一种可协助作业人员上下塔的自动升降装置及其应用方法与流程

技术特征：
1.一种可协助作业人员上下塔的自动升降装置，其特征在于：本装置主要包括主杆、支座、驱动装置、绞索组件、载人板、轨道轮夹和导索轮；支座可拆卸固定于主杆上，驱动装置与支座连接固定，驱动装置连接的绞索组件垂直于主杆布置；载人板连接固定于驱动装置上；轨道轮夹至少有两组，其中一组轨道轮夹的夹座与支座铰接，其中另一组铰接于主杆的顶部；主杆顶部和支座上分别安装用于给牵引绳索导向的导索轮；通过驱动装置及其驱动的绞索组件实现对牵引绳的收放实现装置沿铁塔防坠轨道的升降。2.如权利要求1所述的可协助作业人员上下塔的自动升降装置，其特征在于：所述主杆上沿高度方向均布有圆孔，主杆的上端内侧伸出有铰接头，铰接头，主杆上连接有把杆组件，把杆组件包括主杆套和其一对侧壁对称连接的把杆，主杆套的侧壁垂直连接有旋钮柱塞，通过旋钮柱塞插入主杆上的圆孔定位；所述支座包括主杆套和其侧壁伸出的连接架，主杆套的侧壁垂直连接有旋钮柱塞，通过旋钮柱塞插入主杆上的圆孔定位。3.如权利要求2所述的可协助作业人员上下塔的自动升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速箱，驱动电机的输出轴连接蜗轮，蜗杆为一端连接有法兰盘的空心杆，垂直于所述主杆布置，减速箱箱体与所述连接架通过紧固件连接固定；所述载人板固定于减速箱箱体上。4.如权利要求1所述的可协助作业人员上下塔的自动升降装置，其特征在于：所述绞索组件包括固定长轴、绞盘、同心调节轴和压索分索组件；固定长轴从所述蜗杆中穿过，对应蜗杆的无法兰盘端连接有安装盘；绞盘套于固定长轴外，蜗杆端部的法兰盘与绞盘之间通过紧固件连接；同心调节轴套于固定长轴上对应绞盘的外侧，固定长轴上对应同心调节轴的中部设置有位于同一直径面的径向固定杆，同心调节轴上设置有一对螺旋槽，径向固定杆插入螺旋槽中；压索分索组件包括压索盘和其外侧的分索盘，压索盘和分索盘均为带颈盘，它们依次套于同心调节轴外，压索盘与同心调节轴连为一体，分索盘通过径向固定杆固定；固定长轴伸出同心调节轴外，同心调节轴伸出分索盘外。5.如权利要求4所述的可协助作业人员上下塔的自动升降装置，其特征在于：所述压索盘的颈套内设置有一圈沉头孔，沉头孔中连接套有压簧的轴肩螺钉，轴肩螺钉的末端伸出于颈套外拧入所述绞盘端面中，使压索盘和绞盘之间的间距可弹性改变。6.如权利要求5所述的可协助作业人员上下塔的自动升降装置，其特征在于：所述分索盘的盘径大于所述压索盘的盘径，分索盘的盘径与绞盘盘径相同，分索盘侧缘有轴向的分索片，轴向支撑片位于压索盘和绞盘的外侧，且分索片的末端盖过绞盘的近压索盘端盘面；绞盘和分索盘之间对应所述分索片处卡接有铲线块。7.如权利要求6所述的可协助作业人员上下塔的自动升降装置，其特征在于：所述分索盘外固定有套于所述同心调节轴上的轴向压块，同心调节轴的末端位于轴向压块中，末端连接有位于同一直径面的一对轴向延伸杆，轴向延伸杆伸出轴向压块外；轴向压块的末端连接有固定法兰，固定法兰上设置有关于其直径面对称的一对弧形槽，两弧形槽的相对侧处有轴向的弧形挡块，所述轴向延伸杆分别从弧形槽中穿过，两轴向延伸杆之间设置位于两弧形挡块之间的弹性圆柱销。8.如权利要求7所述的可协助作业人员上下塔的自动升降装置，其特征在于：所述固定法兰外连接有凸形端盖，图形端盖上对应所述延伸杆处设置有圆孔，凸形端盖的大径环外和分索盘的盘面外设置有顶帽，轴向压块的外端与顶帽之间设置有拉簧，使顶帽与压索盘
之间保持一定的间隙，顶帽的侧缘设置有导索钉，使导索钉位于压索盘与挡索盘之间间隙的外侧，防止卷入绞盘和压索盘之间的牵引绳索脱出；延伸杆的末端连接有手动板手。9.一种权利要求1-8之任意一项所述装置在具有防坠轨道的铁塔上应用的方法，包括以下步骤：(1)将装置通过轨道轮夹安装于铁塔的防坠轨道上；(2)将防坠轨道顶端固定牵引绳索和后备保护绳索；(3)将牵引绳索的绳头依次通过主杆顶部和支座上的导索轮后在绞盘上绕一圈后经分索片后绕入绞盘和压索盘之间，然后正向扳动手动扳手90
