一种数控机床用多功能机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及数控机械臂技术领域，尤其涉及一种数控机床用多功能机械臂。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，在大型工厂生产中心，慢慢在通过机械代替工人，机械工作提供了高精度，高强度的工作效率，在一些特定的地方，通过机械代替人工操作，提供了极大地便利，其中，机械中的机械臂因具很强的灵活性，现在机械臂成为了数控机床装置中的的辅助工具，慢慢取代人工操作。
3.现有的机械臂在工件移动的过程中受外物触碰，容易导致工件掉落损坏，需要一种数控机床用多功能机械臂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的由于现有的机械臂在工件移动的过程中受外物触碰，容易导致工件掉落损坏，因此我们提出了一种数控机床用多功能机械臂，因此，需要一种数控机床用多功能机械臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种数控机床用多功能机械臂，包括支柱、底座和移动架，所述底座设置在支柱的下方，所述移动架设置在支柱的侧方，所述移动架的下方设置有机械臂，所述机械臂为多节设置，所述机械臂交接处转动连接有转轴，所述机械臂底部固定连接有固定架，所述固定架下方活动连接有夹片，所述固定架内转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有第二螺纹套。
7.优选的，所述底座上方开设有卡槽，所述支柱底部转动连接在卡槽内，且卡槽侧壁上开设有齿条。
8.优选的，所述支柱底部设置有齿轮，所述齿轮啮合在齿条上，所述支柱内转动连接有螺纹杆，且支柱底部转动连接在齿轮上。
9.优选的，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述支柱侧壁上开设有开口，所述螺纹套侧方固定连接有连接杆，且连接杆侧端贯穿过开口固定连接在移动架侧方。
10.优选的，所述移动架内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑架，且滑架为上下两层设置。
11.优选的，所述滑架上下两层侧方均转动连接有滑轮，所述滑轮滑动连接在滑槽内，且滑架上下两层侧壁上均开设有限位槽。
12.优选的，所述限位槽内镶嵌有弹簧，所述弹簧支撑在滑架上下两层之间，且滑槽底部开设有缺口，所述滑架底部固定连接有撑杆，且撑杆底端贯穿过缺口固定连接有转动机构。
13.优选的，所述第二螺纹杆为左右两根设置，所述固定架底部开设有开口，且夹片顶端贯穿过开口固定连接在第二螺纹套上。
14.有益效果：
15.该种数控机床用多功能机械臂通过滑架为上下两层设置，滑架通过上下两层侧方设置有滑轮滑动连接在滑槽内，使其滑架在滑槽内带动下方机械臂移动时更加便捷，通过滑架上下两侧侧壁上开设的限位槽内镶嵌有弹簧，通过弹簧具有一定的回弹挤压力，使其弹簧将滑架上下两层侧方滑轮轻微挤压在滑槽侧壁上，使其滑架带动下方机械臂移动时，通过弹簧减震抗压，使其机械臂移动更加平稳，通过固定架内两侧转动连接的两根第二螺纹杆，夹片顶端通过贯穿过固定架底部开口固定连接在第二螺纹杆上螺纹连接的第二螺纹套上，使其夹片通过第二螺纹杆转动，使其第二螺纹套带动向两侧移动，使其夹片将物品夹取后固定效果更好，在发生意外碰撞时不易将物品掉落损坏。
16.该种数控机床用多功能机械臂通过支柱底部设置的齿轮啮合在底座内卡槽侧壁上开设的齿条上，使其支柱转动时带动侧方移动架下方机械臂旋转，使其机械臂的活动范围增加，机械臂通过移动架内滑架带动在滑槽内滑动调节横向位置，机械臂纵向位置通过支柱内螺纹杆转动，通过螺纹套带动连接杆在支柱侧壁上开口内移动，使其连接杆带动侧方移动架升降，通过滑架底部设置的撑杆贯穿过滑槽底部开设缺口固定连接在转动结构上，转动结构通过上下两层设置，使其中部设置的转杆带动下层旋转将机械臂转动，使其机械臂的使用更加灵活，操作更加简单，提高了装置的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的正面结构剖视示意图；
19.图3为本实用新型中图2a处剖视结构示意图；
20.图例说明：
21.支柱-1，齿轮-101，螺纹杆-2，螺纹套-21，底座-3，卡槽-31，移动架-4，滑槽-41，滑架-5，滑轮-51，转动机构-6，机械臂-7，转轴-71，固定架-8，第二螺纹杆-81，夹片-82，限位槽-9，弹簧-91。
