一种用于起动机生产线的座体螺钉锁紧设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种起动机生产设备，尤其是一种用于起动机生产线的座体螺钉锁紧设备。


背景技术：

2.起动机在组装生产时，需要在起动机的座体上锁螺钉，目前上述锁螺钉的工序通常依靠人工手持气枪来完成，由于起动机座体上的螺钉长度通常相对较大，且数量相对较多，锁合时间相对较长，生产效率相对较低。
3.目前用于电机壳体的螺钉自动锁紧设备虽然能够代替人工完成锁螺钉的工序，但是将其应用于起动机的座体时，由于螺钉长度相对较大，如果锁紧动作的转速太慢，锁合时间仍然相对较长，如果锁紧动作的转速太快，则座体可能在锁紧力作用下晃动导致位置移动，在锁紧下一个螺钉时螺钉可能无法准确定位，进而导致组装不良率相对较高。
4.有鉴于此，本技术人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种有生产效率相对较高且组装不良率相对较低的用于起动机生产线的螺钉锁紧设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种用于起动机生产线的座体螺钉锁紧设备，包括位于起动机生产线的输送装置下方的工作台，所述工作台上设置有沿所述输送装置的输送方向依次布置且分别位于所述输送装置的两个传送机构之间的第一升降旋转装置和第二升降旋转装置，所述第二升降旋转装置的正上方设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括与所述工作台直接或间接固定连接且位于所述第二升降旋转装置正上方的支撑板、竖直滑动连接在所述支撑板上的导柱、固定连接在所述导柱下端的升降板、用于驱动所述升降板和所述导柱上下滑动的升降驱动组件、安装在所述升降板上的十字滑台、安装在所述十字滑台上的锁紧电机、安装在所述锁紧电机的输出轴上的螺丝刀头以及安装在所述升降板下端的压紧组件，所述锁紧电机的输出轴竖直朝下布置。
8.作为本实用新型的一种改进，所述升降板上设置有两个相对布置的所述十字滑台，所述压紧组件位于两个所述十字滑台之间。
9.作为本实用新型的一种改进，所述压紧组件包括竖直布置且上端与所述升降板固定连接的滑杆、滑动连接在所述滑杆上且水平布置的垫板、套设在所述滑杆上的缓冲弹簧以及固定连接在所述垫板下端的压块，所述缓冲弹簧的一端抵顶在所述垫板上，另一端抵顶在所述升降板上。
10.作为本实用新型的一种改进，所述升降驱动组件安装在所述支撑板上的升降电机、与所述升降电机传动连接的主动带轮、穿插在所述支撑板上并与所述支撑板转动连接的转套、固定连接在所述转套上端的从动带轮、绕设在所述主动带轮和所述从动带轮之间
的传动带以及穿插在所述转套中的丝杆，所述丝杆的下端固定连接在所述升降板上，所述转套的内孔壁设置有与所述丝杆配合的内螺纹段。
11.作为本实用新型的一种改进，所述第一升降旋转装置旁设置有上料装置，所述上料装置包括振动送料盘、与振动送料盘衔接的接料组件以及用于将螺钉从所述接料组件夹起并预旋在位于所述第一升降旋转装置上的起动机的座体上的送料机械手。
12.作为本实用新型的一种改进，所述接料组件包括接料支架、固定连接在所述接料支架上端的接料座、位于所述接料座下方的顶推机构以及安装在所述接料座上的横推气缸，所述接料座上开设有用于穿插所述振动送料盘的出料端的衔接槽和与所述衔接槽垂直布置且相互连通的接料槽，所述接料槽上下通透，所述顶推机构包括活塞杆竖直朝上布置的顶推气缸和固定连接在所述顶推气缸的活塞杆上端的推料块，所述推料块位于所述接料槽的正下方，且所述接料槽与所述推料块对应的位置和所述衔接槽相互错位，所述接料座在位于所述衔接槽远离所述推料块的一侧开设有与所述接料槽连通的滑孔，所述横推气缸的活塞杆穿插在所述滑孔内。
13.作为本实用新型的一种改进，所述推料块的上端开设有料孔，所述料孔的上端口呈喇叭状。
14.采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
15.1、通过设置压紧组件，可以有效避免锁紧转速太快时座体晃动导致位置偏移，生产效率相对较高且组装不良率相对较低。
16.2、通过设置两个升降旋转装置，使得放置螺钉的位置和锁紧螺钉的位置相互错开，使得上述两个动作互不干扰，有助于提高生产效率并降低设备故障率。
17.3、通过设置上料装置实现螺钉自动上料，自动化程度相对较高。
附图说明
18.图1为本实用新型座体螺钉锁紧设备的结构示意图；
19.图2为本实用新型中升降旋转装置的结构示意图；
20.图3为本实用新型中上料装置的结构示意图，图中省略送料机械手；
21.图4为本实用新型中锁紧装置的剖切结构示意图，图中省略右侧的转套。
22.图中标示对应如下：
23.10-输送装置；
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11-随行工装；
24.20-工作台；
25.31-悬挂架；
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32-升降架；
26.33-升降气缸；
