一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法与流程

1.本发明属于电力设备检修技术领域，具体涉及一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法。


背景技术：

2.电力设备是电力运输过程中所必须要使用的，所以电力设备的运行状态和电力供应质量有着至关重要的联系，鉴于电力设备状态的重要性，需要定期对其进行检修，电力设备进行检修过程中，可以及时发现其运行中隐藏的一些问题，将微小问题扼杀在摇篮中，这样就可以有效降低电力设备因故障问题而无法正常使用，同时也可以为电力供应质量的提高奠定良好的基础，对电力设备安全运行提供重要保障，在检修过程中，有时需要对变压器等各类电力部件进行检查和测试，需要将试验夹与电力部件进行安装，由于安全考虑和电子部件高度因素，有时需要使用机械手帮助工作人员进行试验夹的安装，现有的机械手装置使用较为繁琐，夹持不够紧密以致试验夹容易脱落，并且在夜晚或者光线较暗处使用不便，无法准确安装。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种使用方便、便于操控、夹持紧密、应用范围广的一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法。
4.本发明的目的是这样实现的：一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法，它包括操作杆、控制机构、夹持盒和照明座，所述的操作杆下方设置有握把，所述的握把内部设置有延长杆，所述的操作杆左侧设置有扶手，所述的操作杆右侧设置有转座，所述的操作杆中部设置有内腔，所述的内腔内部设置有控制机构，所述的控制机构包括转杆和传动轴，所述的转杆设置于转座内部，所述的转杆外侧设置有连板，所述的连板端部设置有摇把，所述的转杆左端设置有主动轮，所述的传动轴设置于内腔中部，所述的传动轴上下两端分别设置有上传动轮和下传动轮，所述的操作杆上端设置有夹持盒，所述的夹持盒包括盒体、卡座和防偏座，所述的盒体内部左侧设置有移位轮，所述的移位轮中部设置有螺杆，所述的螺杆右侧设置有卡座，所述的卡座右侧设置有限位槽，所述的限位槽内部设置有限位块，所述的限位块右端设置有夹头，所述的夹头外侧固定设置有顶杆，所述的夹头内侧设置有卡凸，所述的夹头之间设置有试验夹，所述的限位块左侧设置有滑动槽，所述的限位块之间设置有推板，所述的推板两端均设置有滑动块，所述的滑动块放置于滑动槽内部，所述的推板通过铰座与螺杆连接，所述的卡座外侧设置有防偏座，所述的防偏座上下两侧均设置有放置槽，所述的放置槽内部设置有斜板，所述的斜板中部设置有卡槽，所述的顶杆卡接于卡槽内部，所述的斜板端部下侧设置有压块，所述的斜板端部上侧设置有弹簧，所述的夹持盒上方设置有照明座，所述的照明座底部设置有台块，所述的台块内部设置有转向杆，所述的转向杆上端设置有卡圈，所述的卡圈内部设置有手电筒。
5.所述的传动轴外侧设置有紧固轴承，所述的传动轴可在紧固轴承内部自由转动。
6.所述的紧固轴承数量为2-5个，所述的紧固轴承与内腔固定连接，所述的紧固轴承对传动轴具有支持作用。
7.所述的下传动轮与主动轮相互啮合，所述的上传动轮与移位轮相互啮合。
8.所述的移位轮与螺杆通过螺纹连接，所述的移位轮转动可带动螺杆左右移动。
9.所述的顶杆数量有两个且分别设置于夹头上下两侧。
10.所述的斜板数量与顶杆数量相同，所述的斜板位置与顶杆位置相互对应。
11.所述的顶杆端部设置有滚珠，所述的滚珠便于顶杆移动。
12.所述的滑动槽在限位块内部倾斜设置，所述的滑动块移动时可带动限位块合并或分离。
13.所述的操作杆、握把、扶手和摇把材质均为绝缘环氧树脂，所述的压块材质为海绵或者软质橡胶。
14.本发明的有益效果：本装置在使用时，将试验夹水平放置于夹持盒内部，试验夹按压端摆放于夹头之间，先将试验夹进行固定，握紧摇把进行转动，摇把通过连板带动转杆旋转，转杆通过主动轮与下传动轮啮合，在传动轴作用下，上传动轮可与下传动轮共同旋转，移位轮与上传动轮相互啮合，移位轮可跟随上传动轮进行转动，进而带动螺杆向左移动，推板和螺杆通过铰座铰接，推板同步向左侧移动，进而带动两个夹头同时向中部靠近，可将试验夹按压段进行夹持，夹头向中部靠近时，带动顶杆进行移动，顶杆沿着卡槽移动，弹簧伸长推动斜板转动，压块将试验夹进行压紧，防止试验夹在上下方向发生偏移，此时试验夹开口端进行张开，将操作杆移动至电力设备附近，将试验夹摆放至安装位置，反向转动摇把，同理，传动轴通过螺杆带动推板向右侧移动，推板带动夹头向两侧分开，夹头通过顶杆将斜板顶起，斜板带动压块脱离试验夹，进而将试验夹松开，使试验夹与电力设备连接，照明座上侧安装有手电筒，在光线不足时可以开启，便于使试验夹进行安装，在操作杆长度不够时，可将延长杆抽出，以达到更远距离，本发明具有使用方便、便于操控、夹持紧密、应用范围广的优点。
附图说明
15.图1为本发明一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法的装置正视图。
16.图2为本发明一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法的操作杆正面结构剖视图。
