一种实型铸造泡沫模型的自动化流涂系统的制作方法

1.本实用新型公开了一种流涂系统，属于实型铸造技术领域，具体公开了一种实型铸造泡沫模型的自动化流涂系统。


背景技术：

2.目前制造汽车冲压模具的毛坯几乎全部采用实型铸造。实型铸造模型制作使用的材料一般为eps，铸造过程中模型表层会涂覆一层水基铸造涂料，采用的涂覆方法为手工流涂。
3.原有流涂工序的布局如图1，流涂工序左上角为流涂池b，流涂池b内有的涂料坑，流涂坑内有一台流涂泵f，流涂泵f下方有一台高速搅拌机d。流涂池b右侧设有一台翻转架a，上方布有一台单梁行走行车c。
4.流涂工序作业方法是：1.使用高速搅拌机混制合格的涂料，其底部的导流槽将涂料流入涂料坑内。2.将模型人工运输至翻转架上进行装卡固定，通过上方的单梁行走行车将翻转架吊运至流涂池内。3.人工手持涂料喷管，通过泥浆泵将涂料抽起对翻转架上的模型进行流涂，流涂过程中需人工操作翻转架实现模型的翻转，保证模型流涂均匀。4.流涂池内的涂料使用刮板人工将其推送至涂料坑内循环使用。
5.原有布局及方法仅有一个装卡工位，当一件模型在进行流涂时，其他模型需进行等待，等待时间约20min/件。流涂中需人工进行运输及操作翻转架翻转模型，造成流涂时间延长，影响效率。流涂过程中产生的涂料，需人工推回涂料坑内，增加劳动强度。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种实型铸造泡沫模型的自动化流涂系统，其能够实现行车吊运模型及多工位模型的装卡，并实现模型的自动翻转流涂及涂料的循环使用，提高了生产效率，降低劳动强度。
7.本实用新型公开了一种实型铸造泡沫模型的自动化流涂系统，其包括流涂系统，用于对流涂泡沫模型涂料；翻转机构，用于定位连接泡沫模型、并实现泡沫模型涂料时的360
°
翻转；输送系统，用于将定位连接有泡沫模型的翻转机构移送/移出流涂系统；包括两个翻转机构，两个翻转机构布置于流涂系统的两侧。
8.在本实用新型的一种优选实施方案中，当流涂系统对一个翻转机构上的泡沫模型进行涂料时，人工或机械手完成泡沫模型在另一个翻转机构上的上下件。
9.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述流涂系统包括两个沿x向延伸、y向间隔布置的挡墙，所述挡墙之间设置有流涂台，所述流涂台的中部设置有涂料坑，所述挡墙上设置有喷淋式流涂机构，所述喷淋式流涂机构流涂台的z向上方。
10.在本实用新型的一种优选实施方案中，两个挡墙上均设置有喷淋式流涂机构。
11.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述喷淋式流涂机构包括流涂喷嘴、流涂泵、进口管道、出口管道、涂料回收泵、涂料存储桶；所述进口管道一端于所述涂料存储桶连
通、另一端与所述流涂泵连通；出口管道一端与所述流涂泵连通、另一端与所述流涂喷嘴连接；所述流涂喷嘴沿x向等距间隔布置于所述挡墙上；所述涂料回收泵一端与所述涂料坑连通、另一端与所述涂料存储桶连通。
12.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述涂料存储桶内设置有高速搅拌机。
13.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述翻转机构包括用于定位连接泡沫塑料的翻转台面与用于连接输送系统的翻转吊架，所述翻转台面上设置有翻转电机，所述翻转台面和所述翻转吊架插接连接。
14.在本实用新型的一种优选实施方案中，两个翻转机构共用一个翻转吊架，翻转吊架与输送系统连接。
15.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述输送系统包括龙门架，所述龙门架上连接有能够沿x方向移动、y向移动、z向升降的行走装置。
