一种带电作业机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种带电作业机器人。


背景技术：

2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有的带电作业机器人，不能进行高度调节和水平位置的移动，具有很大的局限性，在作业时，不能稳定的夹持工具，操作不方便，不能完成一些高难度的工作的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的带电作业机器人基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带电作业机器人，以解决上述背景技术中提出现有的带电作业机器人，不能进行高度调节和水平位置的移动，具有很大的局限性，在作业时，不能稳定的夹持工具，操作不方便，不能完成一些高难度的工作的问题，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带电作业机器人，包括操作底座和升降台，所述操作底座的上端固定有第一固定块，且第一固定块的内部设置有第一固定轴，所述第一固定轴的外壁设置有第一机械臂，且第一机械臂的上端连接有第二机械臂，所述第二机械臂的上端固定有第二固定块，且第二固定块的内部设置有第二固定轴，所述第二固定块的上端设置有抓手，所述第一机械臂的一侧设置有第二液压缸，所述操作底座的下端固定有升降台，且升降台的下端设置有伸缩架，所述伸缩架的内部设置有第三固定轴，且伸缩架的左右两侧均设置有第一液压缸，所述伸缩架的下端固定有主底座，所述主底座的下端设置有驱动轴，且驱动轮的内部设置有驱动电机，所述驱动轴的左右两端均设置有驱动轮，且驱动轮的外壁设置有履带。
6.优选的，所述抓手通过第二固定轴与第二固定块之间构成转动结构，且第二固定块与第二机械臂之间为螺纹连接。
7.优选的，所述第二机械臂通过第一固定轴和第二液压缸与第一机械臂之间构成转动结构，且第一机械臂通过第一固定轴与第一固定块之间构成转动结构。
8.优选的，所述升降台通过伸缩架和第三固定轴与主底座之间构成伸缩结构，且操作底座与升降台之间为固定连接。
9.优选的，所述驱动轮通过驱动轴与驱动电机之间构成转动结构，且驱动轴贯穿于驱动电机的内部。
10.优选的，所述驱动轮与履带之间为啮合连接，且驱动轮设置有两组。
11.优选的，所述履带与驱动轮之间构成旋转结构，且驱动电机与主底座之间为固定连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：该带电作业机器人设置有抓手夹持工具代替人工，进行高危险性工作的操作，避免人体受到伤害，抓手能够在第二固定块上转动，提高了操作的灵活性，第二固定块以螺纹的形式固定在第二机械臂上，方便拆装更换，第二液压缸控制第二机械臂在第一机械臂上转动，第一机械臂在第一固定块上进行转动，有效提改了该结构的灵活性，方便作业。
13.第一液压缸控制该结构进行伸缩，操作底座以焊接的形式固定在升降台上，方便对该结构进行高度的调节，当启动驱动电机时，带动驱动轴，驱动轴带动驱动轮，满足该设备的动力要求，保证该结构的合理性。
14.履带通过啮合的形式固定在驱动轮上，方便拆装更换，驱动轮能够更轻易带动履带，两组驱动轮的设置保证该结构的合理性，驱动轮的转动带动履带旋转，使该设备能够移动，驱动电机以焊接的形式固定在主底座上，配合伸缩架，使该设备到达合适位置，方便使用。
附图说明
15.图1为本发明主视结构示意图；
16.图2为本发明侧视结构示意图；
17.图3为本发明驱动轴结构示意图；
18.图4为本发明图1中a处局部放大结构示意图。