17.图3为本发明一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法的转杆与传动轴连接结构图。
18.图4为本发明一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法的夹持盒正面结构剖视图。
19.图5为本发明一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法的卡座结构示意图。
20.图6为本发明一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法的滑动槽与滑动块连接结构图。
21.图7为本发明一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法的斜板抬起状态结构图。
22.图8为本发明一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法的斜板夹持状态示意图。
23.图9为本发明一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法的照明座侧面结构剖视图。
24.图中：1、操作杆
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2、控制机构
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3、夹持盒
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4、照明座
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5、握把
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6、延长杆
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7、扶手
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8、内腔
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9、转座
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10、转杆
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11、传动轴
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12、连板
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13、摇把
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14、主动轮
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15、下传动轮
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16、上传动轮
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17、紧固轴承
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18、盒体
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19、移位轮
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20、螺杆
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21、卡座
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22、防偏座
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23、限位槽
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24、限位块
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25、夹头
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26、卡凸
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27、顶杆
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28、滚珠
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29、滑动槽
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30、推板
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31、滑动块
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32、铰座
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33、放置槽
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34、斜板
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35、卡槽
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36、压块
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37、弹簧
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38、试验夹
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39、台块
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40、转向杆
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41、卡圈
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42、手电筒。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
26.实施例1如图1-9所示，一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法，它包括操作杆1、控制机构2、夹持盒3和照明座4，所述的操作杆1下方设置有握把5，所述的握把5内部设置有延长杆6，所述的操作杆1左侧设置有扶手7，所述的操作杆1右侧设置有转座9，所述的操作杆1中部设置有内腔8，所述的内腔8内部设置有控制机构2，所述的控制机构2包括转杆10和传动轴11，所述的转杆10设置于转座9内部，所述的转杆10外侧设置有连板12，所述的连板12端部设置有摇把13，所述的转杆10左端设置有主动轮14，所述的传动轴11设置于内腔8中部，所述的传动轴11上下两端分别设置有上传动轮16和下传动轮15，所述的操作杆1上端设置有夹持盒3，所述的夹持盒3包括盒体18、卡座21和防偏座22，所述的盒体18内部左侧设置有移位轮19，所述的移位轮19中部设置有螺杆20，所述的螺杆20右侧设置有卡座21，所述的卡座21右侧设置有限位槽23，所述的限位槽23内部设置有限位块24，所述的限位块24右端设置有夹头25，所述的夹头25外侧固定设置有顶杆27，所述的夹头25内侧设置有卡凸26，所述的夹头25之间设置有试验夹38，所述的限位块24左侧设置有滑动槽29，所述的限位块24之间设置有推板30，所述的推板30两端均设置有滑动块31，所述的滑动块31放置于滑动槽29内部，所述的推板30通过铰座32与螺杆20连接，所述的卡座21外侧设置有防偏座22，所述的防偏座22上下两侧均设置有放置槽33，所述的放置槽33内部设置有斜板34，所述的斜板34中部设置有卡槽35，所述的顶杆27卡接于卡槽35内部，所述的斜板34端部下侧设置有压块36，所述的斜板34端部上侧设置有弹簧37，所述的夹持盒3上方设置有照明座4，所述的照明座4底部设置有台块39，所述的台块39内部设置有转向杆40，所述的转向杆40上端设置有卡圈41，所述的卡圈41内部设置有手电筒42。
27.所述的传动轴11外侧设置有紧固轴承17，所述的传动轴11可在紧固轴承17内部自由转动。
28.所述的紧固轴承17数量为2-5个，所述的紧固轴承17与内腔8固定连接，所述的紧固轴承17对传动轴11具有支持作用。
29.所述的下传动轮15与主动轮14相互啮合，所述的上传动轮16与移位轮19相互啮合。
30.所述的移位轮19与螺杆20通过螺纹连接，所述的移位轮19转动可带动螺杆20左右移动。
31.所述的顶杆27数量有两个且分别设置于夹头25上下两侧。
32.所述的斜板34数量与顶杆27数量相同，所述的斜板34位置与顶杆27位置相互对应，斜板34与放置槽33进行铰接。
33.所述的顶杆27端部设置有滚珠28，所述的滚珠28便于顶杆27移动。
34.本发明在使用时，将试验夹38水平放置于夹持盒3内部，试验夹38按压端摆放于夹头25之间，先将试验夹38进行固定，握紧摇把13进行转动，摇把13通过连板12带动转杆10旋转，转杆10通过主动轮14与下传动轮15啮合，在传动轴11作用下，上传动轮16可与下传动轮15共同旋转，移位轮19与上传动轮16相互啮合，移位轮19可跟随上传动轮16进行转动，进而带动螺杆20向左移动，推板30和螺杆20通过铰座32铰接，推板30同步向左侧移动，进而带动两个夹头25同时向中部靠近，可将试验夹38按压段进行夹持，夹头25向中部靠近时，带动顶杆27进行移动，顶杆27沿着卡槽35移动，弹簧37伸长推动斜板34转动，压块36将试验夹38进行压紧，防止试验夹38在上下方向发生偏移，此时试验夹38开口端进行张开，将操作杆1移动至电力设备附近，将试验夹38摆放至安装位置，反向转动摇把13，同理，传动轴11通过螺杆20带动推板30向右侧移动，推板30带动夹头25向两侧分开，夹头25通过顶杆27将斜板34顶起，斜板34带动压块36脱离试验夹38，进而将试验夹38松开，使试验夹38与电力设备夹持，照明座4上侧安装有手电筒42，在光线不足时可以开启，便于使试验夹38进行安装，在操作杆1长度不够时，可将延长杆6抽出，以达到更远距离，本发明具有使用方便、便于操控、夹持紧密、应用范围广的优点。