16.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述输送系统为门式起重机。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、操作方便、效率高，其能够实现行车吊运模型及多工位模型的装卡，并实现模型的自动翻转流涂及涂料的循环使用，提高了生产效率，降低劳动强度；本实用新型设计双工位模型装卸区域，当一工位进行模型流涂作业时，二工位可进行模型的装卡或拆卸，降低了模型装卸的等待时间；进一步的，本实用新型采用多喷嘴自动化流涂，并采用自动翻转的方式进行模型的翻转，避免了流涂过程中人工翻转造成的时间浪费，同时解决了人工单管流涂过程中劳动强度大及效率低问题；进一步的，本实用新型通过流涂池斜面设计，使涂料能通过其自身的流动性流回涂料能内，解决了流涂过程中人工回收涂料的问题，降低了员工的劳动强度；进一步的，本实用新型的实型铸造种泡沫模型的自动化流涂系统，能够提升流涂效率50％～60％。
附图说明
18.图1是现有技术中一种流涂系统的示意图；
19.图2是本实用新型一种实型铸造泡沫模型的自动化流涂系统的示意图；
20.图中：1-高速搅拌机；2-涂料存储桶；3-涂料回收泵；4-流涂房侧挡墙；5-龙门架、6-行走装置；7-翻转架台面；8-翻转吊架；9-流涂泵；10-流涂喷嘴；11-流涂池；12-出口管道；13-进口管道；14-涂料流动槽；15-涂料坑；a-翻转架；b-流涂池；c-单梁行走行车；d-高速搅拌机；e-导流槽；f-流涂泵。
具体实施方式
21.下面通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例
如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.进一步的，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.本实用新型公开了一种实型铸造泡沫模型的自动化流涂系统，其包括流涂系统，用于对流涂泡沫模型涂料；翻转机构，用于定位连接泡沫模型、并实现泡沫模型涂料时的360
°
翻转；输送系统，用于将定位连接有泡沫模型的翻转机构移送/移出流涂系统；包括两个翻转机构，两个翻转机构布置于流涂系统的两侧。
25.优选地，当流涂系统对一个翻转机构上的泡沫模型进行涂料时，人工或机械手完成泡沫模型在另一个翻转机构上的上下件。
26.优选地，流涂系统包括两个沿x向延伸、y向间隔布置的挡墙4，挡墙4之间设置有流涂台11，流涂台11的中部设置有涂料坑15，挡墙4上设置有喷淋式流涂机构，喷淋式流涂机构流涂台11的z向上方。
27.优选地，两个挡墙4上均设置有喷淋式流涂机构。
28.优选地，喷淋式流涂机构包括流涂喷嘴10、流涂泵9、进口管道12、出口管道13、涂料回收泵3、涂料存储桶2；进口管道13一端于涂料存储桶2连通、另一端与流涂泵9连通；的出口管道12一端与流涂泵9连通、另一端与流涂喷嘴10连接；流涂喷嘴10沿x向等距间隔布置于挡墙4上；涂料回收泵3一端与涂料坑15连通、另一端与涂料存储桶2连通。
29.优选地，涂料存储桶2内设置有高速搅拌机1。
30.优选地，翻转机构包括用于定位连接泡沫塑料的翻转台面7与用于连接输送系统的翻转吊架8，翻转台面7上设置有翻转电机，翻转台面7和翻转吊架8插接连接。需要指出，本实用新型的翻转机构的翻转台面7具体结构可以参考cn112570668a，本实用新型设计的翻转机构与cn112570668a中公开的翻转机构区别在于翻转吊架8和翻转台面7采用分体式设计，这样可以节约一个翻转吊架8。
31.优选地，两个翻转机构共用一个翻转吊架8，翻转吊架8与输送系统连接。
32.优选地，输送系统包括龙门架5，龙门架5上连接有能够沿x方向移动、y向移动、z向升降的行走装置6。
