一种用于对接AGV的PCBA板上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于对接agv的pcba板上料装置，其特征在于：包括用于装载pcba板的料笼、pcba板整理机构、pcba板提升机构、料笼输送机构、控制电箱以及安装底板；所述pcba板整理机构、所述pcba板提升机构以及所述料笼输送机构均设于所述安装底板的上方，所述控制电箱设于所述安装底板的下方。2.根据权利要求1所述的用于对接agv的pcba板上料装置，其特征在于：所述pcba板整理机构包括分别设于所述料笼输送机构两侧的安装支架、设于其中一所述安装支架内侧的调节气缸、在所述调节气缸驱动下能够在所述安装支架上滑移的连接块、用于对pcba板进行整理的三角挡边以及连接件；其中所述连接块连接着所述三角挡边与所述调节气缸。3.根据权利要求2所述的用于对接agv的pcba板上料装置，其特征在于：所述调节气缸、所述连接块以及所述连接件均设有两个，所述三角挡边设有四个。4.根据权利要求1所述的用于对接agv的pcba板上料装置，其特征在于：pcba板提升机构包括设有滑轨的支撑背板、与所述滑轨相匹配的第一滑块、与所述第一滑块连接的pcba板承载台、用于提升所述pcba板承载台的提升装置以及设于所述pcba板承载台下方的第一电机；其中所述第一电机设有第一驱动轮，所述提升装置设有第一从动轮，所述第一驱动轮与所述第一从动轮之间绕接有第一传动带。5.根据权利要求4所述的用于对接agv的pcba板上料装置，其特征在于：所述料笼包括上连接板、对应所述pcba板承载台的位置开设缺口的下连接板以及设于所述上连接板和所述下连接板之间的侧板，所述上连接板和所述下连接板均设有滑槽，所述侧板设有能够在所述滑槽内滑移的第二滑块，其中一所述侧板内侧设有可在水平方向上滑移的滑动件6.根据权利要求1所述的用于对接agv的pcba板上料装置，其特征在于：所述料笼输送机构包括两个t型支架、设于两个所述t型支架之间的第二电机以及设于所述t型支架上的限位件；所述第二电机设有第二驱动轮，其中一所述t型支架外侧设有第二从动轮，所述第二驱动轮与所述第二从动轮之间绕接有第二传动带；另一所述t型支架外侧设有辅助从动轮以及绕接在所述辅助从动轮上的辅助传动带，其中所述第二从动轮与所述辅助从动轮之间通过传动杆连接。7.根据权利要求6所述的用于对接agv的pcba板上料装置，其特征在于：所述第二从动轮以及所述辅助从动轮设有四个，所述限位件的上端面高于所述第二传动带。

技术总结
本实用新型公开一种用于对接AGV的PCBA板上料装置，包括用于装载PCBA板的料笼、PCBA板整理机构、PCBA板提升机构、料笼输送机构、控制电箱以及安装底板；PCBA板整理机构、PCBA板提升机构以及料笼输送机构均设于安装底板的上方，控制电箱设于安装底板的下方。本实用新型的PCBA板上料装置通过各个机构之间的配合，丰富了上料装置的功能，由机器自动进行操作，缩短PCBA板的整理整理时间，减少线路板堆积的现象出现，提高上料效率，同时减少对PCBA造成的损坏，提高成品率。提高成品率。提高成品率。


技术研发人员：李少峰 黄远荣 仪忠平 杨海生
受保护的技术使用者：珠海广浩捷科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/3/29