35.实施例2如图1-9所示，一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法，它包括操作杆1、控制机构2、夹持盒3和照明座4，所述的操作杆1下方设置有握把5，所述的握把5内部设置有延长杆6，所述的操作杆1左侧设置有扶手7，所述的操作杆1右侧设置有转座9，所述的操作杆1中部设置有内腔8，所述的内腔8内部设置有控制机构2，所述的控制机构2包括转杆10和传动轴11，所述的转杆10设置于转座9内部，所述的转杆10外侧设置有连板12，所述的连板12端部设置有摇把13，所述的转杆10左端设置有主动轮14，所述的传动轴11设置于内腔8中部，所述的传动轴11上下两端分别设置有上传动轮16和下传动轮15，所述的操作杆1上端设置有夹持盒3，所述的夹持盒3包括盒体18、卡座21和防偏座22，所述的盒体18内部左侧设置有移位轮19，所述的移位轮19中部设置有螺杆20，所述的螺杆20右侧设置有卡座21，所述的卡座21右侧设置有限位槽23，所述的限位槽23内部设置有限位块24，所述的限位块24右端设置有夹头25，所述的夹头25外侧固定设置有顶杆27，所述的夹头25内侧设置有卡凸26，所述的夹头25之间设置有试验夹38，所述的限位块24左侧设置有滑动槽29，所述的限位块24之间设置有推板30，所述的推板30两端均设置有滑动块31，所述的滑动块31放置于滑动槽29内部，所述的推板30通过铰座32与螺杆20连接，所述的卡座21外侧设置有防偏座22，所述的防偏座22上下两侧均设置有放置槽33，所述的放置槽33内部设置有斜板34，所述的斜板34中部设置有卡槽35，所述的顶杆27卡接于卡槽35内部，所述的斜板34端部下侧设置有压块36，所述的斜板34端部上侧设置有弹簧37，所述的夹持盒3上方设置有照明座4，所述的照明座4底部设置有台块39，所述的台块39内部设置有转向杆40，所述的转向杆40上端设置有
卡圈41，所述的卡圈41内部设置有手电筒42。
36.为了更好的效果，所述的传动轴11外侧设置有紧固轴承17，所述的传动轴11可在紧固轴承17内部自由转动。
37.为了更好的效果，所述的紧固轴承17数量为2-5个，所述的紧固轴承17与内腔8固定连接，所述的紧固轴承17对传动轴11具有支持作用。
38.为了更好的效果，所述的下传动轮15与主动轮14相互啮合，所述的上传动轮16与移位轮19相互啮合，均具有传动作用。
39.为了更好的效果，所述的移位轮19与螺杆20通过螺纹连接，所述的移位轮19转动可带动螺杆20左右移动。
40.为了更好的效果，所述的顶杆27数量有两个且分别设置于夹头25上下两侧，所述的顶杆27与夹头25固定连接。
41.为了更好的效果，所述的斜板34数量与顶杆27数量相同，所述的斜板34位置与顶杆27位置相互对应，斜板34与放置槽33进行铰接，弹簧37一直处于压缩状态。
42.为了更好的效果，所述的顶杆27端部设置有滚珠28，所述的滚珠28便于顶杆27移动。
43.为了更好的效果，所述的滑动槽29在限位块24内部倾斜设置，所述的滑动块31移动时可带动限位块24合并或分离。
44.为了更好的效果，所述的操作杆1、握把5、扶手7和摇把13材质均为绝缘环氧树脂，降低触电风险，所述的压块36材质为海绵或者软质橡胶，对试验夹38具有保护作用。
45.本发明在使用时，夹头25初始为分开远离状态，将试验夹38水平放置于夹持盒3内部，试验夹38按压端摆放于夹头25之间，先将试验夹38进行固定，握紧摇把13进行转动，摇把13通过连板12带动转杆10旋转，转杆10通过主动轮14与下传动轮15啮合，在传动轴11作用下，上传动轮16可与下传动轮15共同旋转，传动轴11通过紧固轴承17与操作杆1的内腔8固定，紧固轴承17对操作杆1具有稳定效果，移位轮19与上传动轮16相互啮合，移位轮19可跟随上传动轮16进行转动，进而带动螺杆20向左移动，推板30和螺杆20通过铰座32铰接，推板30同步向左侧移动，推板30通过滑动块31与限位块24内侧滑动槽29连接，滑动槽29倾斜设置，左侧开口距离较大，因此会带动限位块24相互靠近，进而带动两个夹头25同时向中部靠近，可将试验夹38按压段进行夹持，夹头25向中部靠近时，带动顶杆27进行移动，顶杆27沿着卡槽35移动，滚珠28使顶杆27移动更为便捷，弹簧37伸长推动斜板34转动，压块36将试验夹38进行压紧，防止试验夹38在上下方向发生偏移，此时试验夹38开口端进行张开，将操作杆1移动至电力设备附近，可通过扶手7增加稳定性，将试验夹38摆放至安装位置，反向转动摇把13，同理，传动轴11通过螺杆20带动推板30向右侧移动，推板30带动夹头25向两侧分开，夹头25通过顶杆27将斜板34顶起，斜板34带动压块36脱离试验夹38，进而将试验夹38松开，使试验夹38与电力设备夹持，照明座4上侧安装有手电筒42，在光线不足时可以开启，便于使试验夹38进行安装，转向杆40可在台块39内部调整角度，以提供适宜角度的照明，在操作杆1长度不够时，可将延长杆6抽出，以达到更远距离，本发明具有使用方便、便于操控、夹持紧密、应用范围广的优点。