一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法与流程

技术特征：
1.一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法，它包括操作杆、控制机构、夹持盒和照明座，其特征在于：所述的操作杆下方设置有握把，所述的握把内部设置有延长杆，所述的操作杆左侧设置有扶手，所述的操作杆右侧设置有转座，所述的操作杆中部设置有内腔，所述的内腔内部设置有控制机构，所述的控制机构包括转杆和传动轴，所述的转杆设置于转座内部，所述的转杆外侧设置有连板，所述的连板端部设置有摇把，所述的转杆左端设置有主动轮，所述的传动轴设置于内腔中部，所述的传动轴上下两端分别设置有上传动轮和下传动轮，所述的操作杆上端设置有夹持盒，所述的夹持盒包括盒体、卡座和防偏座，所述的盒体内部左侧设置有移位轮，所述的移位轮中部设置有螺杆，所述的螺杆右侧设置有卡座，所述的卡座右侧设置有限位槽，所述的限位槽内部设置有限位块，所述的限位块右端设置有夹头，所述的夹头外侧固定设置有顶杆，所述的夹头内侧设置有卡凸，所述的夹头之间设置有试验夹，所述的限位块左侧设置有滑动槽，所述的限位块之间设置有推板，所述的推板两端均设置有滑动块，所述的滑动块放置于滑动槽内部，所述的推板通过铰座与螺杆连接，所述的卡座外侧设置有防偏座，所述的防偏座上下两侧均设置有放置槽，所述的放置槽内部设置有斜板，所述的斜板中部设置有卡槽，所述的顶杆卡接于卡槽内部，所述的斜板端部下侧设置有压块，所述的斜板端部上侧设置有弹簧，所述的夹持盒上方设置有照明座，所述的照明座底部设置有台块，所述的台块内部设置有转向杆，所述的转向杆上端设置有卡圈，所述的卡圈内部设置有手电筒。2.如权利要求1所述的一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法，其特征在于：所述的传动轴外侧设置有紧固轴承，所述的传动轴可在紧固轴承内部自由转动。3.如权利要求2所述的一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法，其特征在于：所述的紧固轴承数量为2-5个，所述的紧固轴承与内腔固定连接，所述的紧固轴承对传动轴具有支持作用。4.如权利要求1所述的一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法，其特征在于：所述的下传动轮与主动轮相互啮合，所述的上传动轮与移位轮相互啮合。5.如权利要求1所述的一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法，其特征在于：所述的移位轮与螺杆通过螺纹连接，所述的移位轮转动可带动螺杆左右移动。6.如权利要求1所述的一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法，其特征在于：所述的顶杆数量有两个且分别设置于夹头上下两侧。7.如权利要求6所述的一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法，其特征在于：所述的斜板数量与顶杆数量相同，所述的斜板位置与顶杆位置相互对应。8.如权利要求7所述的一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法，其特征在于：所述的顶杆端部设置有滚珠，所述的滚珠便于顶杆移动。9.如权利要求1所述的一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法，其特征在于：所述的滑动槽在限位块内部倾斜设置，所述的滑动块移动时可带动限位块合并或分离。10.如权利要求1所述的一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法，其特征在于：所述的操作杆、握把、扶手和摇把材质均为绝缘环氧树脂，所述的压块材质为海绵或者软质橡胶。

技术总结
本发明涉及一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法,它包括操作杆、控制机构、夹持盒和照明座，使用时，将试验夹水平放置于夹持盒内部，通过摇把带动传动轴旋转，摇把通过连板带动转杆旋转，推板带动夹板向中部靠近，可将试验夹按压段进行夹持，使试验夹开口端张开，夹板向中部靠近时，带动顶杆进行移动，弹簧伸长推动斜板转动，压块将试验夹进行压紧，将试验夹摆放至安装位置后，反向转动摇把，同理，传动轴通过螺杆带动推板向右侧移动，推板带动夹板向两侧分开，进而将试验夹松开，照明座上侧安装有手电筒，在光线不足时可以开启；本发明具有使用方便、便于操控、夹持紧密、应用范围广的优点。广的优点。广的优点。


技术研发人员：潘晗旭 张俊鹏 李停停 陈聪 朱晓晓 徐家深 张杨 唐睿 杨浩
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司汝南县供电公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/4/1