一种数控机床用多功能机械臂的制作方法

技术特征：
1.一种数控机床用多功能机械臂，包括支柱（1）、底座（3）和移动架（4），所述底座（3）设置在支柱（1）的下方，所述移动架（4）设置在支柱（1）的侧方，所述移动架（4）的下方设置有机械臂（7），其特征在于：所述机械臂（7）为多节设置，所述机械臂（7）交接处转动连接有转轴（71），所述机械臂（7）底部固定连接有固定架（8），所述固定架（8）下方活动连接有夹片（82），所述固定架（8）内转动连接有第二螺纹杆（81），所述第二螺纹杆（81）上螺纹连接有第二螺纹套。2.根据权利要求1所述的数控机床用多功能机械臂，其特征在于，所述底座（3）上方开设有卡槽（31），所述支柱（1）底部转动连接在卡槽（31）内，且卡槽（31）侧壁上开设有齿条。3.根据权利要求1所述的数控机床用多功能机械臂，其特征在于，所述支柱（1）底部设置有齿轮（101），所述齿轮（101）啮合在齿条上，所述支柱（1）内转动连接有螺纹杆（2），且支柱（1）底部转动连接在齿轮（101）上。4.根据权利要求3所述的数控机床用多功能机械臂，其特征在于，所述螺纹杆（2）上螺纹连接有螺纹套（21），所述支柱（1）侧壁上开设有开口，所述螺纹套（21）侧方固定连接有连接杆，且连接杆侧端贯穿过开口固定连接在移动架（4）侧方。5.根据权利要求4所述的数控机床用多功能机械臂，其特征在于，所述移动架（4）内开设有滑槽（41），所述滑槽（41）内滑动连接有滑架（5），且滑架（5）为上下两层设置。6.根据权利要求5所述的数控机床用多功能机械臂，其特征在于，所述滑架（5）上下两层侧方均转动连接有滑轮（51），所述滑轮（51）滑动连接在滑槽（41）内，且滑架（5）上下两层侧壁上均开设有限位槽（9）。7.根据权利要求6所述的数控机床用多功能机械臂，其特征在于，所述限位槽（9）内镶嵌有弹簧（91），所述弹簧（91）支撑在滑架（5）上下两层之间，且滑槽（41）底部开设有缺口，所述滑架（5）底部固定连接有撑杆，且撑杆底端贯穿过缺口固定连接有转动机构（6）。8.根据权利要求1所述的数控机床用多功能机械臂，其特征在于，所述第二螺纹杆（81）为左右两根设置，所述固定架（8）底部开设有开口，且夹片（82）顶端贯穿过开口固定连接在第二螺纹套上。

技术总结
本实用新型提供了一种数控机床用多功能机械臂，涉及机械臂技术领域，本实用新型包括支柱、底座和移动架，底座设置在支柱的下方，移动架设置在支柱的侧方，移动架的下方设置有机械臂，机械臂底部固定连接有固定架，固定架下方活动连接有夹片，固定架内转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上螺纹连接有第二螺纹套，由于现有的机械臂在工件移动的过程中受外物触碰，容易导致工件掉落损坏，夹片顶端通过贯穿过固定架底部开口固定连接在第二螺纹杆上螺纹连接的第二螺纹套上，使其夹片通过第二螺纹杆转动，使其第二螺纹套带动向两侧移动，使其夹片将物品夹取后固定效果更好，在发生意外碰撞时不易将物品掉落损坏。撞时不易将物品掉落损坏。撞时不易将物品掉落损坏。


技术研发人员：黎洋
受保护的技术使用者：太仓仓辉自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/4/1