33.优选地，输送系统为门式起重机。
34.下面结合附图对本发明做出进一步的解释；
35.如图2中实型铸造泡沫模型的自动化流涂系统，包括用于模型流涂的流涂房及相应的流涂系统，包括用于模型装卡及自动翻转的翻转架，包括用于翻转架运输的龙门架及行走装置。
36.流涂房其顶部及两端敞开，侧面设置轻质挡墙4，流涂台11面四周设有防滑人工通
道，中间部位为流涂池。流涂池中部有留有涂料流动槽14。涂料流动槽中间设有涂料坑15。流涂房尺寸为10m*5.5m*5m，流涂池面积为8m*4m，四周呈40
°
斜面设计，与中部的涂料流动槽连接。所述的涂料流动槽呈斜面设计与其中间涂料坑连通。
37.流涂系统包括流涂喷嘴10、流涂泵9、进口管道12、出口管道13、涂料回收泵3、涂料存储桶2、高速搅拌机1。流涂泵9位于流涂房两侧底部；所述进口管道13一端放置于涂料存储桶2内，另一端与流涂泵9连接；出口管道12一端与流涂泵9连接，另一端与流涂喷嘴10连接；流涂喷嘴10位于涂料房两侧顶部；涂料回收泵3位于流涂房的一侧，一端管道放于涂料坑15内，一端放于涂料存储桶2内；涂料存储桶2位于流涂房的一侧，存放回收的涂料及高速搅拌机1中的涂料；高速搅拌机1位于涂料存储桶2一侧，其台面高度需高于涂料存储桶的高度，便于涂料流于涂料存储桶2中。涂料流涂及回收的泵采用隔膜泵，其扬程为0-15m，流量为0-84m3/h，流涂泵两侧各布7台；所述的出口管道与流涂喷嘴间采用一拖二的方式。所述的涂料喷嘴间距400mm，两侧喷嘴交叉分布，保证流涂面积覆盖整个翻转台面
38.自动翻转架包括翻转台面7及翻转吊架8。翻转台面设有2台，分别位于流涂房的两端，翻转台面两端设计翻转电机，翻转台面7与翻转吊架8呈分体设计；翻转吊架8与上方的行走装置6连接。翻转架台面尺寸为6m*3m，承重能力为1.5t,在地面设有定位装置，定位装置依据翻转台面的尺寸设计，用于翻转架回位定位。所述的翻转架台面与翻转吊架件间采用航空插座的原理进行对接。翻转架翻转采用按钮一键启动，翻转架在流涂过程中可以轴向360
°
匀速旋转，翻转速度40-48s/rad，翻转中心在设计时须偏心250mm。
39.龙门架5采用工字钢搭建，用于支撑行走装置6的吊运及行走，其宽度依据流涂房的宽度设计，其长度依据翻转架的行走距离设计；行走装置采用双梁结构设计，由减速电动机驱动行走。龙门架间距5.5m，承重4t.行走装置行走距离30m，其驱动电机通过变频器控制缓慢启动，减少翻转机构运输过程晃动。行走方向只能沿龙门架方向前后移动，并在行走轨道上设计限位开关，保证翻转吊架架与翻转台面能快速装配。
40.本实用新型利用上述的实型铸造泡沫模型的自动化流涂系统进行流涂的方法包括如下步骤：
41.将模型运输至一工位翻转台面7上进行装卡，装卡完成后开动行走装置6至限位点，将翻转吊架8与翻转台面7进行连接，连接完成后将翻转架吊运至流涂池11中间，开始模型的流涂，此时二工位翻转台面7上开始模型装卡。
42.通过流槽将高速搅拌机1中混制合格的涂料放于涂料存储桶2内。开启流涂泵9，涂料通过进口管道13及出口管道12进入涂料喷嘴10，进行模型流涂。开启自动翻转机，进行模型翻转，待翻转机翻转2-3圈后，停止流涂泵9及翻转机，人工调整翻转架至水平。将模型运回至一工位区域，将翻转台面7放于定位上，脱开翻转吊架8，开始模型的拆卸。同时将翻转吊架8运输至二工位定位点上，开始翻转吊架8与翻转台面7进行连接，将二工位的模型送往流涂池11进行模型的流涂。在流涂期间涂料沿流涂池11四周的斜面流入涂料流动槽14，然后流入涂料坑15内.开启涂料回收泵3，将涂料坑15内的涂料及时回收至涂料存储桶2内。以此循环至工作结束。
43.本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。