具体实施方式
22.参照图1-3，一种数控机床用多功能机械臂，包括支柱1、底座3和移动架4，底座3设置在支柱1的下方，移动架4设置在支柱1的侧方，通过底座3将支柱1支撑，移动架4下方设置有机械臂7，机械臂7为多节设置，机械臂7交接处转动连接有转轴71，通过转轴71将多节机械臂7转动，使其机械臂7在移动架4的下方活动时更加灵活，机械臂7的下方设置有固定架8，固定架8的下方设置有夹片82，使其机械臂7带动下方固定架8活动时，通过固定架8下方的夹片82对物体进行夹取，使其机械臂7操作更加便捷，通过夹片82活动连接在固定架8的下方，固定架8内转动连接有第二螺纹杆81，第二螺纹杆81上螺纹连接有第二螺纹套，夹片82将物品夹取后，通过固定架8内第二螺纹杆81转动使两侧夹片82对其进行支撑固定，使其物品在移动时更加稳定，不易掉落。
23.如图2所示，底座3上方开设有卡槽31，支柱1底部转动连接在卡槽31内，且卡槽31侧壁上开设有齿条，卡槽31将支柱1底部进行限位支撑，使其支柱1在卡槽31内转动时更加平稳，通过卡槽31侧壁上的齿条将支柱1底部在卡槽31内转动更加便捷。
24.如图2所示，支柱1底部设置有齿轮101，齿轮101啮合在齿条上，且支柱1内转动连接有螺纹杆2，支柱1底部通过转动连接在齿轮101上，使其支柱1底部在卡槽31内转动时更加便捷，通过齿轮101啮合在齿条上进行支撑，使其支柱1在转动时更加稳定，不易发生晃动。
25.如图2所示，螺纹杆2上螺纹连接有螺纹套21，支柱1侧壁上开设有开口，螺纹套21侧方固定连接有连接杆，且连接杆侧端贯穿过开口固定连接在移动架4侧方，螺纹杆2转动后带动螺纹套21在螺纹杆2上升降，使其螺纹套21带动侧方连接杆在开口内上下升降，通过连接杆支撑移动架4在支柱1的侧方升降，使其移动架4下方机械臂7在使用时更加灵活。
26.如图2所示，移动架4内开设有滑槽41，滑槽41内滑动连接有滑架5，且滑架5为上下两层设置，通过滑架5在滑槽41内滑动带动下方机械臂7在移动架4的下方横向移动。
27.如图3所示，滑架5上下两层侧方均转动连接有滑轮51，滑轮51滑动连接在滑槽41内，且滑架5上下两层侧壁上均开设有限位槽9，通过滑架5在滑槽41内移动时，通过滑轮51在滑槽41侧壁上滑动，滑架5上下两侧滑轮51支撑在滑槽41侧壁上，使其下方机械臂7在移动架4下方横向移动时更加平稳。
28.如图2所示，限位槽9内镶嵌有弹簧91，弹簧91支撑在滑架5上下两层之间，且滑槽41底部开设有缺口，滑架5底部固定连接有撑杆，且撑杆底端贯穿过缺口固定连接有转动机构6，通过弹簧具有一定的回弹挤压力，使其弹簧将滑架5上下两层侧方滑轮51轻微挤压在滑槽41侧壁上，使其滑架5带动下方机械臂7移动时，通过弹簧减震抗压，使其机械臂7移动时更加稳定。
29.如图2所示，第二螺纹杆81为左右两根设置，固定架8底部开设有开口，且夹片82顶端贯穿过开口固定连接在第二螺纹套上，使其夹片82通过第二螺纹杆81转动，两侧第二螺纹杆81上第二螺纹套带动夹片82向两侧移动，使其夹片82将物品夹取后固定效果更好。
30.如图2所示，将机械臂7交接处侧壁上设置液压杆，使其多节机械臂7通过转动71转动时，通过液压杆辅助转动，使其机械臂7下方夹取物品移动时更加稳定，通过液压杆支撑，使其机械臂7底部夹片82夹取物品的承重能力更强。
31.工作原理：底座3上方开设的卡槽31将支柱1支撑在上方，齿轮101通过啮合在卡槽31侧壁开设的齿条上支撑支柱1，支柱1转动时，通过支柱1底部转动连接的齿轮101在底座3上方旋转，从而带动侧方移动架4下方机械臂7旋转，增加机械臂7的活动范围增加，机械臂7通过移动架4内滑架5带动在滑槽41内滑动调节横向位置，弹簧将滑架5上下两层侧方滑轮51轻微挤压在滑槽41侧壁上，使其滑架5带动下方机械臂7移动时，通过弹簧减震抗压，使其机械臂7移动更加平稳，机械臂7纵向位置通过支柱1内螺纹杆2转动，通过螺纹套2带动连接杆在支柱1侧壁上开口内移动，使其连接杆带动侧方移动架4升降，转动结构6通过上下两层设置，使其中部设置的转杆带动下层旋转将机械臂7转动，机械臂7通过多节交接处设置的转轴71转动调节，操作更加简单，机械臂7带动下方固定固定架8移动时，通过固定架8底部夹片82将物品夹取，固定架8内第二螺纹杆81转动后带动第二螺纹套带动向两侧移动，使其第二螺纹套下方夹片82将物品夹取后固定，通过机械臂7将其带动移动。