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，使固定长轴上的固定杆位于同心调节轴上螺旋槽的最外端，使压索盘和绞盘端面卡紧绳头；(4)作业人员站上载人板，打好后备保护绳，调整把杆位置，进行冲击试验；(5)驱动电机正向工作，绞盘正向转动，使牵引绳索不断的绕于绞盘上，带动整个装置通过轨道轮夹沿防坠轨道上升至指定位置；(6)作业人员依托装置进行作业；(7)作业完成后，驱动电机反向工作，绞盘反转，将绕于绞盘上的牵引绳索放出，装置通过轨道轮夹沿防坠轨道下降，直至上升前的初始高度；(8)反向转动手动扳手90
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，使压索盘松开卡紧的牵引绳索头，牵引绳索与绞索组件脱离；(9)将轨道轮夹从防坠轨道上拆下，装置收回；(10)将牵引绳索和后备保护绳索回收。10.一种权利要求1-8之任意一项所述装置在没有防坠轨道的铁塔上应用的方法，包括以下步骤：(1)将轨道轮夹取下，在主杆上端的铰接头处安装过线滑车；(2)在导线或者地线上固定牵引绳索和后备保护绳；(3)将牵引绳索的绳头依次通过主杆顶部和支座上的导索轮后在绞盘上绕一圈后经分索片后绕入绞盘和压索盘之间，然后正向扳动手动扳手90
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，使固定长轴上的固定杆位于同心调节轴上螺旋槽的最外端，使压索盘和绞盘端面卡紧绳头；(4)作业人员坐于载人板上，打好后备保护绳，调整把杆高度与载人板之间的间距，进行冲击试验；(5)驱动电机正向工作，绞盘正向转动，使牵引绳索不断的绕于绞盘上，带动整个装置上升；(6)装置抵达导线或者地线处后，将过线滑车的过线轮挂于导线或者地线上并确保锁住；(7)调整把杆和载人板位置，使作业人员可跨过地线或者导线站在载人板上；(8)作业人员依托装置在导线或者地线上移动作业；(9)作业完成后，作业人员坐于载人板上，驱动电机反向工作，使绞盘放出绕于其上的牵引绳索，装置下降至上升前的初始高度。(10)反向转动手动扳手90
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，使压索盘松开卡紧的牵引绳索头，牵引绳索与绞索组件脱离，装置收回；(11)将牵引绳索和后备保护绳索回收。

技术总结
本发明公开了一种可协助作业人员上下塔的自动升降装置及其应用方法，装置包括主杆、支座、驱动装置、绞索组件、载人板、轨道轮夹和导索轮；支座可拆卸固定于主杆上，驱动装置与支座连接固定，驱动装置连接的绞索组件垂直于主杆布置；载人板连接固定于驱动装置上；轨道轮夹至少有两组，其中一组轨道轮夹的夹座与支座铰接，其中另一组铰接于主杆的顶部；主杆顶部和支座上分别安装用于给牵引绳索导向的导索轮；通过驱动装置及其驱动的绞索组件实现对牵引绳的收放，使装置沿铁塔防坠轨道升降。当铁塔没有防坠轨道时，只需将轨道轮夹拆卸，在主杆上端安装过线滑车，其它结构及升降方式相同。驱动装置不工作时，绞索组件也可使装置载人安全下塔。人安全下塔。人安全下塔。


技术研发人员：刘兰兰 李勃铖 蒋智鹏 潘华 王峰 邹德华 李化旭 莫崇根 廖杰 曾文坚 何婕
受保护的技术使用者：国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 国家电网有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/5