自动凸焊堆叠上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种自动凸焊堆叠上料机构，包括plc电气控制系统，其特征在于：还包括主体支撑结构(1)、下部上料结构(2)、中间分料结构(3)、上部吸盘结构(4)；所述下部上料机构(2)、中间分料结构(3)，上部吸盘结构(4)均安装在主体支撑结构(1)上。2.根据权利要求1所述的一种自动凸焊堆叠上料机构，其特征在于：所述下部上料结构(2)主要由步进电机(5)、丝杠(6)和零件定位组件(7)组成；所述步进电机(5)通过丝杠(6)转动带动零件定位组件(7)至中间分料结构(3)处。3.根据权利要求2所述的一种自动凸焊堆叠上料机构，其特征在于：所述中间分料结构(3)主要由锯齿状分料挡块(8)、扭力转簧(9)、到位传感器a(10)、限位气缸组件(11)和定位支撑块(15)组成；所述到位传感器a(10)安装在定位支撑块(15)上，感应零件定位组件(7)运送的单件位置；所述扭力转簧(9)安装在锯齿状分料挡块(8)的背部开槽位置处，两者安装在定位支撑块(15)的方槽内，锯齿状分料挡块(8)通过扭力转簧(9)施加的压力分离单件；所述限位气缸组件(11)安装在锯齿状分料块(8)同侧。4.根据权利要求3所述的一种自动凸焊堆叠上料机构，其特征在于：所述限位气缸组件(11)对称设置两件。5.根据权利要求3所述的一种自动凸焊堆叠上料机构，其特征在于：所述上部吸盘机构(4)主要由伸缩气缸(12)、到位传感器b(13)和吸盘组件(14)构成；所述伸缩气缸(12)安装在主体支撑结构(1)上，用于带动吸盘组件(14)进行动作；所述吸盘组件(14)安装在伸缩气缸(12)上，由伸缩气缸(12)的伸出带动吸盘组件(14)运动至中间分料结构(3)处，吸起单件后伸缩气缸(12)缩回带动吸盘组件(14)和被吸起的零件回位；所述到位传感器b(13)安装在伸缩气缸(12)回程到位的位置，所述到位传感器b(13)将检测到的吸盘组件(14)吸起的零件到位后，到位传感器b(13)将信号反馈给plc电气控制系统，plc电气控制系统将信号传递给机器人，机器人进行抓件命令。6.根据权利要求5所述的一种自动凸焊堆叠上料机构，其特征在于：所述plc电气控制系统控制步进电机(5)的前进和后退动作，所述plc电气控制系统控制限位气缸组件(11)和伸缩气缸(12)的伸出和缩回动作。7.根据权利要求2所述的一种自动凸焊堆叠上料机构，其特征在于：所述下部上料结构使用步进电机和丝杠控制零件的送进，位移精准。8.根据权利要求3所述的一种自动凸焊堆叠上料方法，其特征在于：所述中间分料结构(3)使用锯齿状分料块(8)，通过扭力转簧(9)提供压力，实现料片的分离。9.根据权利要求5所述的一种自动凸焊堆叠上料方法，其特征在于：所述上部吸盘结构(4)的伸出气缸(12)伸出带动吸盘组件(14)将零件吸起，气缸缩回带动吸盘组件(14)和零件回位，实现上料位置的准确定位。

技术总结
本实用新型属于焊接技术领域，涉及一种自动凸焊堆叠上料机构。包括PLC电气控制系统、主体支撑结构、下部上料结构、中间分料结构、上部吸盘结构；下部上料结构主要由步进电机、丝杠和零件定位组件组成；步进电机通过丝杠转动带动零件定位组件至中间分料结构处；中间分料结构使用锯齿状分料块，通过扭力转簧提供压力，实现料片的分离；PLC电气控制系统控制步进电机的前进和后退动作，PLC电气控制系统控制限位气缸组件和伸缩气缸的伸出和缩回动作。本实用新型适用于可堆叠的各种形状的零件；使用步进电机驱动控制，步距准确可靠，调整方便；搬运精准，运行平稳，连续不断动作。连续不断动作。连续不断动作。


技术研发人员：于传枫 张晓东 王立地 刘广志
受保护的技术使用者：长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/3/29