19.图中：1、操作底座；2、第一固定块；3、第一机械臂；4、第一固定轴；5、第二固定块；6、第二固定轴；7、抓手；8、第三固定轴；9、第一液压缸；10、主底座；11、履带；12、驱动轮；13、驱动轴；14、伸缩架；15、第二机械臂；16、驱动电机；17、第二液压缸；18、升降台。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种带电作业机器人，包括操作底座1、第一固定块2、第一机械臂3、第一固定轴4、第二固定块5、第二固定轴6、抓手7、第三固定轴8、第一液压缸9、主底座10、履带11、驱动轮12、驱动轴13、伸缩架14、第二机械臂15、驱动电机16、第二液压缸17和升降台18，操作底座1的上端固定有第一固定块2，且第一固定块2的内部设置有第一固定轴4，第一固定轴4的外壁设置有第一机械臂3，且第一机械臂3的上端连接有第二机械臂15，第二机械臂15的上端固定有第二固定块5，且第二固定块5的内部设置有第二固定轴6，第二固定块5的上端设置有抓手7，第一机械臂3的一侧设置有第二液压缸17，操作底座1的下端固定有升降台18，且升降台18的下端设置有伸缩架14，伸缩架14的内部设置有第三固定轴8，且伸缩架14的左右两侧均设置有第一液压缸9，伸缩架14的下端固定有主底座10，主底座10的下端设置有驱动轴13，且驱动轮12的内部设置有驱动电机16，驱动轴13的左右两端均设置有驱动轮12，且驱动轮12的外壁设置有履带11。
22.本发明中：抓手7通过第二固定轴6与第二固定块5之间构成转动结构，且第二固定
块5与第二机械臂15之间为螺纹连接；抓手7夹持工具代替人工，进行高危险性工作的操作，避免人体受到伤害，抓手7能够在第二固定块5上转动，提高了操作的灵活性，第二固定块5以螺纹的形式固定在第二机械臂15上，方便拆装更换。
23.本发明中：第二机械臂15通过第一固定轴4和第二液压缸17与第一机械臂3之间构成转动结构，且第一机械臂3通过第一固定轴4与第一固定块2之间构成转动结构；第二液压缸17控制第二机械臂15在第一机械臂3上转动，第一机械臂3在第一固定块2上进行转动，有效提改了该结构的灵活性，方便作业。
24.本发明中：升降台18通过伸缩架14和第三固定轴8与主底座10之间构成伸缩结构，且操作底座1与升降台18之间为固定连接；第一液压缸9控制该结构进行伸缩，操作底座1以焊接的形式固定在升降台18上，方便对该结构进行高度的调节。
25.本发明中：驱动轮12通过驱动轴13与驱动电机16之间构成转动结构，且驱动轴13贯穿于驱动电机16的内部；当启动驱动电机16时，带动驱动轴13，驱动轴13带动驱动轮12，满足该设备的动力要求，保证该结构的合理性。
26.本发明中：驱动轮12与履带11之间为啮合连接，且驱动轮12设置有两组；履带11通过啮合的形式固定在驱动轮12上，方便拆装更换，驱动轮12能够更轻易带动履带11，两组驱动轮12的设置保证该结构的合理性。
27.本发明中：履带11与驱动轮12之间构成旋转结构，且驱动电机16与主底座10之间为固定连接；驱动轮12的转动带动履带11旋转，使该设备能够移动，驱动电机16以焊接的形式固定在主底座10上，配合伸缩架14，使该设备到达合适位置，方便使用。
28.该带电作业机器人的工作原理：首先，在操作底座1的上端固定第一固定块2，第一固定轴4贯穿于第一固定块2的内部，通过第一固定轴4安装第一机械臂3，第一机械臂3在第一固定块2上进行转动，在第一机械臂3的上端安装第二机械臂15，将第二固定块5固定在第二机械臂15上，通过第二固定轴6，在第二固定块5上安装抓手7，抓手7夹持工具代替人工，进行高危险性工作的操作，
29.其次，在第一机械臂3的一侧安装固定第二液压缸17，第二液压缸17控制第二机械臂15在第一机械臂3上转动；再其次，将操作底座1固定在升降台18上，在升降台18的下端安装伸缩架14，伸缩架14的内部设置有第三固定轴8，在伸缩架14的左右两侧安装固定第一液压缸9，第一液压缸9控制该结构进行伸缩；然后，在伸缩架14的下端固定主底座10，主底座10的下端安装驱动电机16，驱动轴13贯穿于驱动电机16的内部，驱动轴13的左右两端均安装驱动轮12；
30.最后，当启动驱动电机16时，带动驱动轴13，驱动轴13带动驱动轮12，履带11通过啮合的形式固定在驱动轮12上，驱动轮12能够更轻易带动履带11，使该设备移动。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。