一种用于对接AGV的PCBA板上料装置的制作方法

一种用于对接agv的pcba板上料装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcba板领域，具体涉及一种用于对接agv的pcba板上料装置。


背景技术：

2.印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写pcb(printedcircuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板，而pcba即这种线路板的装配设备。
3.现有技术中这种线路板的装配送料装置都是简单的传送装置，功能少，操作不便，杂乱的单程送料后期需要花费大量时间整理，甚至出现线路板堆积的现象，送料效率很低，同时容易对pcba造成一些不必要的损坏，成品率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是设计一种用于对接agv的pcba板上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于对接agv的pcba板上料装置，包括用于装载pcba板的料笼、pcba板整理机构、pcba板提升机构、料笼输送机构、控制电箱以及安装底板；所述pcba板整理机构、所述pcba板提升机构以及所述料笼输送机构均设于所述安装底板的上方，所述控制电箱设于所述安装底板的下方。
7.进一步，所述pcba板整理机构包括分别设于所述料笼输送机构两侧的安装支架、设于其中一所述安装支架内侧的调节气缸、在所述调节气缸驱动下能够在所述安装支架上滑移的连接块、用于对pcba板进行整理的三角挡边以及连接件；其中所述连接块连接着所述三角挡边与所述调节气缸。
8.进一步，所述调节气缸、所述连接块以及所述连接件均设有两个，所述三角挡边设有四个。
9.进一步，pcba板提升机构包括设有滑轨的支撑背板、与所述滑轨相匹配的第一滑块、与所述第一滑块连接的pcba板承载台、用于提升所述pcba板承载台的提升装置以及设于所述pcba板承载台下方的第一电机；其中所述第一电机设有第一驱动轮，所述提升装置设有第一从动轮，所述第一驱动轮与所述第一从动轮之间绕接有第一传动带。
10.进一步，所述料笼输送机构包括两个t型支架、设于两个所述t型支架之间的第二电机以及设于所述t型支架上的限位件；所述第二电机设有第二驱动轮，其中一所述t型支架外侧设有第二从动轮，所述第二驱动轮与所述第二从动轮之间绕接有第二传动带；另一所述t型支架外侧设有辅助从动轮以及绕接在所述辅助从动轮上的辅助传动带，其中所述第二从动轮与所述辅助从动轮之间通过传动杆连接。
11.进一步，所述第二从动轮以及所述辅助从动轮设有四个，所述限位件的上端面高于所述第二传动带。
12.进一步，所述料笼包括上连接板、对应所述pcba板承载台的位置开设缺口的下连接板以及设于所述上连接板和所述下连接板之间的侧板，所述上连接板和所述下连接板均设有滑槽，所述侧板设有能够在所述滑槽内滑移的第二滑块，其中一所述侧板内侧设有可在水平方向上滑移的滑动件。
13.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，由于本实用新型的pcba板上料装置通过各个机构之间的配合，丰富了上料装置的功能，由机器自动进行操作，缩短pcba板的整理整理时间，减少线路板堆积的现象出现，提高上料效率，同时减少对pcba造成的损坏，提高成品率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的用于对接agv的pcba板上料装置整体结构图；
16.图2为本实用新型的用于对接agv的pcba板上料装置中pcba板提升机构图示意图；
17.图3为本实用新型的用于对接agv的pcba板上料装置中pcba板整理机构示意图；
18.图4为本实用新型的用于对接agv的pcba板上料装置中料笼示意图；
19.图5为本实用新型的用于对接agv的pcba板上料装置中料笼输送机构和控制电箱示意图。
20.图中所标各部件的名称如下：1、pcba板提升机构；2、料笼输送机构；3、安装底板；4、料笼；5、pcba板整理机构；6、控制电箱；11、滑轨；12、第一滑块；13、第一传动带；14、第一驱动轮；15、支撑背板；16、pcba板承载台；17、第一电机；18、第一从动轮；21、传动杆；22、辅助从动轮；23、辅助传动带；24、限位件；25、第二电机；26、第二传动带；27、第二从动轮；28、第二驱动轮；29、t型支架；41、侧板；42、上连接板；43、滑动件；44、第二滑块；45、滑槽；46、缺口；47、下连接板；51、安装支架；52、连接件；53、调节气缸；54、连接块；55、三角挡边。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参照图1至图5，本实用新型的用于对接agv的pcba板上料装置，包括用于装载pcba板的料笼4、pcba板整理机构5、pcba板提升机构1、料笼输送机构2、控制电箱6以及安装底板3；pcba板整理机构5、pcba板提升机构1以及料笼输送机构2均设于安装底板3的上方，控制电箱6设于安装底板3的下方。载满pcba板的料笼4通过agv(自动引导车)运输至料笼4输送机构2前，由料笼输送机构2将料笼4送入pcba板整理机构5内，pcba板提升机构1将料笼4内的pcba板提升离开料笼4，随后料笼4则再由料笼输送机构2传送到agv，pcba板则停留pcba板提升机构1上，由pcba板整理机构5进行整理，堆叠的pcba通过pcba板整理机构5进行整形