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34-轴承座；
27.35-旋转电机；
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36-托架；
28.37-位置传感器；
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38-感应块；
29.40-上料装置；
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41-振动送料盘；
30.42-接料组件；
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43-送料机械手；
31.44-接料座；
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45-横推气缸；
32.46-接料槽；
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47-顶推气缸；
33.48-推料块；
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49-支架；
34.50-锁紧装置；
35.51-支撑板；
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52-导柱；
36.53-升降板；
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54-十字滑台；
37.55-锁紧电机；
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56-螺丝刀头；
38.57-支柱；
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60-升降驱动组件；
39.61-升降电机；
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62-主动带轮；
40.63-转套；
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64-从动带轮；
41.65-传动带；
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66-丝杆；
42.67-支撑套；
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70-压紧组件；
43.71-滑杆；
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72-垫板；
44.73-缓冲弹簧；
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74-压块。
具体实施方式
45.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
46.如图1-图4所示，本实施例提供一种用于起动机生产线的座体螺钉锁紧设备，包括位于起动机生产线的输送装置10下方的工作台20，其中，起动机生产线的输送装置10为常规的装置，其包括两个相互并排布置的传送机构，且该输送装置10上放置有两端同时放置在两个传送机构上的随行工装11，起动机的座体在流经座体螺钉锁紧设备时被放置在该随行工装11上，输送装置10和随行工装11都是常规的起动机生产线所使用的装置或工装，并非本实施例的重点，此次不再详述。
47.工作台20上设置有沿输送装置10的输送方向依次布置且分别位于输送装置10的两个传送机构之间的第一升降旋转装置和第二升降旋转装置，第一升降旋转装置和第二升降旋转装置的结构完全相同，此处以其中一个为例进行说明，该升降旋转装置包括固定连接在工作台20下端的悬挂架31、竖直滑动连接在悬挂架31上的升降架32、用于驱动升降架32滑动的升降气缸33、固定连接在升降架32上的轴承座34、竖直布置且转动连接在轴承座34上的转杆、用于驱动转杆转动的旋转电机35以及固定连接在转杆上端的托架36，其中，悬挂架31上固定连接有用于供升降架32滑动的滑轨，升降气缸33的缸体固定连接在悬挂架31上，其活塞杆固定连接或铰接在升降架32上，轴承座34固定连接在升降座32的上端，转杆和轴承座34之间设置有轴承；托架36位于工作台10上方，且托架36上设置有与随行工装11配合的定位柱，当然，如果输送装置10上没有放置随行工装11，则托架36上的定位柱需要与起动机的座体配合。此外，轴承座34上固定连接有位于工作台20上方的位置传感器37，托架36上固定连接有与位置传感器37配合的感应块38，以便控制系统确认托架36的旋转停止位置。
