剂瓶进行传输，传送带3会将药剂瓶传送到排列盘5上，然后借助排列盘5将药剂瓶进行排列进而输送到安装瓶盖的工序中，通过设置分隔结构6，达到了增大投料箱2一次性对药剂瓶的储存量，也方便药剂瓶可以快速滑动到传送带3上进行传输的效果，提高了投料箱2的投料效率。
37.如图5和图6所示，调节结构7包括固定轴71，固定轴71固定连接在排列盘5的上表面，固定轴71的圆弧面转动连接有调节盘72，调节盘72的尺寸与排列盘5的尺寸相适配，固定轴71的上端转动连接有螺杆73，螺杆73的圆弧面螺纹连接有三角卡盘74，三角卡盘74的
下表面均匀固定连接有三个压杆78，采用上述技术方案，达到了可以转动调节盘72，进而改变调节盘72与排列盘5间隙尺寸的效果，进而可以根据药剂瓶实际大小来调节排列盘5圆弧面齿子的间隙，提高了排瓶器4对不同大小药剂瓶的适配性，压杆78的下端固定连接有压垫，压垫为橡胶垫，采用上述优选方案，达到了增大压杆78下端的接触面积，进而提高压杆78对调节盘72的固定强度，调节盘72靠近压杆78的一侧固定连接有防滑垫77，防滑垫77位于压杆78橡胶垫的下方，采用上述优选方案，达到了提高调节盘72上表面与压杆78下端压垫之间摩擦力的效果，进而提高调节排列盘5与调节盘72间隙稳定性，螺杆73的圆弧面套有防护盖79，防护盖79的下端与调节盘72固定连接，固定轴71靠近螺杆73的一侧固定连接有两个限位杆75，限位杆75远离固定轴71的一端滑动贯穿三角卡盘74，两个限位杆75远离固定轴71的一端固定连接有连接板76，连接板76的内壁与螺杆73转动连接，采用上述优选方案，达到了在转动螺杆73带动三角卡盘74移动时，三角卡盘74会沿着限位杆75的圆弧面滑动的效果，进而达到了对三角卡盘74移动位置进行限制的效果。
38.其整个调节结构7达到的效果为，当根据药剂瓶大小尺寸需要调整排列盘5时，直接转动调节盘72，调节盘72会在固定轴71上转动，当转动到使调节盘72与排列盘5之间间隙到达合适尺寸时，转动螺杆73，螺杆73借助螺纹开始带动三角卡盘74向下移动，三角卡盘74移动时会沿着限位杆75的圆弧面滑动，限位杆75起到了对三角卡盘74移动位置进行限制的效果，三角卡盘74会带动压杆78向下移动，压杆78下端的压垫会直接挤压在调节盘72的防滑垫77上，达到了固定调节盘72位置的效果，当调整好调节盘72和排列盘5之间间隙尺寸后，传送带3将药剂瓶投送到调节盘72上时，药剂瓶会沿着防护盖79的圆弧面正常滑动到底端，然后借助调节盘72和排列盘5进行排列，通过设置调节结构7，达到了方便操作人员可以根据药剂瓶实际大小尺寸来调整排列盘5和调节盘72之间间隙，进而提高了排列器对不同尺寸药剂瓶的适配性。
39.如图1和图8所示，限位结构8包括滑轨81，滑轨81固定连接在投料箱2的表面，滑轨81的内壁滑动连接有滑块82，滑块82远离滑轨81内壁的一侧固定连接有矩形板83，投料箱2靠近滑轨81的一侧固定连接有焊接板84，焊接板84内螺纹插设有驱动杆85，驱动杆85靠近矩形板83的一端固定连接有圆板86，圆板86的表面均匀转动连接有三个卡扣87，三个卡扣87均固定连接在矩形板83靠近圆板86的一侧，采用上述技术方案，达到了可以通过转动驱动杆85来调节矩形板83位置的效果，进而达到了调节两个矩形板83间距来对传送带3投出的药剂瓶进行遮挡限位的效果，滑轨81的一端固定连接有定位板88，定位板88的尺寸大于滑块82的尺寸，采用上述优选方案，达到了限制矩形板83移动最大距离的效果，进而避免矩形板83移动距离过大，矩形板83带动滑块82从滑轨81内部滑出的情况出现。
40.其整个限位结构8达到的效果为，在使用分隔结构6对药剂瓶进行传送前，先转动驱动杆85，驱动杆85借助螺纹带动圆板86移动，圆板86移动时会在卡扣87中转动，圆板86借助卡扣87带动矩形板83移动，矩形板83移动会带动滑块82移动，滑块82移动会沿着滑轨81的内壁滑动，滑轨81起到了对矩形板83连带滑块82移动位置进行限制的效果，当调节好两个矩形板83间隙后，停止转动驱动杆85，其中定位板88起到了对滑块82可移动最大距离进行限制的效果，通过设置限位结构8，在传送带3将药剂瓶投送到排列器上时，两个矩形板83会对药剂瓶进行遮挡，达到了对药剂瓶进行限位的效果。
41.实施例2，在实施例1的基础上，限位结构8包括滑轨81，滑轨81固定连接在投料箱2
的表面，滑轨81的内壁滑动连接有滑块82，滑块82远离滑轨81内壁的一侧固定连接有矩形板83，投料箱2靠近滑轨81的一侧固定连接有焊接板84，焊接板84内螺纹插设有驱动杆85，驱动杆85靠近矩形板83的一端固定连接有圆板86，圆板86的表面均匀转动连接有三个卡扣87，三个卡扣87均固定连接在矩形板83靠近圆板86的一侧，采用上述技术方案，达到了可以通过转动驱动杆85来调节矩形板83位置的效果，进而达到了调节两个矩形板83间距来对传送带3投出的药剂瓶进行遮挡限位的效果，滑轨81的一端固定连接有定位板88，定位板88的尺寸大于滑块82的尺寸，采用上述优选方案，达到了限制矩形板83移动最大距离的效果，进而避免矩形板83移动距离过大，矩形板83带动滑块82从滑轨81内部滑出的情况出现，在使用分隔结构6对药剂瓶进行传送前，先转动驱动杆85，驱动杆85借助螺纹带动圆板86移动，圆板86移动时会在卡扣87中转动，圆板86借助卡扣87带动矩形板83移动，矩形板83移动会带动滑块82移动，滑块82移动会沿着滑轨81的内壁滑动，滑轨81起到了对矩形板83连带滑块82移动位置进行限制的效果，当调节好两个矩形板83间隙后，停止转动驱动杆85，其中定位板88起到了对滑块82可移动最大距离进行限制的效果。
42.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。