完毕后，完整地留在pcba板提升机构1上依次对设备供料。
23.进一步，pcba板整理机构5包括分别设于料笼输送机构2两侧的安装支架51、设于其中一安装支架51内侧的调节气缸53、在调节气缸53驱动下能够在安装支架51上滑移的连接块54、用于对pcba板进行整理的三角挡边55以及连接件52；其中连接块54连接着三角挡边55与调节气缸53。调节气缸53可以控制连接块54在安装支架51上滑移，由于连接块54连接着三角挡边55，从而能带动三角挡边55对pcba板进行整理。
24.进一步，调节气缸53、连接块54以及连接件52均设有两个，三角挡边55设有四个。两个连接块54分别与其中两个三角挡边55固定连接。连接有连接块54的两个三角挡边55位于连接有气缸的安装支架51上且通过两个连接件52与其它两个没有连接有连接块54的三角挡边55进行固定连接。两个气缸能控制同时双向地控制两个连接块54，从而更加快速又精准地整理好pcba板。
25.进一步，pcba板提升机构1包括设有滑轨11的支撑背板15、与滑轨11相匹配的第一滑块12、与第一滑块12连接的pcba板承载台16、用于提升pcba板承载台16的提升装置以及设于pcba板承载台16下方的第一电机17；其中第一电机17设有第一驱动轮14，提升装置设有第一从动轮18，第一驱动轮14与第一从动轮18之间绕接有第一传动带13。在本实施例中，第一驱动轮14的直径小于第一从动轮18，再通过第一传动带13使第一从动轮18的转速降低，从而达到了精准控制提升高度的效果。由于传动皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，能够保证pcba板保持稳定的状态。
26.进一步，料笼4输送机构2包括两个t型支架29、设于两个t型支架29之间的第二电机25以及设于t型支架29上的限位件24；第二电机25设有第二驱动轮28，其中一t型支架29外侧设有第二从动轮27，第二驱动轮28与第二从动轮27之间绕接有第二传动带26；另一t型支架29外侧设有辅助从动轮22以及绕接在辅助从动轮22上的辅助传动带23，其中第二从动轮27与辅助从动轮22之间通过传动杆21连接。限位件24可用于引导料笼4进入pcba板整理机构5且对料笼4进行限位。辅助从动轮22与传动杆21能够使第二传动带26与辅助传动带23传送的速度保持一致，而且只用一个电机就能同时带动两条传动带，节约了制造成本。
27.进一步，第二从动轮27以及辅助从动轮22设有四个，限位件24的上端面高于第二传动带26。设置多个从动轮可以增大从动轮与传动带之间的摩擦力，避免了传动带出现打滑的情况。限位件24高于第二传动带26确保料笼4能在传动带上正常运行。
28.进一步，料笼4包括上连接板42、对应pcba板承载台16的位置开设缺口46的下连接板47以及设于上连接板42和下连接板47之间的侧板41，上连接板42和下连接板47均设有滑槽45，侧板41设有能够在滑槽45内滑移的第二滑块44，其中一侧板41内侧设有可在水平方向上滑移的滑动件43。缺口46为pcba板承载台16提升放置在料笼4的pcba板提供进入空间。第二滑块44能带动侧板41在上连接板42和下连接板47之间横向方向上进行移动，滑动件43则可以在在上连接板42和下连接板47之间纵向方向上进行移动，从而能初步了对料笼4内的pcba板进行初步的整形。
29.本实施例的工作原理：整机的各个机构由控制电箱6控制，其可控制料笼输送机构2的启动和停止、pcba板整理机构5启动和停止以及pcba板提升机构1的上升和下降。载满pcba板的料笼4通过agv(自动引导车)运输至料笼4输送机构2前，由料笼输送机构2将料笼4送入pcba板整理机构5内，pcba板提升机构1将料笼4内的pcba板提升离开料笼4，随后料笼4
则再由料笼输送机构2传送到agv，pcba板则停留pcba板提升机构1上，由pcba板整理机构5进行整理，堆叠的pcba通过pcba板整理机构5进行整形完毕后，完整地留在pcba板提升机构1上依次对设备供料。整机采用工控机控制，其可控制料笼输送机构2的启动和停止、pcba板整理机构5启动和停止以及pcba板提升机构1的上升和下降。需要说明的是，上述实施例中的工控机可以包括有市面上常用的可编程序控制器或plc，可以根据反馈信号对各机构作出相应的动作指令，用以控制组装机运行对产品进行组装操作，工控机的具体控制方式不在本实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
30.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。