48.第一升降旋转装置旁设置有上料装置40，需要说明的是，上料装置40也可以不设置，通过人工上料的方式来代替。上料装置40包括振动送料盘41、与振动送料盘41衔接的接料组件42以及用于将螺钉从接料组件42夹起并预旋在位于第一升降旋转装置上的起动机的座体上的送料机械手43，其中，振动送料盘41可以从市场上整体购买获得，而送料机械手43也可以从市场上整体购买获得，当然，购买获得的送料机械手43的机械手末端需要能够实现水平移动、上下移动和以竖直方向的轴线为中心摆动，最好还能够实现夹持螺钉的动
作，如果购买获得的送料机械手43无法实现夹持螺钉的动作，则需要在机械手末端安装气动夹爪。
49.接料组件42包括接料支架49、固定连接在接料支架49上端的接料座44、位于接料座44下方的顶推机构以及安装在接料座44上的横推气缸45，其中，接料座44上开设有用于穿插振动送料盘41的出料端的衔接槽和与衔接槽垂直布置且相互连通的接料槽46，接料槽46上下通透，顶推机构包括活塞杆竖直朝上布置的顶推气缸47和固定连接在顶推气缸47的活塞杆上端的推料块48，推料块48位于接料槽46的正下方，且接料槽46与推料块48对应的位置和衔接槽相互错位，即两者在水平面上的投影不重合。接料座44在位于衔接槽远离推料块48的一侧开设有与接料槽46连通的滑孔，横推气缸45的活塞杆穿插在该滑孔内。
50.优选的，在本实施例中，推料块48的上端开设有料孔，料孔的上端口呈喇叭状，这样能够形成导向作用，便于送料机械手43夹持。同时，推料块48位于与接料槽46的端部对应的位置，这样可以利用接料槽46的端部进行定位，保证螺钉在接料槽46内的移动位置准确。
51.第二升降旋转装置的正上方设置有锁紧装置50，锁紧装置50包括与工作台20直接或间接固定连接且位于第二升降旋转装置正上方的支撑板51、竖直滑动连接在支撑板51上的导柱52、固定连接在导柱52下端的升降板53、用于驱动升降板53和导柱52上下滑动的升降驱动组件60、安装在升降板53上的十字滑台54、安装在十字滑台54上的锁紧电机55、安装在锁紧电机55的输出轴上的螺丝刀头56以及安装在升降板53下端的压紧组件70，其中，锁紧电机55的输出轴竖直朝下布置，十字滑台54为可从市场上直接购买获得的十字滑台，此处不再详述。在本实施例中，支撑板51的四个边角位置分别固定连接有竖直布置的支柱57，各支柱57的下端都固定连接在工作台20上，以此实现支撑板51和工作台20之间的间接固定连接。此外，导柱52可以有多个，其主要其导向作用。
52.优选的，升降板53上设置有两个相对布置的十字滑台64，压紧组件70位于两个十字滑台54之间，这样有助于在保证压紧的同时提高锁螺钉效率。
53.升降驱动组件60安装在支撑板51上的升降电机61、与升降电机61传动连接的主动带轮62、穿插在支撑板51上并与支撑板51转动连接的转套63、固定连接在转套63上端的从动带轮64、绕设在主动带轮62和从动带轮64之间的传动带65以及穿插在转套63中的丝杆66，在本实施例中，主动带轮62直接固定连接在升降电机61的输出轴上，以此实现两者之间的传动连接，丝杆66的下端固定连接在升降板53上，转套63的内孔壁设置有与丝杆66配合的内螺纹段，这样可通过转套63的转动带动丝杆66上下移动。此外，转套63可以有两个以上，以提高升降板53的升降稳定性。
54.优选的，升降板53的下端在与转套63对应的位置处都固定连接有支撑套67，转套63通过轴承转动连接在对应的支撑套67内，这样能够对转套63形成更好的支撑，提高转套63的转动稳定性。
55.压紧组件70包括竖直布置且上端与升降板53固定连接的滑杆71、滑动连接在滑杆71上且水平布置的垫板72、套设在滑杆71上的缓冲弹簧73以及固定连接在垫板72下端的压块74，其中，缓冲弹簧73的一端抵顶在垫板72上，另一端抵顶在升降板53上。
56.使用时，螺钉在振动送料盘41的作用下被送入接料槽46，然后横推气缸45的活塞杆推出将螺钉推送到接料槽46与推料块48对应的位置处并复位，接着推料块48在顶推气缸47的驱动下上升，使得螺钉落入料孔并被往上推送；起动机的座体被放置在随行工装11上
移动到与第一升降旋转装置对应的位置时，利用第一升降旋转装置将随行工装11从输送装置10上抬起，在利用送料机械手43将料孔中的螺钉夹取并预装在座体上，之后推料块48复位，横推气缸45推送下一个螺钉之后，推料块48再次将螺钉往上推送，以便送料机械手43夹取，同时第一升降旋转装置带动座体旋转预定角度，便于预装下一个螺钉，当座体上所有螺钉都预装完成之后，第一升降旋转装置带动随行工装11下降并放置在输送装置10上，使其被输送到与第二升降旋转装置对应的位置处，利用第二升降旋转装置将该随行工装11从输送装置10上抬起；完成上述动作之后，升降板53下移使得压紧组件70将座体压紧，同时螺丝刀头56穿入其中一个螺钉的槽中(槽可以为一字槽、十字槽或内六角槽，螺丝刀头56的位置需要预先通过十字滑台54进行调整以保证能够穿入螺钉的槽中)，并在锁紧电机55的驱动下将螺钉锁紧，然后升降板53上移，同时第二升降旋转装置带动座体旋转预定角度，便于锁紧下一个螺钉，所有螺钉都被锁紧之后，第二升降旋转装置将随行工装11放回输送装置10，完成螺钉锁紧工序。
57.上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。